(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210689223.8 (22)申请日 2022.06.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114782479 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 江苏乐尔环境科技股份有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区东社镇 唐洪村 (72)发明人 徐洁茹　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/187(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 7/73(2017.01) 审查员 朱雪梅 (54)发明名称 一种工业设备状态监控管理方法 (57)摘要 本发明涉及移动通信技术领域， 提出了一种 工业设备状态监控管理方法， 包括： 获取运输车 停止后的监控 图像； 获取目标型号钢卷连通域； 确定监控图像中的目标连通域， 标记非目标连通 域； 得到每个非目标连通域的区域均匀度； 若区 域均匀度大于或等于设定的阈值， 将像素点的灰 度值调整为非目标连通域的灰度均值； 否则， 得 到非目标连通域每行像素点调整后的灰度值； 得 到非目标连通域的编码数据； 得到目标连通域中 像素点的位置权重值； 得到目标连通域的编码数 据； 将压缩后的监控图像发送到控制端； 根据解 压后监控图像中的目标连通域的位置对天车进 行控制。 本发明提高了生产效率， 同时使得数据 传输量小。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114782479 B 2022.09.02 CN 114782479 B 1.一种工业设备状态监控管理方法， 其特 征在于， 包括： 获取运输车停止 到指定位置后的监控图像； 对监控图像进行处理得到监控图像中的所有钢卷连通域， 根据运输钢卷的型号获取所 有钢卷连通域中的目标 型号钢卷 连通域； 通过监控图像中运输车的位置和每个目标型号钢卷连通域的中心点坐标以及目标型 号钢卷的需求数量确定监控图像中所有钢卷连通域中的目标连通域， 将监控图像中的其余 钢卷连通域标记为非目标 连通域； 通过每个非目标 连通域中所有像素点的灰度值得到每 个非目标 连通域的区域均匀度； 若非目标连通域的区域均匀度 大于或等于设定的均匀度阈值， 将该非 目标连通域中所 有像素点的灰度值调整为该非目标连通域的灰度均值； 否则， 通过该非目标连通域每行像 素点的最大灰度值和 最小灰度值、 该行像素点的灰度平均值、 非目标连通域的灰度最大值 和最小值得到监控图像中该非目标 连通域每行像素点调整后的灰度值； 对监控图像中调整灰度值后的每个非目标连通域进行游程编码得到所有非目标连通 域的编码数据； 通过每个目标连通域中心点的坐标和各像素点的坐标得到每个目标连通域中各像素 点的位置 权重值； 利用每个目标连通域中各像素点的位置权重值作为霍夫曼编码中像素值出现概率对 监控图像中的目标 连通域进行霍夫 曼编码， 得到目标 连通域的编码数据； 利用所有非目标连通域和目标连通域的编码数据对监控图像进行压缩； 并将压缩后的 监控图像发送到控制端； 控制端对接收到的压缩后的监控图像进行解压， 根据解压后 监控图像中的目标连通域 的位置对天车进行控制吊装目标钢卷到运输车 上。 2.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 利用每个目标 连通域中各像素点的位置权重值作为霍夫曼编码中像素值出现概率对监控图像中的目标 连通域进行霍夫 曼编码的方法为： 将每个目标连通域中所有像素点的位置权重值中两个最小的位置权重值进行相加， 得 到新的位置 权重值； 在得到新的位置权重值后的所有位置权重值中再一次选取两个最小的位置权重值进 行相加， 重复进行 该步骤， 得到霍夫 曼编码树； 对霍夫曼编码树的所有节点进行编码， 用 “0”表示编码树每一层的左节点， 用 “1”表示 编码树每一层的右 节点， 完成监控图像中每一个目标 连通域的编码。 3.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 得到目标连通 域的编码数据后， 还 包括： 对监控图像中所有目标 连通域和非目标 连通域以外的区域进行游程编码。 4.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 得到监控图像 中运输车的位置的方法为： 利用连续帧监控图像两两做差确定运输车移动的最后 一帧监控图像， 通过最后 一帧监 控图像和其前一帧监控图像得到差异区域， 对差异区域在运输车移动的最后一帧监控图像 中的对应位置进行角点检测， 得到运输车最后位置的角点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114782479 B 2对运输车最后位置的角点进行凸包检测， 确定构成凸包的角点， 通过构成凸包的角点 的坐标得到运输车的位置 。 5.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 非目标连通域 的区域均匀度的表达式为： 式中： 表示第 个非目标连通域的区域均匀度， 表示第 个非目标连通域中第 个 像素点， 表示第 个非目标连通域的像素点数量， 表示第 个非目标连通域中第 个 像素点的灰度值， 表示第 个非目标 连通域的灰度均值。 6.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 非目标连通域 每行像素点调整后的灰度值的表达式为： 式中： 表示非目标连通域中第 行像素点调整后的灰度值， 表示第 个非目标连通域中第 行像素点的灰度最大值， 表示第 个非目标连通域中第 行像素点的灰度最小值， 表示第 个非目标连通域中第 行像素点的灰度平均 值， 表示第 个非目标连通域中的灰度最大值， 表示第 个非目标连通 域中的灰度最小值。 7.根据权利要求1所述的一种工业设备状态监控管理方法， 其特征在于， 目标连通域中 各像素点的位置 权重值的表达式为： 式中： 表示第 个目标连通域中第 个像素点的位置权重值， 表示第 个目标 连通域中第 个像素点的坐标， 表示第 个目标连通域的中心点 坐标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114782479 B 3