ICS 25.040. 40 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件 General specifications of automatic guided vehicles 2006-12-13发布 2007-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准花管理委员会 GB/T 20721—2006 本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。本标准起草人：下瑰石、张雷、汪洵、杨书评。本标准是首次制定。

GB-T 20721-2006 自动导引车通用技术条件

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