(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677622.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 北京东方计量测试研究所 地址 100086 北京市海淀区知春路82号 1001室 (72)发明人 吴梦娟　农宁宁　宋淑娟　李航舰　 王磊　马遥　陈权　曹勇　 (51)Int.Cl. G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/22(2022.01) H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种相机帧速检测装置及相机帧速检测方 法 (57)摘要 本申请提供了一种相机帧速检测装置及相 机帧速检测方法。 该相机帧速检测装置包括： 转 速发生装置、 标志盘和图像分析系统， 标志盘上 设置有与标志 盘相同中心的标志图案， 标志图案 被划分为N个相等的标志部分， 标志部分围绕标 志图案中心分布， 每个标志 部分中填充有颜色且 设置有标记， 每个标记的颜色与该标记所在的标 志部分的颜色不同， 每2个相邻的标志部分的颜 色不同， 且颜色相同的标志 部分中的标记的形状 不同， 相邻标志部分中的标记间的夹角≥15 °且 ≤90°。 应用本发明的方案， 通过对标志图案的设 计， 可以快速、 准确地得到标志图案的实际帧速， 得到更准确的帧间隔误差和帧速误差数据， 进而 可以准确有效地对 待测相机进行校准。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115170644 A 2022.10.11 CN 115170644 A 1.一种相机帧速检测装置， 包括： 转速发生装置； 标志盘， 所述标志盘在所述转速发生装置带动下以预设速度vsr转动， 所述标志盘上设 置有与所述标志盘相同中心的标志图案， 所述标志图案被划分为N个相等的标志部 分， 所述 标志部分围绕所述标志图案中心分布， 每个所述标志部分中填充有颜色且设置有标记， 每 个所述标记的颜色与该标记所在的所述标志部分的颜色不同， 每2个相邻的所述标志部分 的颜色不同， 且颜色相同的所述标志部分中的所述标记的形状不同， 相邻所述标志部分中 的标记间的夹角≥15 °且≤90°， 4≤N≤24， 其中N 为正整数； 图像分析系统； 其中， 所述标志图案被设置成朝向待测相机镜头， 在所述标志盘转动时， 所述待测相机 拍摄记录所述标志图案运动， 生成原 始图像数据， 所述原 始图像数据包括待处 理图片， 其中， 所述图像分析系统从所述待测相机接收所述原始图像数据并处理所述原始图像 数据得到处 理后数据， 所述处 理后数据包括所述待测相机的帧间隔误差和帧速误差 。 2.根据权利要求1所述的相机帧速检测装置， 其中， 所述转速发生装置为双轴标准转速 装置。 3.根据权利要求1所述的相机帧速检测装置， 其中， 所述标志部分 围绕所述标志图案中 心均匀分布， 优选所述标志部 分为扇形， 优选所述标记间的夹角等于90 °， 所述N＝4， 所述标 志部分的颜色选自蓝色、 白色和黑色， 通过激光刻线在所述标志盘上设置所述标记。 4.根据权利要求1所述的相机帧速检测装置， 其中， 所述相机帧速检测装置还 包括： 照明系统， 所述照明系统包括暗箱、 照明装置和照明控制器， 所述暗箱一面设置有开 口， 所述照明装置设置 于所述暗箱内， 所述照明控制器控制所述照明装置的发光状态； 其中， 所述转速发生装置和所述标志盘设置于所述暗箱中， 所述标志图案相对所述暗 箱开口与暗箱开口平行设置且所述标志图案在所述暗箱开口面的投影小于所述暗箱开口 的面积， 所述照明装置发光时， 可以提升所述标志图案的亮度， 其中， 所述待测相机设置于所述暗箱外， 其镜头朝向所述暗箱开口， 在所述标志盘转动 时， 所述待测相机拍摄记录所述标志图案运动， 生成原 始图像数据， 所述照明装置为无 频闪照明灯。 5.根据权利要求1所述的相机帧速检测装置， 其中， 所述相机帧速检测装置还 包括： 二维光学隔振调整台， 所述 二维光学隔振调整台用于承载 所述待测相机； 参数调节系统， 所述 参数调节系统用于调节所述待测相机的拍摄参数。 6.一种根据权利要求1所述的相机帧速检测装置的相机帧速检测方法， 包括： S1:通过转速发生装置带动标志盘以所述预设速度vsr转动； S2:启动待测相机以fs的帧速对转动的所述标志图案进行拍摄， 得到原始图像数据， 所 述原始图像数据包括待处 理图片， 所述拍摄总时长为t； S3:将所述原始图像数据从所述待测相机传输到图像分析系统中， 并处理所述原始图 像数据得到处 理后数据， 所述处 理后数据包括待测相机的帧间隔误差和帧速误差 。 7.一种根据权利要求6所述的相机帧速检测方法， 其中， 所述S1包括： S1:通过所述转速控制器控制所述转速发生装置以所述预设速度vsr转动， 同时带动所 述标志盘以所述预设速度vsr转动， 并通过照明控制器控制照明装置发光， 照亮所述标志图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170644 A 2案。 8.根据权利要求6所述的相机帧速检测方法， 其中， S2包括： S21:调节所述待测相机的拍摄参数； S22:启动所述待测相机以所述fs的帧速对转动的所述标志图案进行拍摄， 得到所述原 始图像数据。 9.根据权利要求6所述的相机帧速检测方法， 其中， S3包括： S31:将包括待处理图片的所述原始图像数据从所述待测相机传输到所述图像分析系 统中； S32:将每 个所述待处 理图片中的所述标志图案截取 出来得到有效图像段； S33:处理所述有效图像段 数据得到所述处 理后数据。 10.一种根据权利要求9所述的相机帧速检测方法， 其中， 所述S32包括： S321:通过所述图像分析系 统扫描所述原始图像数据， 按照标志部分灰度的不同进行 初步定位； S322:利用灰度加权质心算法计算得到每幅图像中每 个标记的位置坐标； S323:利用所述每幅图像中每个标记的位置坐标， 计算得到所述帧间隔误差和所述帧 速误差。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170644 A 3