(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210787871.7 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 哈尔滨学院 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区中 兴大道109号 (72)发明人 路雯婧　 (51)Int.Cl. G06T 1/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种视觉机器人智能捕捉 转换装置 (57)摘要 本发明公开了一种视觉机器人智能捕捉转 换装置， 包括视觉机器人本体、 设置于视觉机器 人本体一侧的支架本体和设置于视觉机器人本 体上方的图像捕捉装置， 其中图像捕捉装置由转 换壳体和捕捉镜头构成， 图像捕捉装置上设置有 固定框架， 且固定框架上设置有滚筒料仓， 并在 滚筒料仓内部设置有擦拭滚筒， 还包括设置于固 定框架上的动力组件； 设置于固定框架上的辅助 擦拭组件， 此视觉机器人智能捕捉转换装置， 通 过电机本体使得小型传送带进行定向转动， 并在 驱动件的作用下使得擦拭滚筒进行定向动作， 且 运动过程中， 对捕捉镜头表面进行擦拭工作， 同 时在辅助擦拭组件的作用下使得镜头纸粘附在 擦拭滚筒表 面， 从而通过镜头纸对捕捉镜头表面 的灰尘进行擦除。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115063281 A 2022.09.16 CN 115063281 A 1.一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 包括视觉机器人本体 （1） 、 设置于所述视觉机器 人本体 （1） 一侧的支架本体 （2） 和设置于所述视觉机器人本体 （1） 上方的图像捕捉装置 （3） ， 其中所述图像捕捉装置 （3） 由转换壳体 （31） 和捕捉镜头 （32） 构成， 其特征在于： 所述图像捕 捉装置 （3） 上设置有用于与 支架本体 （2） 之间进行连接的固定框架 （4） ， 且 所述固定框架 （4） 上设置有滚筒料仓 （5） ， 并在所述滚筒料仓 （5） 内部 设置有多个用于对捕捉镜头 （32） 进行擦 拭的擦拭滚筒 （6） ， 还 包括： 设置于所述 固定框架 （4） 上， 用于带动擦拭滚筒 （6） 对捕捉镜头 （32） 进行擦拭动作的动 力组件 （7） ； 设置于所述固定框架 （4） 上， 用于对捕捉镜头 （32） 上的灰尘进行擦拭工作的辅助擦拭 组件 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述动力组 件 （7） 包括设置于固定框架 （4） 两侧的小型传送带 （71） ， 并在所述固定框架 （4） 上设置有电 机本体 （72） ， 且所述电机本体 （72） 输出端连接于其中一个小型传送带 （71） 上， 所述小型传 送带 （71） 另一端设置有转柱 （73） ， 且所述转柱 （73） 端部与固定框架 （4） 两侧内壁之间进行 转动连接， 所述小型传送带 （71） 之间连接有转轴本体 （74） ， 且所述转轴本体 （74） 位于图像 捕捉装置 （3） 上 方； 以及 所述小型传送带 （71） 本体上设置有用于驱动擦拭滚筒 （6） 对捕捉镜头 （32） 进行擦拭工 作的驱动件 （75） 。 3.根据权利要求2所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述驱动件 （75） 包括限定 框 （751） 、 圆形滑 柱 （752） 、 固定 板体 （753） 和连接件 （76） ； 所述限定框 （751） 安装于小型传送带 （71） 上， 并在所述限定框 （751） 上设置有限定槽 （755） ； 所述圆形滑 柱 （752） 设置 于限定框 （751） 上， 并与所述限定 槽 （755） 之间进行滑动连接； 所述固定板体 （753） 安装于圆形滑柱 （752） 上， 且所述固定板体 （753） 与限定框 （751） 之 间连接有复位弹簧 （75 6） ； 所述连接件 （76） 设置于固定板体 （753） 上， 并在所述连接件 （76） 上设置有磁性件 （757） 。 4.根据权利要求3所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述擦拭滚 筒 （6） 由擦拭区域 （61） 和安装区域 （62） 构成， 其中所述安装区域 （62） 内壁由磁性材料制成， 且所述磁性件 （757） 与安装区域 （62） 内壁之间处于相吸状况。 5.根据权利要求4所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述 圆形滑 柱 （752） 远离磁性件 （757） 的端部设置有滚轮本体 （758） ， 并在所述固定框架 （4） 两侧内壁设 置有用于与滚轮本体 （758） 之间进行滑动连接的限定滑轨 （754） 。 6.根据权利要求1所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述滚筒料 仓 （5） 两侧设置有槽体 （9） ， 且所述滚筒料仓 （5） 上设置有铰接门板 （10） ， 并在所述滚筒 料仓 （5） 两侧内壁设置有 多个小型凸块 （1 1） 。 7.根据权利要求3所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述连接件 （76） 包括设置于固定板体 （753） 上的圆形套筒 （761） ， 且所述圆形套筒 （761） 内部设置有用 于与其之间进行转动连接的动力柱 （762） ， 且 所述磁性件 （757） 安装于动力柱 （762） 端部， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063281 A 2中一个所述动力柱 （762） 上设置有 齿轮本体 （76 3） 。 8.根据权利要求7所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述辅助擦 拭组件 （8） 包括设置于固定框架 （4） 上的支撑板材 （81） ， 且 所述支撑板材 （81） 设置于滚筒料 仓 （5） 下方， 并在所述支撑板材 （81） 上设置有多个用于对擦拭滚筒 （6） 表 面涂抹黏合胶水的 涂胶滚筒 （82） ， 且所述支撑板材 （81） 上设置有用于储存镜头纸的储存架 （83） ， 其中所述支 撑板材 （81） 上设置有用于与齿轮本体 （76 3） 之间进行啮合的齿条本体 （84） 。 9.根据权利要求8所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述固定框 架 （4） 远离支撑板材 （81） 的一侧安装有收集框 （85） ， 并在所述收集框 （85） 上设置有多个吸 气孔 （86）， 且所述收集框 （85） 上设置有用于与擦拭过后的废纸进行收集动作的收集槽 （87） 。 10.根据权利要求5所述的一种视觉机器人智能捕捉转换装置， 其特征在于： 所述限定 滑轨 （754） 由滑行区域 （7591） 、 下降区域 （759 2） 、 直行区域 （7593） 和上升区域 （7594） 构成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063281 A 3