(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642535.3 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 小派科技 （上海） 有限责任公司 地址 200000 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区龙东大道3000号 1幢A 楼406-C室 (72)发明人 翁志彬　周克　徐群福　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 李浩 (51)Int.Cl. A63F 13/212(2014.01) G01B 11/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06F 3/01(2006.01)G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 一种虚拟现实头 显设备及其定位装置 (57)摘要 本申请公开了一种虚拟现实头显设备及其 定位装置， 通过在头盔上设置图像定位模块， 以 获取空间图像信息并根据空间图像信息确定虚 拟现实头显设备的位置信息； 并且设置激光定位 模块， 其中激光定位模块包括激光发射器和激光 接收器， 激光发射器设置于虚拟现实头显设备所 在空间， 激光接收器设置于虚拟现实头显设备 上， 激光接收器接收激光发射器所 发射的激光信 号， 激光定位模块根据激光信号确定虚拟现实头 显设备的位置信息， 并且设置与图像定位模块、 激光定位模块通信连接的定位模式切换模块， 定 位模式切换模块根据实际需求切换两个定位模 块实现虚拟现实头显设备的空间定位， 以满足不 同用户或不同游戏的需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115212554 A 2022.10.21 CN 115212554 A 1.一种虚拟现实头显设备的定位装置， 其特征在于， 所述虚拟现实头显设备包括连接 的主机和头盔； 其中， 所述定位装置包括： 图像定位模块， 所述图像定位模块设置于所述头盔上且与所述主机通信连接， 所述图 像定位模块用于获取空间图像信息并根据所述空间图像信息确定所述虚拟现实头显设备 的位置信息； 激光定位模块， 所述激光定位模块包括激光发射器和激光接收器， 其中， 所述激光发射 器设置于所述虚拟现实头显 设备所在空间， 所述激光接收器设置于所述虚拟现实头显 设备 上， 所述激光接 收器接收所述激光发射器所发射的激光信号， 所述激光定位模块根据所述 激光信号确定所述虚拟现实头 显设备的位置信息； 以及 定位模式切换模块， 所述定位模式切换模块与所述图像定位模块、 所述激光定位模块 通信连接， 所述定位模式切换模块用于选择所述图像定位模块和/或所述激光定位模块确 定所述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 2.根据权利要求1所述的定位装置， 其特征在于， 所述虚拟现实头显设备还包括面罩， 所述定位模式切换模块设置于所述面罩上， 所述面罩与所述头盔可拆卸连接， 当所述面罩 与所述头盔连接时， 所述定位模式切换模块与所述主机通信连接， 所述定位模式切换模块 选择所述激光定位模块确定所述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 3.根据权利要求2所述的定位装置， 其特征在于， 所述面罩包括第一处理器和连接器， 所述连接器与所述主机可拆卸电连接， 所述第一处理器与所述激光接 收器通信连接， 所述 连接器与所述主机电连接以开启所述激光定位模块， 所述第一处理器用于处理所述激光接 收器所接收的所述激光信号以得到所述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 4.根据权利要求2所述的定位装置， 其特征在于， 所述主机包括识别模块， 当所述面罩 与所述头盔电连接时产生电连接信号， 所述识别模块接收所述电连接信号以识别所述面罩 的面罩类型， 当识别到所述面罩类型为空间定位面罩时， 所述识别模块将识别信息传递至 传至所述主机， 所述主机依据所述面罩类型控制所述定位模式切换模块切换定位模式为激 光定位模式。 5.根据权利要求3所述的定位装置， 其特征在于， 当所述主机识别所述面罩为空间定位 面罩时， 所述主机发送切换模式指令至所述定位模式切换模块， 以控制所述定位模式切换 模块选择 所述激光定位模块确定所述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 6.根据权利要求3所述的定位装置， 其特征在于， 所述连接器包括第一连接端， 所述头 盔包括第二连接端， 所述第二连接端与所述主机电连接， 所述第一连接端与所述第二连接 端可拆卸电连接， 当所述第一连接端与所述第二连接端电连接时， 所述主机识别所述面罩 为空间定位面罩并控制所述定位模式切换模块选择所述激光定位模块确定所述虚拟现实 头显设备的位置信息 。 7.根据权利要求2所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位模式切换模块包括显示屏 幕， 当所述面罩与所述头盔连接时， 所述显示屏幕显示切换定位模式的提示信息， 所述定位 模式切换模块接收切换模式指 令并选择所述图像定位模块和/或所述激光定位模块确定所 述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 8.根据权利要求7所述的定位装置， 其特征在于， 所述定位模式切换模块包括切换按 键， 用户点击所述切换按键以输入所述切换模式指令； 或权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115212554 A 2所述显示屏幕 包括触控屏， 用户触控所述触控屏以输入所述切换模式指令 。 9.根据权利要求7所述的定位装置， 其特征在于， 所述主机包括识别模块， 当所述面罩 与所述头盔连接时， 所述识别模块识别所述面罩并产生识别结果， 所述主机根据所述识别 结果发送显示指令至所述显示屏幕， 所述显示屏幕接收所述显示指令并显示切换定位模式 的所述提示信息。 10.根据权利要求7所述的定位装置， 其特征在于， 所述主机接收用户的输入指令并发 送所述切换模式指 令至所述定位模式切换模块， 以控制所述定位模式切换模块选择所述激 光定位模块确定所述虚拟现实头 显设备的位置信息 。 11.根据权利要求1 ‑10中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 所述激光接收器包括光 敏传感器或光电传感器。 12.根据权利要求1 ‑10中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 所述头盔包括连接口， 所述连接口通过数据线与计算机连接， 所述连接口与所述计算机连接以切换至PC ‑VR模式 且开启所述激光定位模块。 13.根据权利要求1 ‑10中任一项所述的定位装置， 其特征在于， 所述虚拟现实头显设备 包括手柄， 所述手柄与所述主机通信连接； 所述图像定位模块包括通信连接的摄像头和第 二处理器， 所述摄像头用于拍摄用户头部图像和手柄图像， 所述第二处理器用于处理所述 摄像头拍摄的所述用户头部图像和所述手柄图像以得到所述虚拟现实头显设备的位置信 息。 14.一种虚拟现实头 显设备， 其特 征在于， 包括： 主机； 头盔， 所述头盔与所述主机连接； 以及 如上述权利要求1 ‑13中任一项所述的定位装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115212554 A 3