(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210494137.1 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司直 流公司 地址 443003 湖北省宜昌市伍家岗区城东 大道139号 (72)发明人 陶圆　侯龙宇　 (74)专利代理 机构 北京律远专利代理事务所 (普通合伙) 11574 专利代理师 全成哲 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种屏柜巡检方法、 巡检系统及智能巡检机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种 屏柜巡检方法、 巡检系统 及智能巡检机器人， 该屏柜巡检方法包括： 分别 获取待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待 巡视屏柜实际运行时的目标图像； 对 标准图像和 目标图像进行预处理， 得到标准图像对应的第一 规则图像以及目标图像对应的第二规则图像； 对 第一规则图像和第二规则图像进行识别， 获得第 一规则图像和第二规则图像的坐标位置； 分别提 取第一规则图像的坐标位置和第二规则图像的 坐标位置； 将提取的第一规则图像的坐标位置与 第二规则图像的坐标位置进行对比， 根据对比结 果， 判断屏柜工作状态。 本发明能够定期、 准确、 快速对屏柜进行巡 视。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114913204 A 2022.08.16 CN 114913204 A 1.一种屏柜巡检方法， 其特 征在于， 包括： 分别获取待巡 视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡 视屏柜实际运行时的目标图像； 对所述标准图像和所述目标图像进行预处理， 得到所述标准图像对应的第 一规则图像 以及所述目标图像对应的第二 规则图像； 对所述第一规则图像和所述第 二规则图像进行识别， 获得所述第 一规则图像和所述第 二规则图像的坐标位置； 分别提取 所述第一 规则图像的坐标位置和所述第二 规则图像的坐标位置； 将提取的所述第 一规则图像的坐标位置与 所述第二规则图像的坐标位置进行对比， 根 据对比结果， 判断屏柜工作状态。 2.根据权利要求1所述的屏柜巡检方法， 其特征在于， 所述获取待巡视屏柜正常运行时 的标准图像的步骤 包括： 按照设定点位和设定角度采集所有屏柜正常运行时的屏柜屏眉、 屏柜指示灯及屏柜压 板的标准图像， 并存 储在图像数据库中； 根据待巡视屏柜名称， 从图像数据库中搜索出待巡视屏柜正常运行时的屏柜屏眉、 屏 柜指示灯及屏柜压 板的标准图像。 3.根据权利要求1所述的屏柜巡检方法， 其特征在于， 所述获取待巡视屏柜 实际运行时 的目标图像的步骤 包括： 按照设定点位和设定角度采集待巡视屏柜 实际运行时的屏柜屏眉、 屏柜指示灯及屏柜 压板的目标图像。 4.根据权利要求1所述的屏柜巡检方法， 其特征在于， 所述对所述第 一规则图像和所述 第二规则图像进 行识别， 获得所述第一规则图像和所述第二规则图像的坐标位置的步骤包 括： 以获取的所述标准图像为坐标原点， 建立坐标系， 确定所述第一规则图像的坐标位置 和所述第二 规则图像的坐标位置 。 5.根据权利要求1所述的屏柜巡检方法， 其特征在于， 所述将提取的所述第 一规则图像 的坐标位置与所述第二规则图像的坐标位置进行对比， 根据对比结果， 判断屏柜工作状态 的步骤包括： 将所述第一 规则图像的坐标位置和所述第二 规则图像的坐标位置进行对比； 若所述第一规则图像的坐标位置与 所述第二规则图像的坐标位置不一致， 则屏柜工作 状态异常； 若所述第一规则图像的坐标位置与 所述第二规则图像的坐标位置一致， 则屏柜工作状 态正常。 6.根据权利要求1所述的屏柜巡检方法， 其特征在于， 还包括： 将所述第一规则图像的 坐标位置和所述第二 规则图像的坐标位置进行对比； 若所述第一规则图像的坐标位置与 所述第二规则图像的坐标位置不一致， 则将不一致 的对比结果标记出来； 将不一致的对比结果所对应的屏柜标记为异常。 7.一种屏柜巡检系统， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于分别获取待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡视屏柜 实际权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913204 A 2运行时的目标图像； 预处理模块， 用于对所述标准图像和所述目标图像进行预处理， 得到所述标准图像对 应的第一 规则图像以及所述目标图像对应的第二 规则图像； 识别模块， 用于对所述第一规则图像和所述第二规则图像进行识别， 获得所述第一规 则图像和所述第二 规则图像的坐标位置； 提取模块， 用于分别提取 所述第一 规则图像和所述第二 规则图像的坐标位置； 对比模块， 用于将提取的所述第 一规则图像的坐标位置与所述第 二规则图像的坐标位 置进行对比， 根据对比结果， 判断屏柜工作状态。 8.一种智能巡检机器人， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于采集待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡视屏柜 实际运行 时的目标图像； 存储模块， 用于存 储计算机程序； 控制模块， 用执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述屏柜巡检方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913204 A 3