(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210650258.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 刘烽杰 地址 276000 山东省临沂市兰山区金雀山 路23号6号楼1单 元301室 (72)发明人 刘烽杰　 (74)专利代理 机构 深圳科润知识产权代理事务 所(普通合伙) 44724 专利代理师 刘强强 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/46(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/40(2006.01)G01M 3/00(2006.01) G01M 3/38(2006.01) (54)发明名称 一种船体 焊缝气密性检验方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种船体焊缝气密性检验方法， 包括： 采集待 检验船体焊缝的红外热像图， 进而得到红外热像 图的各个灰度级； 根据红外热像图的各个灰度级 中的各像素点的灰度和位置， 确定各个灰度级中 的各像素点对应的显著度和显著置信度， 进而确 定各个灰度级对应的显著度特征值； 根据待检验 船体焊缝的红外热像图的各个灰度级对应的显 著度特征值， 对待检验船体焊缝的红外热像图进 行分段线性灰度变换处理， 从而得到分段线性灰 度变换处理后的待检验船体焊缝的红外热像图， 判定待检验船体焊缝的红外热像图中是否存在 泄露区域， 并确定待检验船体焊缝的气密性。 本 发明有效提高了船体 焊缝气密性检验的准确性。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115239619 A 2022.10.25 CN 115239619 A 1.一种船体 焊缝气密性检验方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集待检验船体焊缝的红外热像图， 进而得到待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰 度级； 根据待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级中的各像素点的灰度和位置， 确定各 个灰度级中的各像素点对应的显著度和显著置信度； 根据各个灰度级中的各像素点对应的显著度和显著置信度， 确定待检验船体焊缝的红 外热像图的各个灰度级对应的显著度特 征值； 根据待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级对应的显著度 特征值， 对待检验船体 焊缝的红外热像图进 行分段线性灰度变换 处理， 从而得到 分段线性灰度变换处理后的待检 验船体焊缝的红外热像图； 根据分段线性灰度变换处理后的待检验船体焊缝的红外热像图， 判定待检验船体焊缝 的红外热像图中是否存在泄 露区域， 进 而确定待检验船体 焊缝的气密性。 2.根据权利要求1所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定各个灰度级 中的各像素点对应的显著度和显著置信度的步骤 包括： 根据待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级中的各像素点的灰度和位置， 确定各 个灰度级中的各像素点对应的梯度幅值和梯度方向， 并确定各个灰度级中的各像素点对应 的以各个灰度级中的各像素点 为中心点的滑窗 区域； 根据各个灰度级中的各像素点对应的梯度幅值和以各个灰度级中的各像素点为中心 点的滑窗区域内各滑窗像素点对应的梯度幅值， 确定各个灰度级中的各像素点对应的显著 度； 根据各个灰度级中的各像素点对应的梯度方向和以各个灰度级中的各像素点为中心 点的滑窗区域内各滑窗像素点对应的梯度方向， 确定各个灰度级中的各像素点对应的显著 置信度。 3.根据权利要求2所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定各个灰度级 中的各像素点对应的显著度的计算公式为： 其中， hc,j为第c个灰度级中的第j个像素点对应 的显著度， fc,j为第c个灰度级中的第j 个像素点对应的梯度幅值， fc,k为以第c个灰度级中的第j个像素点为中心点的滑窗区域内 第k个滑窗像素点对应的梯度幅值， b为第c个灰度级中的第 j个像素点对应的滑窗区域的边 长。 4.根据权利要求2所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定各个灰度级 中的各像素点对应的显著置信度的计算公式为： 其中， αc,j为第c个灰度级中的第j个像素点对应的显著置信度， vc,k为以第c个灰度级中 的第j个像素点为中心点的滑窗区域内的第k个滑窗像素点对应的梯度方向， 为以第c个 灰度级中的第j 个像素点为中心点的滑窗区域内的各滑窗像素点对应的平均梯度方向， b为权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239619 A 2第c个灰度级中的第j个 像素点对应的滑窗 区域的边长 。 5.根据权利要求1所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定待检验船体 焊缝的红外热像图的各个灰度级对应的显著度特 征值的步骤 包括： 根据待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级中的各像素点对应的显著置信度， 确 定各个灰度级中的各目标像素点和各疑似噪声点像素点； 根据各个灰度级中的各像素点对应的显著度和各目标像素点对应的显著度， 确定各个 灰度级中的各像素点对应的显著度均值和各目标像素点对应的显著度均值； 根据各个灰度级中的各像素点对应的显著度均值、 各目标像素点对应的显著度均值以 及各疑似噪声点像素点对应的显著置信度， 确定待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度 级对应的显著度特 征值。 6.根据权利要求5所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定各个灰度级 中的各目标像素点和各疑似噪声点像素点的步骤 包括： 若待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级中的任意一个像素点对应的显著置信 度大于预设显著置信度阈值， 则判定该像素点为 目标像素点， 否则判定该像素点为疑似噪 声点像素点。 7.根据权利要求5所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定待检验船体 焊缝的红外热像图的各个灰度级对应的显著度特 征值的计算公式为： 其中， Hc为待检验船体焊缝的红外热像图的第c个灰度级对应的显著度特征值， 为 第c个灰度级中 的各像素点对应的显著度均值， 为第c个灰度级中 的各目标像素点对应 的显著度均值， αc,j为第c个灰度级中的第 j个疑似噪声点像素点对应的显著置信度， J为第c 个灰度级中的各疑似噪声点像素点的个数。 8.根据权利要求1所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 对待检验船体焊 缝的红外热像图进行分段线性灰度变换处 理的步骤 包括： 根据待检验船体焊缝的红外热像图的各个灰度级对应的显著度 特征值， 构建待检验船 体焊缝的红外热像图对应的显著特征直方图， 并确定待检验船体焊缝的红外热像图对应的 显著度特 征值阈值； 根据待检验船体焊缝的红外热像图对应的显著度 特征值阈值， 对待检验船体焊缝的红 外热像图对应的显著特征直方图进行分段 处理， 得到分段 处理后的待检验 船体焊缝的红外 热像图对应的显著特 征直方图； 根据分段处理后的待检验船体焊缝的红外热像图对应的显著特征直方图， 对待检验船 体焊缝的红外热像图进行分段线性灰度变换处 理。 9.根据权利要求8所述的一种船体焊缝气密性检验方法， 其特征在于， 确定待检验船体 焊缝的红外热像图对应的显著度特 征值阈值的计算公式为： 其中， H为待检验船体焊缝的红外热像图对应的显著度特征值阈值， Hc为待检验船体焊权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239619 A 3