(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210534908.5 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 湖州市中心医院 地址 313000 浙江省湖州市三环北路15 58 号 (72)发明人 魏云海　李草禹　邵婕　魏忠民　 梅敬泉　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 赵小雨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 15/08(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处 理方法及系统 (57)摘要 本发明提出了一种用于腔镜手术中目标器 官的成像及处理方法及系统， 涉及医疗图像处理 领域。 通过获取目标器官的扫描 图像， 扫描 图像 中包括初步定位病灶位置； 然后对扫描图像进行 显著性区域检测； 然后将扫描图像沿显著性区域 进行分割， 得到显著性区域图像和非显著性区域 图像； 然后将显著性区域图像采用光线投射算法 进行三维重建， 生成第一三维图像； 然后将非显 著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重 建， 生成第二三维图像； 最后将第一三维图像和 第二三维图像进行组合， 得到目标器官三维图 像。 使整个目标器官的重建运算量减小， 提高重 建速度。 可以显示出物体内部构造信息和细节， 从而提高了病灶位置的精确度， 有助于医生进行 病灶定位。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114972228 A 2022.08.30 CN 114972228 A 1.一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标器官的扫描图像， 所述扫描图像中包括初步定位病灶位置； 对扫描图像进行显著性区域检测， 得到显著性区域， 所述显著性区域包括初步定位病 灶位置； 将扫描图像沿显著性区域进行分割， 得到 显著性区域图像和非显著性区域图像； 将显著性区域图像采用光线投射 算法进行三维重建， 生成第一 三维图像； 将非显著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重建， 生成第二 三维图像； 将第一三维图像和第二 三维图像进行组合， 得到目标器官三维图像。 2.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 所 述获取目标器官的扫描图像， 所述扫描图像中包括初步定位病灶位置的步骤包括以下步 骤： 获取初步定位目标器官信息； 根据初步定位目标器官信息对初步定位目标器官进行扫描， 得到目标器官的扫描图 像， 所述扫描图像中包括初步定位病灶位置 。 3.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 还 包括以下步骤： A1： 计算并将显著性区域的面积与预置的区域 面积阈值进行对比， 得到对比结果； A2： 根据对比结果判断显著性区域是否有效， 若有效， 则将扫描图像沿显著性区域进行 分割， 得到 显著性区域图像和非显著性区域图像； 若无效， 则执 行A3； A3： 将显著性区域按照预置的扩展规则进行扩展， 得到新的显著性区域； A4： 将扫描图像新的沿显著性区域进行分割， 得到显著性区域图像和非显著性区域图 像。 4.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 所 述将第一三维图像和第二三维图像进行组合， 得到目标器官三维图像的步骤包括以下步 骤： 将第一三维图像和第 二三维图像沿显著性 区域的边沿进行组合， 得到目标器官三维图 像。 5.根据权利要求4所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 还 包括以下步骤： 将显著性区域的边沿进行 标识， 以便 于识别。 6.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 所 述将非显著 性区域图像采用移动立方体算法进 行三维重 建， 生成第二三 维图像的步骤包括 以下步骤： 提取非显著性区域图像中任意两层相连的多个数据点组成大小相等的立方体； 将各个立方体的各个角点与 预设的阈值进行对比， 得到各个立方体中各个角点的状态 值； 根据状态值找到存在等 值点的立方体； 提取并计算 立方体中的等 值点的灰度值； 将各个等值点按照预置的拓扑形式连接成三角面片， 以形成等值面， 生成第二三维图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972228 A 2像。 7.根据权利要求1所述的用于腔镜手术中目标器官的成像及处理方法， 其特征在于， 所 述将显著性区域图像采用光线投射算法进 行三维重 建， 生成第一三 维图像的步骤包括以下 步骤： 采用光线投射 算法对显著性区域图像进行空间扫描， 生成第一 三维图像。 8.一种用于腔镜手术中目标器官的成像及处 理系统， 其特 征在于， 包括： 扫描图像获取模块， 用于获取目标器官的扫描图像， 所述扫描图像中包括初步定位病 灶位置； 显著性区域检测模块， 用于对扫描图像进行显著性区域检测， 得到显著性区域， 所述显 著性区域包括初步定位病灶位置； 区域分割， 用于将扫描图像沿显著性区域进行分割， 得到显著性区域图像和非显著性 区域图像； 第一三维重建模块， 用于将显著性区域图像采用光线投射算法进行三维重建， 生成第 一三维图像； 第二三维重建模块， 用于将非显著性区域图像采用移动立方体算法进行三维重建， 生 成第二三维图像； 三维图像组合模块， 用于将第一三维图像和第二三维图像进行组合， 得到目标器官三 维图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972228 A 3