(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617506.1 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 中航华东光电 （上海） 有限公司 地址 201114 上海市闵行区新骏环路1 15号 1号楼3层 (72)发明人 郎立国　李旭　康涛　赵红林　 范玉鹏　 (74)专利代理 机构 上海乐泓专利代理事务所 (普通合伙) 31385 专利代理师 张雪 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/067(2006.01) (54)发明名称 一种智能校靶方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种智能校靶 方法及系统， 属于 飞机校靶领域。 针对现有飞机校靶依赖人工且精 度不高的问题， 本发明提供一种智能校靶方法， 包括： 采集 设备分别采集含有校靶镜中的刻度图 像和校靶镜中的靶板靶 标图像； 对采集的图像进 行图像处理， 得到目标图像； 计算目标图像的中 心坐标值； 并将二者的中心坐标值进行做差； 若 差值小于设定阈值， 则校靶完成； 若差值大于或 等于设定阈值， 则重复进行航炮角度调节及图像 处理校验， 直至差值小于设定阈值。 整个校靶过 程操作简便， 极大增加智 能化程度， 避免了人工 操作时环 境因素的影响， 能够获得更为精准的校 准结果。 本发明的系统结构简单， 可以提高精度， 提升工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115018914 A 2022.09.06 CN 115018914 A 1.一种智能校靶方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1： 采集设备分别采集含有校靶镜中的刻度图像和含有校靶镜中的靶板靶标图像； S2： 对采集的图像采用基于Deepl abV3语义分割的深度学习方法进行图像处理， 得到目 标图像； S3： 分别计算两个目标图像的中心坐标值； 并将二 者的中心坐标值进行做差； S4： 若差值小于设定阈值， 则校靶完成； 若差值大于或等于设定阈值， 则进行航炮角度 调节， 重复步骤S1 ‑S3， 直至差值小于设定阈值， 整个校靶过程完成。 2.根据权利要求1所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 所述步骤S2中具体包括如下 步骤： S21： 图像输入； S22： 对图像进行 特征提取， 得到第一特 征图； S23： 将第一特征图通过Atrous  Spatial Pyramid Pooling(ASPP， 空洞特征金字塔)得 到第二特 征图； S24： 将第二特 征图通过 滤波器中得到第三特 征图； S25： 将第三特 征图通过 卷积层卷积得到目标 特征图像； S26： 将目标特征图像进行双线性上采样到特定的空间维度， 即将目标特征图像进行还 原原始图像分辨 率， 得到目标图像。 3.根据权利要求2所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 所述步骤S21中， 在图像进行 输入前， 先对图像进行缩放， 缩放至分辨 率为560*560。 4.根据权利要求1所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 所述步骤S3中计算目标图像 的中心坐标值 为： 其中： (xc,yc)为目标图像的中心坐标， (xi,yi)为图像中识别到的目标像素的坐标， n为 自然数。 5.根据权利要求1所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 在进行步骤S2之前还包括对 采集到的图像进行图像校正。 6.根据权利要求1所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 所述步骤S1具体包括如下步 骤： S11： 先对采集设备进行 预处理， 包括对 采集设备采集图像的亮度进行调整； S12： 图像的亮度符合要求后， 开始预采集校靶镜中的刻度图像和校靶镜中的靶板靶标 图像； S13： 判断刻度图像与靶板靶标图像是否符合清晰度要求， 若符合则正式开始进行校靶 镜中的刻度图像和校靶镜中的靶板靶标图像的采集； 若不符合则进行焦距调节直至图像满 足清晰度要求。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018914 A 27.根据权利要求6所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 所述步骤S11中， 对图像的亮 度调整的具体步骤如下： S111： 将采集设备采集的图像由RGB转换为灰度图； S112： 统计灰度图的平均 值， 若平均值处于某一设定的阈值范围内， 则认为图像亮度符 合要求； 若平均值小于阈值范围内的最小值， 则认为图像过暗； 若平均值大于阈值范围内的 最大值， 则认为图像过亮； S113： 当图像过暗或过亮时， 反复迭代调 节采集设备的增益及曝光时间， 直至图像亮度 符合要求。 8.根据权利要求1或2所述的一种智能校靶方法， 其特征在于： 在步骤S4之后还包括步 骤S5： 校靶过程完成后， 将最终的校准后的结果以及数据进行上传至后台数据管理系统中 进行备份。 9.一种采用 如权利要求1 ‑8任一项权利要求所述的智能校靶方法的智能校靶系统， 其 特征在于： 包括用于采集校靶镜中的刻度图像和校靶镜中的靶板靶标图像的采集设备； 用 于瞄准靶板的校靶镜； 用于提供靶子目标的靶板， 用于图像处理的计算机终端， 采集设备与 计算机终端通信连接 。 10.根据权利要求9所述的一种智能校靶系统， 其特征在于： 采集设备与计算机终端通 过交换机进行通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018914 A 3