(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210437112.8 (22)申请日 2022.04.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114549648 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 环球数科集团有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋B座17层01- 03号 (72)发明人 张卫平　丁烨　张思琪　向荣　 丁园　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 马肃　林淡如(51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 17/05(2011.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 17/16(2006.01) G01C 11/00(2006.01) (56)对比文件 CN 112164118 A,2021.01.01 审查员 薛双双 (54)发明名称 一种基于高分遥感卫星立体影像RPC模 型定 位系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于高分遥感卫星立体 影像RPC模型定位系统， 包括采集模块、 校准模 块、 模型处理模块和地面控制点， 所述采集模块 为高分遥感卫星， 用于采集地面图像信息， 所述 模型处理模块根据所述地面图像信息生成立体 模型， 所述地面控制点用于提供被所述采集模块 捕获的参照信息， 所述校准模块根据地面图像信 息和参照信息对立体模型进行定位； 本系统地面 控制点提供的参照信息计算出多类参数， 并依据 这些参数将每个立体模型在图像中的坐标转换 为实际坐标， 这些参数的存在弥补了在图像采集 过程中受到的各种干扰因素， 使定位结果更准 确。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114549648 B 2022.07.22 CN 114549648 B 1.一种基于高分遥感卫星立体影像RPC模型定位系统， 其特征在于， 包括采集模块、 校 准模块、 模型 处理模块和地面控制点， 所述采集模块用于采集地面的图像数据， 所述地面控 制点用于提供地面的参照信息， 所述模型处理模块根据采集的图像数据处理得到立体模 型， 所述校准模块 根据图像数据对立体模型进行 校准定位； 所述采集模块根据图像数据处理得到若干个独立 区域， 所述采集模块将每个独立区域 的信息发送给模型处 理模块； 所述模型处理模块根据每个独立区域创建一个立体模型， 并计算出每个立体模型的第 一坐标 ； 所述地面控制点提供的参照信息包括若干个参照点的第一坐标 和实际坐 标 ， 其中， k为参照点的序号； 所述校准模块根据参照信息计算出第一参数 、 第二参数坐标 和第三参数系 列 和 ； 所述校准模块 根据下述公式计算出每 个立体模型的实际坐标 ： ； ； 其中， 为真实偏差角度， 为真实偏差距离， 由下述公式计算得到 ； ； 其中， 为参照点的数量； 其中， 所述校准模块 根据下述公式计算出第一 参数 ： ； 所述校准模块根据所述第一参数 计算出 每个参照点的偏移量 和 ： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549648 B 2所述校准模块 根据所有参照点的偏移量计算出第二 参数坐标 ： ； 所述校准模块根据所述第二参数坐标计算出每个参照点的偏差角度 和偏差距离 ： ； 所述校准模块将参照点的第一 坐标、 和 带入到下述公式 中： ； ； 所述校准模块 通过解方程得到第三 参数系列 和 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549648 B 3