(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210516874.7 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114627117 A (43)申请公布日 2022.06.14 (73)专利权人 启东市鸿盛纺织有限公司 地址 226200 江苏省南 通市启东经济开发 区银河路7 77号 (72)发明人 黄锡源　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 齐玉巧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01)G06T 7/73(2017.01) 审查员 朱雪梅 (54)发明名称 一种基于投影法的针织物缺陷检测方法和 系统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种基于投影 法的针织物缺陷检测方法和系统。 该 方法包括： 获得待检测织物灰度图像上的第一滑 块、 第二滑块和第三滑块， 第一滑块和第三滑块 组成疑似疵 点缺陷区域， 利用投影 法获得第三滑 块的经向曲线和纬向曲线判断疑似疵点缺陷区 域是否为疵 点缺陷区域； 若疵 点缺陷区域内的第 三滑块之间的经向、 纬向曲线相似则该疵点缺陷 区域为同一区域； 将待检测织物灰度图像中疵点 区域完全检测出来的窗口为最优窗口， 利用最优 窗口检测织物的缺陷。 本发明通过投影 法分别对 织物进行经向和纬向的检测提高了织物缺陷检 测的精度， 同时确定了最优窗口进行检测减少了 计算量， 提高了 检测效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114627117 B 2022.07.15 CN 114627117 B 1.一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 该方法包括： 获得待检测织物 图像并灰度化得到待检测织物灰度图像； 利用不同尺度的窗口对待检测织物灰度图像进 行 遍历得到多个滑块， 遍历的步长为窗口 的边长； 将待检测织物灰度图像与正常织物灰度图像中相同位置的滑块的灰度均值有差异的 滑块记为第一滑块， 无差异的滑块记 为第二滑块； 以第一滑 块为中心滑块， 若其邻域滑块不 存在第二滑块， 将 中心滑块记为第三滑块； 第一滑块和第三滑块的滑块组成疑似疵点缺陷 区域， 第三滑块 为疑似疵点 缺陷区域内部滑块； 对第三滑块分别在经向和纬向的投影值进行拟合获得经向曲线和纬向曲线， 所述投影 值为经向上各列或纬向上各行像素点的灰度 平均值； 若疑似疵点缺陷区域与正常织物灰度 图像的相应位置对应的径向曲线和纬向曲线相似度小于预设阈值， 则该疑似疵点缺陷区域 为疵点缺陷区域； 若疵点缺陷区域内的第三滑块之间的经向、 纬向曲线相似则该疵点缺陷 区域为同一区域； 当疵点区域数量不再随着滑动窗口尺度的减小而增加时， 所对应的尺度 的窗口为 最优窗口， 利用最优窗口检测织物的缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利 用不同尺度的窗口对待检测织物灰度图像进 行遍历得到多个滑块包括： 窗口在待检测织物 灰度图像上以水平方向滑动， 窗口每滑动一个位置获得一个滑块， 滑块尺度与窗口尺度相 同。 3.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述不 同尺度的窗口包括： 设定窗口的初始尺度， 窗口的尺度随着对待检测织物灰度图像的遍历 次数不断减小， 所述遍历次数为对待检测织物灰度图像的检测次数。 4.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述将 待检测织物灰度图像与正常织物灰度图像中相同位置的滑块的灰度均值有差异的滑块记 为第一滑块， 无差异的滑块记为第二滑块包括： 计算待检测织物灰度图像上滑块内像素点 的灰度均值与正常织物灰度图像中同样位置的滑块的灰度均值的比值； 设置第一阈值， 若 比值小于第一阈值， 将待检测织物灰度图像上 的滑块记为第一滑块， 否则将待检测 织物灰 度图像上的滑块记为第二滑块。 5.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述对 第三滑块在经向上的投影值进 行拟合获得经向曲线包括； 对第三滑块内的像素点进行经向 投影， 获得经向上滑块内各列像素点的投影值， 所述投影值为各列像素点灰度值均值； 对各 列像素点对应的投影值进行拟合获得 经向曲线。 6.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述疑 似疵点缺陷区域与正常织物灰度图像的相 应位置对应的径向曲线和纬向曲线的相似度的 获取步骤包括： 利用DTW算法获得第三滑块经向曲线与正常织物灰度图像同样位置的滑块 经向曲线获得相 配对的坐标点， 同时获得相配对坐标点的最小距离； 对经向曲线所有相配 对坐标点的距离的均值和方差进 行加权求和获得经向曲线差异 程度； 同理获得纬向曲线差 异程度， 经向曲线的差异程度和纬向曲线的差异 程度和的倒数为疑似疵点缺陷区域内第三 滑块与正常织物灰度图像同样位置的滑块内经向曲线和 纬向曲线相似度。 7.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述若 疵点缺陷区域内的第三滑块之间的经向、 纬向曲线相似则该疵点缺陷区域为同一区域包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114627117 B 2括： 计算疵点缺陷区域内各第三滑块之 间的经向曲线和纬向曲线相似度； 设定第二阈值， 若 经向曲线和纬向曲线相似度大于第二阈值， 此时疵点缺陷区域内各第三滑块的经向曲线和 纬向曲线相似， 疵点 缺陷区域 为同一区域。 8.根据权利要求1所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测方法， 其特征在于， 所述当 疵点区域数量不再随着滑动窗口尺度的减小而增加时， 所对应的尺度的窗口为最优窗口， 利用最优窗口检测织物的缺陷包括： 利用不同尺度的窗口对待检测织物灰度图像遍历进 行 检测， 获得疵点缺陷区域的数量； 将窗口的不同尺度对应的疵点缺陷区域的数量进行拟合 获得疵点缺陷区域数量 曲线， 其横坐标为窗口的尺度， 纵坐标为对应尺度的窗口检测出 的 疵点缺陷区域的数量； 当疵点缺陷数量 曲线趋于稳定， 即疵点缺陷区域的数量不在变化对 应的窗口尺度为最优尺度； 最优尺度对应窗口为最优滑动窗口， 利用最优滑动窗口对织物 进行检测。 9.一种基于投影法的针织物缺陷检测系统， 其特征在于， 该系统包括： 滑块获取模块， 用于获得待检测织物图像并灰度化得到待检测织物灰度图像； 利用不同尺度的窗口对待检 测织物灰度图像进行遍历得到多个滑块， 遍历的步长为窗口 的边长； 疑似疵点缺陷区域获取模块， 用于将待检测织物灰度图像与正常织物灰度图像中相同 位置的滑块的灰度均值有差异的滑块记为第一滑块， 无差异的滑块记为第二滑块； 以第一 滑块为中心滑块， 若其邻域滑 块不存在第二滑块， 将中心滑 块记为第三滑块； 第一滑块和 第 三滑块的滑块组成疑似疵点 缺陷区域， 第三滑块 为疑似疵点 缺陷区域内部滑块； 最优滑动窗口获取模块， 用于对第 三滑块分别在经向和纬向的投影值进行拟合获得经 向曲线和纬向曲线， 所述投影值为经向上各列或纬向上各行像素点的灰度平均值； 若疑似 疵点缺陷区域与正常织物灰度图像的相 应位置对应的径向曲线和纬向曲线的相似度小于 预设阈值， 则该疑似疵点缺陷区域为疵点缺陷区域； 若疵点缺陷区域内的第三滑块之间的 经向、 纬向曲线相似则该疵点缺陷区域为同一区域； 当疵点区域数量不再随着滑动窗口尺 度的减小 而增加时， 所对应的尺度的窗口为 最优窗口， 利用最优窗口检测织物的缺陷。 10.根据权利要求9所述的一种基于投影法的针织物缺陷检测系统， 其特征在于， 所述 最优滑动窗口获取模块， 还用于利用不同尺度的窗口对待检测织物灰度图像遍历进行检 测， 获得疵点缺陷区域的数量； 将窗口的不同尺度对应的疵点缺陷区域的数量进行拟合获 得疵点缺陷区域数量 曲线， 其横坐标为窗口的尺度， 纵坐标为对应尺度的窗口检测出 的疵 点缺陷区域的数量； 当疵点缺陷数量 曲线趋于稳定， 即疵点缺陷区域的数量不在变化对应 的窗口尺度为最优尺度； 最优尺度对应窗口为最优滑动窗口， 利用最优滑动窗口对织物进 行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114627117 B 3