(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614736.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 中国人民解 放军海军军医大学 地址 200433 上海市杨 浦区翔殷路80 0号 申请人 上海杏脉信息科技有限公司 (72)发明人 贺佳　陈琪　应涛　严雨霖　王雷　 杜航向　秦宇辰　何倩　金志超　 陈德昌　王美堂　江磊　谷晓林　 路洋　傅琪钲　房劬　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 王国祥 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种腹部积血辅助诊断装置、 介质及电子设 备 (57)摘要 本发明提供一种腹部积血辅助诊断装置、 介 质及电子设备， 该装置包括： 腹腔超声影像获取 模块， 用于获取目标对象的腹腔超声影像； 腹部 积血状况识别模块， 用于根据腹腔超声影像判断 目标对象是否存在腹部积血； 腹部积血区域定位 模块， 用于定位腹腔超声影像中的积血区域； 腹 腔三维影像重建模块， 用于根据腹腔超声影像进 行三维重建以获取目标对象 的腹腔三维影像； 腹 腔三维影像分割模块， 用于对腹腔三维影像进行 分割以获取积血区域的三维模型； 腹部积血体积 获取模块， 用于获取目标对象的腹部积血体积。 该装置能够辅助医务人员获取目标对象的腹部 积血状况。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115147358 A 2022.10.04 CN 115147358 A 1.一种基于腹腔超声影像的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血辅助 诊断装置包括： 腹腔超声影 像获取模块， 用于获取目标对象的腹腔超声影 像； 腹部积血状况识别模块， 用于根据 所述腹腔超声影像判断所述目标对象是否存在腹部 积血； 腹部积血区域定位模块， 用于在所述目标对象存在腹部积血时定位所述腹腔超声影像 中的积血区域； 腹腔三维影像重建模块， 用于根据 所述腹腔超声影像进行三维重建以获取所述目标对 象的腹腔三维影 像； 腹腔三维影像分割模块， 用于对所述腹腔三维影像进行分割以获取所述积血区域的三 维模型； 腹部积血体积 获取模块， 用于根据 所述积血区域的三维模型获取所述目标对象的腹部 积血体积； 显示模块， 用于显示所述腹腔超声影像、 所述目标对象是否存在腹部积血、 所述腹腔超 声影像中的积血区域、 所述目标对象的腹腔三 维影像、 所述积血区域的三 维模型和/或所述 目标对象的腹部积血体积。 2.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血辅助诊断 装置还包括数据预处 理模块， 所述数据预处 理模块用于对所述腹腔超声影 像进行预处理。 3.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血状况识别 模块利用基于神经网络的腹部积血识别模型对所述腹腔超声影像进行处理以获取所述腹 腔超声影 像的分类标签， 所述分类标签用于标识所述目标对象是否存在腹部积血。 4.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血区域定位 模块利用基于神经网络的腹部积血区域定位模型对所述腹腔超声影像进行处理以定位所 述腹腔超声影 像中的积血区域。 5.根据权利要求4所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血区域定位 模型为一具有 金字塔结构的神经网络模型， 所述具有 金字塔结构的神经网络模型用于检测 所述腹腔超声影 像中不同尺寸的积血区域。 6.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹腔三维影像分割 模块利用基于神经网络的腹腔三维影像分割模型对所述腹腔三维影像进行分割以获取所 述积血区域的三维模型。 7.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹部积血体积 获取 模块根据所述积血区域的三维模型中包含的体素点数量来获取所述目标对 象的腹部积血 体积。 8.根据权利要求1所述的腹部积血辅助诊断装置， 其特征在于， 所述腹腔超声影像由便 携式超声影 像采集设备对所述目标对象的腹部区域进行超声扫查得到 。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处 理器执行时实现一种基于腹腔超声影像的腹部积血辅助诊断方法， 所述腹部积血辅助诊断 方法包括： 获取目标对象的腹腔超声影 像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147358 A 2根据所述腹腔超声影 像判断所述目标对象是否存在腹部积血； 在所述目标对象存在腹部积血时定位所述腹腔超声影 像中的积血区域； 根据所述腹腔超声影 像进行三维重建以获取 所述目标对象的腹腔三维影 像； 对所述腹腔三维影 像进行分割以获取 所述积血区域的三维模型； 根据所述积血区域的三维模型获取 所述目标对象的腹部积血体积； 利用显示器显示所述腹腔超声影像、 所述目标对象是否存在腹部积血、 所述腹腔超声 影像中的积血区域、 所述目标对象的腹腔三 维影像、 所述积血区域的三 维模型和/或所述目 标对象的腹部积血体积。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 存储器， 存储有一计算机程序； 处理器， 与所述存储器通信相连， 调用所述计算机程序时执行一种基于腹腔超声影像 的腹部积血辅助诊断方法， 所述腹部积血辅助诊断方法包括： 获取目标对象的腹腔超声影 像； 根据所述腹腔超声影 像判断所述目标对象是否存在腹部积血； 在所述目标对象存在腹部积血时定位所述腹腔超声影 像中的积血区域； 根据所述腹腔超声影 像进行三维重建以获取 所述目标对象的腹腔三维影 像； 对所述腹腔三维影 像进行分割以获取 所述积血区域的三维模型； 根据所述积血区域的三维模型获取 所述目标对象的腹部积血体积； 利用显示器显示所述腹腔超声影像、 所述目标对象是否存在腹部积血、 所述腹腔超声 影像中的积血区域、 所述目标对象的腹腔三 维影像、 所述积血区域的三 维模型和/或所述目 标对象的腹部积血体积。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147358 A 3