(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692233.7 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 上海麦色医疗科技有限公司 地址 201103 上海市徐汇区虹梅路20 07号 远中产业园三期6号楼 201室 (72)发明人 马维民　杨基文　唐晓枫　宋健　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 李萍 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/00(2017.01) A61B 5/00(2006.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 40/16(2022.01) G16H 50/30(2018.01) G06F 16/583(2019.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的多角度4D成像分析系 统 (57)摘要 本发明公开一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 本发明通过对待美容客户面部图 像进行多角度拍摄， 合成得到待美容客户的立体 面部图像， 并提取待美容客户立体面部图像对应 的面部图像特征数据， 评估待美容客户对应的面 部综合健康评价指数， 从而实现多角度采集合成 客户立体面部图像， 进一步实现对客户面部特征 进行量化处理， 提高客户面部健康评估结果的精 准性与可靠性， 进而保证后期客户面部达到预期 美容诊疗效果， 同时提取各美容诊疗 方案对应诊 疗客户立体面部图像， 分析各美容诊疗方案对应 的符合推荐系数， 筛选 符合推荐系数最高的美容 诊疗方案， 从而满足客户对面部美容诊疗的需 求， 提高客户对美容诊 疗的体验感。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115187659 A 2022.10.14 CN 115187659 A 1.一种基于 机器视觉的多角度4D成像分析系统， 其特 征在于， 包括： 头部定位执行模块， 用于通过各定位执行装置对待美容客户的头部进行多点定位固 定； 多角度面部图像采集模块， 用于对头部固定后的待美容客户面部图像进行多角度拍 摄， 得到待美容 客户对应的各角度面部图像， 合成得到待美容 客户的立体面部图像； 面部图像特征数据提取模块， 用于将待美容客户的立体面部 图像划分成各子 图像， 并 提取待美容 客户立体面部图像中各子图像的面部图像特 征数据； 面部图像特征数据解析模块， 用于对待美容客户立体面部图像中各子图像的面部图像 特征数据进行解析， 评估待美容 客户对应的面部综合 健康评价指数； 面部综合健康评价指数分析模块， 用于将待美容客户对应的面部综合健康评价指数与 预设的标准人脸面部综合健康评价指数进 行对比， 若待美容客户对应的面部综合健康评价 指数小于预设的标准人脸 面部综合 健康评价指数， 则执 行美容诊疗方案推荐模块； 美容诊疗数据库， 用于存储正常人体面部肤色图像对应的标准肤色色相值范围、 标准 肤色明度值范围和标准肤色彩度值范围， 并存储存储的各种类斑点对应的标准颜色和面部 健康影响系数， 存 储各美容诊疗方案对应诊疗客户立体面部图像； 美容诊疗方案推荐模块， 用于提取美容诊疗数据库中存储的各美容诊疗方案对应诊疗 客户立体面部图像， 分析各美容诊疗方案对应的符合推荐系 数， 筛选符合推荐系 数最高的 美容诊疗方案， 并记为目标美容诊疗方案； 周期性诊疗效果展示模块， 用于采集待美容客户在周期性诊疗后的立体面部 图像， 并 进行展示。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述头部定位执行模块中各定位执行装置包括头部定位装置、 脖子定位装置和辅助定位装 置， 所述头部定位执行模块通过头部定位装置对待美容客户的头部顶部区域进行定位固 定， 同时通过脖子定位装置对待美容客户的头部下方脖子区域进行定位固定， 并通过辅助 定位装置对待美容 客户的头 部进行多点定位固定 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述面部图像特 征数据提取模块对应的具体提取 方式为： 将待美容客户的立体面部图像进行网格化划分， 得到待美容客户立体面部图像中各子 图像， 将待美容客户立体面部图像中各子图像依次编号为1,2,...,i,...,n， 并提取待美容 客户立体面部图像中各子图像的面部图像特征数据， 其中面部图像特征数据包括面部肤色 特征数据、 面部斑点特征数据、 面部皱纹特征数据和面部毛孔特征数据， 进而统计待美容客 户立体面部图像中各子图像的面部肤色特征数据、 面部斑点特征数据、 面部皱纹特征数据 和面部毛孔特 征数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述面部图像特征数据解析模块中对待美容客户立体面部图像中各子图像的面部肤色特征 数据进行解析， 具体包括： 基于待美容客户立体面部图像中各子图像的面部肤色特征数据， 得到待美容客户立体 面部图像中各子图像的肤色色相值、 肤色明度值和肤色彩度值， 并依次标记为wia1、 wia2、 wia3， i＝1,2,..,n， i表示 为第i个子图像的编号；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115187659 A 2提取美容诊疗数据库中存储的正常人体面部肤色图像对应的标准肤色色相值范围、 标 准肤色明度值范围和标准肤色彩度值范围， 分析得到待美容客户立体面部图像中各子图像 的面部肤色健康权 重指数ξi 1。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述面部图像特征数据解析模块中对待美容客户立体面部图像中各子图像的面部斑点特征 数据进行解析， 具体包括： 基于待美容客户立体面部图像中各子图像的面部斑点特征数据， 得到待美容客户立体 面部图像中各子图像内各斑点对应颜色和各斑点对应面积； 提取美容诊疗数据库中存储的各种类斑点对应的标准颜色， 将待美容客户立体面部图 像中各子图像内各斑点对应颜色与各种类斑点对应的标准颜色进 行对比， 筛选待美容客户 立体面部图像中各子图像内各斑点对应种类， 并提取美容诊疗数据库中存储的各种类斑点 对应的面部健康影响系数， 筛选统计待美容客户立体面部图像中各子图像内各斑点对应面 部健康影响系数， 将其标记为 j＝1,2,. ..,m， j表示 为第j个斑点的编号； 分 析 待 美 容 客 户立 体 面 部 图 像 中 各 子 图 像 的 面 部 斑 点 健 康 权 重 指 数 其中e表示为自然常数， γ1和γ2分别表示为预 设的斑点种类和斑点面积对人体 面部健康的影响因子， si j表示为待 美容客户立体面部图像 中第i个子图像内第 j个斑点对应面积， S标表示为待美容客户立体面部图像中划分的子图像 面积。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述面部图像特征数据解析模块中对待美容客户立体面部图像中各子图像的面部皱纹特征 数据和面部毛孔特 征数据进行解析， 具体包括： 基于待美容客户立体面部图像中各子图像的面部皱纹特征数据， 得到待美容客户立体 面部图像中各子图像内皱纹条数和各条皱纹对应长度， 并根据待美容客户立体面部图像中 各子图像内皱纹条数和各条皱纹对应长度， 分析得到待美容客户立体面部图像中各子图像 的面部皱纹健康权 重指数， 并将其标记为ξi 3； 基于待美容客户立体面部图像中各子图像的面部毛孔特征数据， 得到待美容客户立体 面部图像中各子图像内毛孔数量和各毛孔对应尺 寸， 并根据待美容客户立体面部图像中各 子图像内毛孔数据和各毛孔对应尺寸， 分析得到待美容客户立体面部图像中各子图像的面 部毛孔健康权重指数， 并将其标记为ξi 4。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多角度4D 成像分析系统， 其特征在于： 所 述面部图像特征数据解析模块中评估待美容客户对应的面部综合健康评价指数， 具体评估 方式为： 将待美容客户立体面部图像中各子图像的面部肤色健康权重指数ξi 1、 面部斑点健康权 重指数ξi 2、 面部皱纹健康权重指数ξi 3和面部毛孔健康权重指数ξi 4代入面部综合健康评价权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115187659 A 3