(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210460896.6 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 江西省港航设计院有限公司 地址 330038 江西省南昌市红谷滩新区红 谷中大道13 58号港航大厦16楼 申请人 重庆交通大 学 (72)发明人 彭芬　沈学明　胡瑶瑶　汪承志　 陈东红　 (74)专利代理 机构 重庆志一加诚专利代理事务 所(普通合伙) 50278 专利代理师 邓波 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种系靠船构件状态测试方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种系靠船构件状态 测试方法、 装置、 电子设备及介质， 属于计算机技 术领域。 该方法包括： 采集船舶停靠岸全过程的 视频； 基于预定间隔帧从所述视频中截取出多张 目标图片； 从所述多张目标图片中确定出一参考 图片， 将除所述参考图片外的所述目标图片作为 比较图片； 根据多张所述比较图片和所述参考图 片确定系靠船构件的整体应变值； 确定所述整体 应变值是否位于预设安全状态区间； 若是， 则判 断所述系靠船构件的工作状态处于正常工作状 态； 若否， 则判断所述系靠船构件的工作状态处 于异常工作状态。 本申请降低了工人在实际应用 过程中的操作难度和提高了测量精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114841953 A 2022.08.02 CN 114841953 A 1.系靠船构件状态测试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集船舶停靠岸全过程的视频； 基于预定间隔帧从所述视频中截取 出多张目标图片； 从所述多 张目标图片中确定出一参考图片， 将除所述参考图片外的所述目标图片作为 比较图片； 根据多张所述比较图片和所述 参考图片确定系靠船构件的整体 应变值； 确定所述整体 应变值是否位于预设安全状态区间； 若是， 则判断所述系靠船构件的工作状态处于正常工作状态； 若否， 则判断所述系靠船构件的工作状态处于异常工作状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于预定间隔帧从所述视频中截取出 多张目标图片， 包括： 按照每50帧的间隔从所述视频中截取 出多张初始图片， 其中一秒25帧； 对所述多张初始图片进行 灰度处理， 得到多张目标图片。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从所述多 张目标图片中确定出一参考 图片， 将除所述 参考图片外的所述目标图片作为比较图片， 包括： 按照时间先后顺序从所述多张目标图片中选取出第 一张图作为参考图片， 将除所述参 考图片外的所述目标图片作为比较图片。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据多张所述比较图片和所述参考图 片确定系靠船构件的整体 应变值， 包括： 根据所述 参考图片上对应点的参 考三维坐标确定所述 参考图片对应的参 考定向矢量； 根据每一张所述比较图片上每一个点的三维坐标确定每一张所述比较图片对应的当 前指向矢量； 根据所述 参考定向矢量与所述当前指向矢量确定相对位移矢量； 根据所述相对位移矢量确定系靠船构件的整体 应变值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述相对位移矢量确定系靠船构 件的整体 应变值， 包括： 对所述相对位移矢量进行计算， 得到欧拉 ‑阿尔曼西有限应 变张量； 获取所述欧拉 ‑阿尔曼西有限应 变张量的欧拉应 变本征值和本证空间度； 根据所述欧拉应变本征值和所述本证空间度， 计算出每一张图片上每个坐标点对应的 平面阿尔西曼主应 变； 过滤每一张图片中的所述平面阿尔西曼主应变中的最大值， 并对剩余的所述平面阿尔 西曼主应 变求平均， 得到系靠船构件的整体 应变值。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述采集船舶停靠岸全过程的视频， 包括： 控制第一摄像头与第二摄像头采集船舶停靠岸全过程的视频， 其中， 所述第一摄像头 与所述第二摄 像头之间的夹角小于或等于15 °。 7.一种系靠船构件状态测试装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块， 用于采集船舶停靠岸全过程的视频； 图像截取模块， 用于基于预定间隔帧从所述视频中截取 出多张目标图片； 图像处理模块， 用于从所述多张目标图片中确定出一参考图片， 将除所述参考图片外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114841953 A 2的所述目标图片作为比较图片； 位移计算模块， 用于根据多张所述比较图片和所述参考图片确定系靠船构件的整体应 变值； 状态评估模块， 用于确定所述整体应变值是否位于预设安全状态区间； 若是， 则判断所 述系靠船构件的工作状态处于正常工作状态； 若否， 则判断所述系靠船构件的工作状态处 于异常工作状态。 8.根据权利要求7所述的系靠船构件状态测试装置， 其特征在于， 所述图像截取模块， 具体用于： 按照每50帧的间隔从所述视频中截取 出多张初始图片， 其中一秒25帧； 对所述多张初始图片进行 灰度处理， 得到多张目标图片。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储可执行指令； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的可执行指令时， 实现如权利要求1至7任一项所 述的系靠船构件状态测试 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1 ‑7的任一项所述的系靠船构件 状态测试 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114841953 A 3