(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210608072.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 深圳市铁越电气有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁路44 1号龙岗天安数码创业园1 号厂房B座8层B804 (72)发明人 李刚　孙佰明　姜楠　贾莉　 杨立勇　李启国　毕法森　孙国辉　 吴小林　 (74)专利代理 机构 深圳市查策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44527 专利代理师 曾令安 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06T 7/73(2017.01)G06N 20/00(2019.01) B65G 43/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于视频监视图像识别的自动化插板 位置监测方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于视频监视图像识别的 自动化插板位置监测方法， 包括： 模型训练流程， 通过AI检测算法对大数据进行处理创建训练模 型； 位置监测流程， 通过对视频监测插板图像进 行模型检测得出结果； 后处理判断流程， 对不同 的结果进行处理判断， 得出插板当前位置发送至 平台。 本发 明公布了一种基于视频监视图像识别 的自动化插板位置监测方法， 可通过视频监视自 动化处理， 有效确定插板与插板底 座之间的相对 位置关系， 方便员工及时进行设备维护工作， 同 时也大大降低插板脱落对输 煤皮带输送的影响。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115019230 A 2022.09.06 CN 115019230 A 1.一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其特征在于， 包括如下步 骤： S1、 模型训练流 程， 通过AI检测算法对大 数据进行处 理创建训练模型； S2、 位置监测流 程， 通过对视频监视插板图像进行模型检测得 出结果； S3、 后处理判断流 程， 对不同的结果进行处 理判断， 得 出插板当前位置发送至平台。 2.根据权利要求1所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 所述模型训练流 程， 包括如下步骤： S11、 对大数据样本进行 标注； S12、 利用AI检测算法采用数据增强手段对标注的大 数据进行处 理； S13、 对处 理后的大 数据训练AI检测算法； S14、 将训练后的大 数据进行网络调参优化； S15、 得到训练模型。 3.根据权利要求2所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 步骤S1 1中所述大 数据样本为 不同常态下的插板数据。 4.根据权利要求2所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 所述AI检测算法采用旋转目标检测算法。 5.根据权利要求2所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 步骤S12中所述数据增强手段包括数据噪声模糊 、 数据裁剪、 数据上下翻转、 数据 左右翻转。 6.根据权利要求2所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 所述 位置监测流 程， 包括如下步骤： S21、 通过视频监视获得插板图像； S22、 对插板图像进行 预处理； S23、 将处 理后的插板图像导入所述训练模型； S24、 得到检测结果。 7.根据权利要求6所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 所述后处 理判断流 程， 包括如下步骤： S31、 对所述检测结果进行判断， 是否检测出两个目标长度， 若是， 则执行下一步操作； 若否， 则跳过后续 步骤， 识别下一帧； S32、 计算长度百分比， 所述长度百分比定义 为X； S33、 判断长度百分比是否满足X≤20％， 若长度百分比X满足， 则向平台上报 “短”； 若长 度百分比X不满足， 则执 行下一步操作； S34、 判断长度百分比是否满足20％<X<80％， 若长度百分比X满足， 则向平台上报 “中”； 若长度百分比X不满足， 则向平台上报 “长”。 8.根据权利要求7所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 步骤S31中所述两个目标长度分别为突出长度、 底座长度， 且将所述突出长度定 义为A， 所述底座长度定义 为B。 9.根据权利要求8所述的一种基于视频监视图像识别的自动化插板位置监测方法， 其 特征在于， 所述长度百分比X为突出长度 A占底座长度B的百分比， 通过下述 公式计算长度百权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019230 A 2分比X： 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019230 A 3