(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210733987.2 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 浙江农林大 学 地址 311302 浙江省杭州市临安区武肃街 666号 (72)发明人 孔汶汶　朱余超　朱锋　周军　 杨睿　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 赵兴华 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种果树树冠识别计数方法、 系统、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种果树树冠识别计数方法、 系统、 电子设备及存储介质， 涉及无人机及图像 处理技术领域， 主要包括： 获取利用无人机遥感 技术所采集的目标区域的果树RGB图像； 对目标 区域的果树RGB图像进行预处理， 并将预处理后 的果树RGB图像输入至果树树冠识别计数预测模 型中， 以确定目标区域中果树树冠的位置信息以 及数量信息； 果树树冠识别计数预测模型是基于 改进YOLOv4网络模型确定的； 改进YOLOv 4网络模 型包括输入层、 主干网络、 颈部网络、 空间金字塔 池、 融合网络和输出层； 主干网络为Mobilenetv3 网络。 本发 明能够达到高精度高效率的识别果园 果树并计数的目的。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115100550 A 2022.09.23 CN 115100550 A 1.一种果 树树冠识别计数 方法， 其特 征在于， 包括： 获取利用无 人机遥感技术所采集的目标区域的果 树RGB图像； 对所述目标 区域的果树RGB图像进行预处理， 并将预处理后的果树RGB图像输入至果树 树冠识别计数 预测模型中， 以确定目标区域中果 树树冠的位置信息以及数量信息； 其中， 所述果树树冠识别计数预测模型是基于改进YOLOv4网络模型确定的； 所述改进 YOLOv4网络模型包括输入层、 主干网络、 颈 部网络、 空间金字塔池、 融合网络和输出层； 所述主干网络的输入端与 所述输入层连接， 所述主干网络的第 一输出端通过双通道注 意力机制模块和所述颈部网络的第一输入端连接， 所述主干网络的第二输出端与所述空间 金字塔池的输入端连接， 所述空间金字塔池的输出端与所述颈部网络的第二输入端连接， 所述颈部网络的输出端通过 所述融合网络与所述输出层连接； 所述主干网络为Mobi lenetv3网络 。 2.根据权利要求1所述的一种果树树冠识别计数方法， 其特征在于， 所述Mobilenetv3 网络中的卷积块为深度可分离卷积块， 卷积操作中的标准偏差设置为0 .02； 所述 Mobilenetv3网络中的宽度因子设置为1。 3.根据权利要求1所述的一种果树树冠识别计数方法， 其特征在于， 所述Mobilenetv3 网络中的激活函数为h ‑swish激活函数。 4.根据权利要求1所述的一种果树树冠识别计数方法， 其特征在于， 所述空间金字塔池 为SPP网络。 5.根据权利要求1所述的一种果树树冠识别计数方法， 其特征在于， 所述果树树冠识别 计数预测模型 是采用样本数据对所述改进YOLOv4网络模型进行训练得到的； 其中， 样本数据包括多个样本对； 所述样本对包括样本 图片以及对应的果树树冠的位 置信息、 数量信息； 所述样本图片是对样本果 树RGB图像经 过切割后得到的图片。 6.根据权利要求1所述的一种果树树冠识别计数方法， 其特征在于， 对所述目标区域的 果树RGB图像进行 预处理， 具体包括： 对所述目标区域的果 树RGB图像进行图像处 理， 确定待检测的果 树区域图像； 对所述果树区域图像进行切割处 理， 得到多张待检测的果 树区域图片； 其中， 预处 理后的果 树RGB图像为多张待检测的果 树区域图片。 7.一种果 树树冠识别计数系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取利用无 人机遥感技术所采集的目标区域的果 树RGB图像； 果树树冠信息识别 模块， 用于对所述目标 区域的果树RGB图像进行预处理， 并将预处理 后的果树RGB图像输入至果树树冠识别计数预测模型中， 以确定目标区域中果树树冠 的位 置信息以及数量信息； 其中， 所述果树树冠识别计数预测模型是基于改进YOLOv4网络模型确定的； 所述改进 YOLOv4网络模型包括输入层、 主干网络、 颈 部网络、 空间金字塔池、 融合网络和输出层； 所述主干网络的输入端与 所述输入层连接， 所述主干网络的第 一输出端通过双通道注 意力机制模块和所述颈部网络的第一输入端连接， 所述主干网络的第二输出端与所述空间 金字塔池的输入端连接， 所述空间金字塔池的输出端与所述颈部网络的第二输入端连接， 所述颈部网络的输出端通过 所述融合网络与所述输出层连接； 所述主干网络为Mobi lenetv3网络 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100550 A 28.根据权利要求7所述的一种果树树冠识别计数系统， 其特征在于， 所述Mobilenetv3 网络中的卷积块为深度可分离卷积块， 卷积操作中的标准偏差设置为0 .02； 所述 Mobilenetv3网络中的宽度因子设置为1； 所述Mobilenetv3网络中的激活函数为h ‑swish激 活函数。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器及处理器， 所述存储器用于存储计算机程 序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述电子 设备执行根据权利要求 1至6中任一项 所 述的果树树冠识别计数 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的果 树树冠识别计数 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100550 A 3