(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743798.3 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 秦岭　秦岭　黄庆　桂萍　温惠泷　 白鹤翔　王灵恩　赵春　苏亦钊　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 胡琳萍 (51)Int.Cl. A42B 3/04(2006.01) A42B 3/32(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种摔倒检测智能头盔及可拆卸式摔倒检 测模块及方法 (57)摘要 本发明涉及一种摔倒检测智能头盔及可拆 卸式摔倒检测模块及方法， 在头盔等可穿戴设备 上设置摔倒检测模块， 接收来自于摄像装置的视 频数字信息， 并根据微处理器中预设的算法程 序， 判断佩戴者是否摔倒， 在佩戴者发生摔倒之 后， 将预设好的文本与地址信息发送给紧急联络 人与相应紧急联络机构。 能够快速准确地识别出 危险状况并帮助佩戴者第一时间获得安全救助 措施。 本发 明可以适用于骑行者佩戴在头部作为 头盔使用， 也可以转换为其他可穿戴装置使用。 或者用于 具有风险控制需求的运动场合， 如 滑雪 或越野运动。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115177062 A 2022.10.14 CN 115177062 A 1.一种拆卸式摔倒检测模块， 设置于可穿戴设备上， 其特征在于包括摄像装置、 微处理 器、 信号传输装置； 摄像装置获取佩戴者前 方的光学信息， 并转 化为视频数字信息， 传递给微处 理器； 微处理器， 接收来自于摄像装置的视频数字信 息， 并根据微处理器 中预设的算法程序， 判断佩戴者是否摔倒， 并执 行相应的操作； 信号传输装置， 在佩戴者发生摔倒之后， 将预设好的文本与地址信息发送给紧急联络 人与相应紧急联络 机构。 2.根据权利要求1所述的拆卸式摔倒检测模块， 其特征在于所述摄像装置包括镜头、 光 源、 模数转 化器， 通过模数转 化器将镜 头和光源获取的光学信号 转化为视频数字信号。 3.根据权利要求1所述的拆卸式摔倒检测模块， 其特征在于所述微处理器中预设的算 法程序包括如下步骤： 将每1秒的视频信息转 化为24帧的图像信息； 在第1帧图像中， 结合目标轮廓特 征、 颜色特 征、 纹理特征， 选取若干个关键 定位点； 根据两帧图像之间定位 点的相对运动判断图像是否发生偏转； 若当前帧与第1帧之间的偏转角度超过限定值， 则称佩戴者发生了摔倒事件； 若未超过 限定值， 则重新 开始此流 程。 4.根据权利要求1所述的拆卸式摔倒检测模块， 其特征在于所述可穿戴设备为头盔、 手 表、 衣服或可以贴装或夹装在人体或衣物上的便携式装备。 5.一种摔倒检测智能头盔， 其特 征在于包括： 头盔主体， 用于固定摔倒检测模块； 摔倒检测模块， 用于获取佩戴者前方的视频信 息， 并用于判断佩戴者是否摔倒， 并执行 相应的操作。 6.根据权利要求5所述的摔倒检测智能头盔， 其特征在于头盔主体预留有后续升级挖 槽。 7.根据权利要求5所述的摔倒检测智能头盔， 其特征在于摔倒检测模块可拆卸式地方 式固定于头盔主体上。 8.一种通过可穿戴设备实现的摔倒检测判断方法， 在可穿戴设备中设置摔倒检测模 块， 其特征在于包括如下步骤： S01步骤， 所述 摔倒检测模块 开始工作； S02步骤， 摔倒检测模块中的处 理器将每秒视频信号 转化为24帧图片信息； S03步骤， 在第1帧图片信息中， 根据目标的纹理特征、 轮廓特征、 颜色特征确定若干个 定位点； S04步骤， 在某时刻对应的相应帧中， 找到与第1帧对应的若干个定位点， 根据对应定位 点之间的相对关系， 计算该时刻可穿戴设备偏移的角度与方向； S05步骤， 判断可穿戴设备偏移的角度是否大于限定值； S06步骤， 如果大于限定值， 则确定佩戴者发生摔倒； 如果小于限定值， 则重新开始此流 程， 继续比较下一帧图像可穿戴设备偏移的角度是否大于限定值。 9.根据权利要求8所述的通过可穿戴设备实现的摔倒检测判断方法， 其特征在于步骤 S03中， 在第1帧图片信息中， 根据目标的纹 理特征、 轮廓特 征、 颜色特 征确定6个定位点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115177062 A 210.根据权利要求8所述的通过可穿戴设备实现的摔倒检测判断方法， 其特征在于所述 可穿戴设备为头盔、 手表、 衣服或可以贴装或夹装在人体或衣物上的便携式装备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115177062 A 3