(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742423.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 浙江绿驹车业有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市新河镇 屏上工业园区 (72)发明人 干乐从　胡仁兴　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 专利代理师 黄春英 (51)Int.Cl. G06Q 30/00(2012.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种电动自行 车的认证系统 (57)摘要 本发明公开了一种电动自行车的认证系统， 属于电动车认证领域。 一种电动自行车的认证系 统， 对批量生产钱的已研发完成的电动自行车进 行产品认证， 包括： 尺寸标定模块， 包括至少三个 已知长度的标定贴纸； 三个标定贴纸分别贴在电 动自行车的车体的三个不同平 面上； 三个不同平 面中任意二个平面相 互垂直； 视觉监测模块， 获 取电动自行车的全视角的图像； 图像处理模块， 获取视觉监测模块获取的图像， 并识别图像中部 件的线条图案； 数据库， 储备符合标准的各类电 动自行车的全视角图像， 以供图像处理模块调取 后与视觉监测模块获取的图像进行对比； 它可以 实现自动地、 快速地能够监测电动自行车外观参 数、 行驶速度参数和结构参数。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115099831 A 2022.09.23 CN 115099831 A 1.一种电动自行车的认证系统， 对批量生产钱的已研发完成的电动自行车进行产品认 证， 其特征在于： 包括： 尺寸标定模块， 包括至少三个已知长度的标定贴纸； 三个标定贴纸分别贴在电动自行 车的车体的三个不同平面上； 三个不同平面中任意 二个平面相互垂直； 视觉监测模块， 获取电动自行 车的全视角的图像； 图像处理模块， 获取视 觉监测模块获取的图像， 并识别图像中部件的线条图案； 数据库， 储备符合标准的各类电动自行车的全视角图像， 以供图像处理模块调取后与 视觉监测模块获取的图像进行对比。 2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 认证作业方法， 包 括以下步骤： 视觉监测模块获取待检测车辆的全视角图像， 并将图像传输给图像处 理模块； 图像处理模块识别图像中部件的线条 形成的图案； 图像处理模块获取标定贴纸的图像中的长度， 根据标定贴纸已知的长度， 换算确定车 辆至少部分车体的实际尺寸； 图像处理模块根据识别出的图案确定车辆的车 型； 图像处理模块调取数据库中对应车型的标准车辆的图像， 与待测车辆的图像进行对 比， 判断待测车辆的尺寸是否符合标准， 并将判断结果进行保存。 3.根据权利要求2所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 图像处理模块识别 待测车辆的车 型的方法， 包括以下步骤： 图像处理模块根据整体的车辆 图像， 对整车图像按预设比例分割为不同区块， 将不同 区块的图像通过虚拟的框进行框 选； 图像处理模块调取每个区块的图像， 识别框选的图像中的线条， 将线条形成的图案与 数据库中的标准车辆对应部位的图案进行对比， 判断相同图案的车辆属于何种车 型； 图像处理模块调取整车图像， 识别整车图像中的线条， 将线条形成的轮廓与数据库中 的标准车辆的轮廓进行对比， 判断相同轮廓的车辆属于何种车 型； 图像处理模块根据各个判断的结果， 寻找仅具有一种配对结果的对应车型， 认定待测 车辆属于该种配对结果的车 型。 4.根据权利要求3所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 当判断结果中存在 多个仅具有一种配对结果的对应车型时， 认定整 车图像的判断结果对应的车型属于待测车 辆的车型， 且待测车辆为 不符合标准的车辆 。 5.根据权利要求3所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 图像处理模块调取 的被框选的区块的图像， 按预设的该区块中车辆零件的设置部位， 获取该区块中对应区域 的部分的图像， 作为待测零件的图像； 将待测 零件的图像与标准车辆的车辆零件的标准图 像进行对比； 若待测零件的图像的构图比例与 标准图像的构图比例相同， 且待测零件的图像未产生 多余线条， 认定待测零件为符合标准的合格零件； 若待测零件的图像的构图比例与 标准图像的构图比例相同， 且待测零件的图像产生多 余线条， 认定待测零件为尺寸小于标准尺寸的不 合格零件； 若待测零件的图像的构图比例与 标准图像的构图比例不同， 且待测零件的图像未产生权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099831 A 2多余线条， 认定待测零件为尺寸大于标准尺寸的不 合格零件； 若待测零件的图像的构图比例与 标准图像的构图比例不同， 且待测零件的图像产生多 余线条， 认定待测零件为设置位置不符合标准的不 合格零件。 6.根据权利要求3所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 图像处理模块识别 待测车辆的车型前， 将视觉监测模块获取待检测车辆的全视角图像大小进行调整， 调整方 法包括： 将待测车辆的全视角图像与数据库中标准车辆的全视角图像进行对比， 将待测车 辆的全视角图像的大小压缩或扩大至与标准车辆的全视角图像大小一 致。 7.根据权利要求5所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 当待测零件的图像 相较于标准图像存在多余线条时， 截取多余线条形成新的图案； 根据多余线条在待测零件 的图像中所处的位置， 预判多余线条对应的零件是否属于待测零件周边的车辆零件； 图像 处理模块调取数据库中标准车辆的图像， 将待测零件周边的车辆零件的标准图像截取出 来， 将多余线条与该 标准图像进行对比； 若多余线条的构图比例与 标准图像的至少部分的构图比例相同， 认定多余线条对应的 零件属于待测 零件周边的车辆零件， 且该车辆零件属于不符合标准的零件， 图像处理模块 不再对该不符合标准的零件所在的框 选区块进行判断； 若多余线条的构图比例与 标准图像的至少部分的构图比例不同， 认定多余线条对应的 零件属于加装零件。 8.根据权利要求1所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 还包括光源发射模 块； 光源发射模块用于发出光线照射待测车辆全身； 图像处理模块接 收视觉监测模块获取 的待测车辆的全视角图像后， 识别图像的灰度； 图像处理模块计算图像的平均灰度， 将高于 平均灰度处的部分图像识别为反射器对应的图像， 并反射器对应的图像在整 车图像中的位 置， 识别反射器的位置坐标； 调取数据库中标准车辆的反射器的位置坐标， 判断待测车辆的 反射器大小和位置是否符合标准。 9.根据权利要求1所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 至少一个标定贴纸 贴在任一车轮上； 在待测车辆通电并全功率启动后， 视觉监测模块获取车轮上标定贴纸的 图像， 且车轮转动一圈所对应的帧数至少为三帧； 图像处理模块调取任意多张连续的帧， 根 据不同帧数中标定贴纸所处位置， 计算车轮转动的圈数， 以计算车轮在全功率下 的最高转 速。 10.根据权利要求9所述的一种电动自行车的认证系统， 其特征在于： 图像处理模块调 取的帧数， 所对应车轮转动的圈数至少大于五圈。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099831 A 3