(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210576973.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 杭州海康威视系统技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号1幢B楼19层 (72)发明人 杨海舟　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 项京　孙翠贤 (51)Int.Cl. G06F 16/9537(2019.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种摄像机查询方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种摄像机查询方法、 装置、 电子设备及存储介质， 方法包括： 获取待 查 询位置信息； 基于待查询位置信息与预先标定的 摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的距 离关系， 确定能够拍摄到待查询位置信息对应场 景的摄像机的标识， 作为待查看摄像机标识； 其 中， 摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置 信息之间的对应 关系， 目标位置信息为在可移动 目标的移动过程中， 摄像机能够拍摄到可移动目 标时， 可移动目标的位置信息。 基于待查询位置 信息与摄像机的可视域包括的目标位置信息之 间的距离关系， 可 以确定待查看摄像机标识； 无 需通过人工观察的方式即可确定能够拍摄到待 查询场景的摄像机， 大大提高了摄像机查询的效 率。 权利要求书3页 说明书17页 附图3页 CN 114969575 A 2022.08.30 CN 114969575 A 1.一种摄 像机查询方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待查询位置信息； 基于所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的 距离关系， 确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景 的摄像机的标识， 作为待查看摄 像机标识； 其中， 所述摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系， 所述目 标位置信息为在可移动目标的移动过程中， 所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时， 所 述可移动目标的位置信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待查询位置信 息与预先标定 的摄像机的可视域包括的目标位置信息之 间的距离 关系， 确定能够拍摄到所述待查询位置 信息对应场景的摄 像机的标识的步骤， 包括： 计算所述待查询位置信息与预先标定的摄像机的可视域包括的目标位置信息之间的 距离； 如果所述距离满足预设距离条件， 将该距离对应的目标位置信 息所对应的摄像机的标 识， 确定为能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景的摄 像机的标识。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 在所述获取待查询位置信息的步骤之 前， 所述方法还 包括： 获取可移动目标在移动过程中的多个位置信息以及每 个位置信息对应的时间点； 基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像以及所述 时间点， 从所述多个 位置信息中， 确定目标位置信息， 其中， 所述目标位置信息为所述摄像机能够拍摄到所述可 移动目标时， 所述可移动目标的位置信息； 建立所述摄 像机的标识与所述目标位置信息之间的对应关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于摄像机在所述可移动目标的移动 过程中采集的图像以及所述时间点， 从所述多个位置信息中， 确定目标位置信息的步骤， 包 括： 获取摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的多个图像及每个图像对应的采集 时间； 从所述多个图像中， 确定包 含所述可移动目标的图像， 作为目标图像； 从所述多个位置信 息中， 确定所对应的时间点与 所述目标图像的采集 时间相匹配的位 置信息， 作为目标位置信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述从所述多个位置信息中， 确定所对应 的时间点与所述目标图像的采集时间相匹配的位置信息， 作为目标位置信息的步骤， 包括： 将所述多个位置信息按照对应的时间点 顺序进行排列， 得到排列后的位置信息； 从所述排列后的位置信 息对应的时间点中， 确定与所述目标图像的采集 时间相匹配的 各时间点； 将所述各时间点对应的位置信息确定为目标位置信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述从所述排列后的位置信 息对应的时间 点中， 确定与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间点的步骤， 包括： 从所述排列后的位置信 息对应的时间点中， 确定与所述目标图像的采集 时间之间的时权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114969575 A 2间间隔不大于预设时间阈值的各时间点， 作为与所述目标图像的采集时间相匹配的各时间 点。 7.一种摄 像机查询装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 待查询位置信息获取模块， 用于获取待查询位置信息； 待查看摄像机标识确定模块， 用于基于所述待查询位置信 息与预先标定的摄像机的可 视域包括的目标位置信息之 间的距离关系， 确定能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景 的摄像机的标识， 作为待查看 摄像机标识； 其中， 所述摄像机的可视域包括摄像机标识与目标位置信息之间的对应关系， 所述目 标位置信息为在可移动目标的移动过程中， 所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时， 所 述可移动目标的位置信息 。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述待查看 摄像机标识确定模块包括： 距离计算子模块， 用于计算所述待查询位置信 息与预先标定的摄像机的可视域包括的 目标位置信息之间的距离； 待查看摄像机标识确定子模块， 用于如果所述距离满足预设距离条件， 将该距离对应 的目标位置信息所对应的摄像机的标识， 确定为能够拍摄到所述待查询位置信息对应场景 的摄像机的标识； 所述装置还 包括： 位置信息获取模块， 用于在所述获取待查询位置信息的步骤之前， 获取可移动目标在 移动过程中的多个位置信息以及每 个位置信息对应的时间点； 目标位置信 息确定模块， 用于基于摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的图像 以及所述时间点， 从所述多个位置信息中， 确定目标位置信息， 其中， 所述目标位置信息为 所述摄像机能够拍摄到所述可移动目标时， 所述可移动目标的位置信息； 对应关系建立模块， 用于建立所述摄像机的标识与所述目标位置信息之间的对应关 系； 所述目标位置信息确定模块包括： 图像采集子模块， 用于获取摄像机在所述可移动目标的移动过程中采集的多个图像及 每个图像对应的采集时间； 目标图像确定子模块， 用于从所述多个图像 中， 确定包含所述可移动目标的图像， 作为 目标图像； 目标位置信息确定子模块， 用于从所述多个位置信息中， 确定所对应的时间点与所述 目标图像的采集时间相匹配的位置信息， 作为目标位置信息； 所述目标位置信息确定 子模块包括： 位置信息排列单元， 用于将所述多个位置信息按照对应的时间点顺序进行排列， 得到 排列后的位置信息； 时间匹配单元， 用于从所述排列后的位置信息对应的时间点中， 确定与所述目标图像 的采集时间相匹配的各时间点； 目标位置信息确定单 元， 用于将所述各时间点对应的位置信息确定为目标位置信息； 所述时间匹配单 元包括： 时间匹配子单元， 用于从所述排列后的位置信息对应的时间点中， 确定与所述目标图权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114969575 A 3