(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122957169.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 苏州首镭激光科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 东定路600号 (72)发明人 张晓峰　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种显示支 架的焊接设备 (57)摘要 本实用新型提供一种显示支架的焊接 设备， 包括焊接转盘模组和焊接机械手， 所述焊接转盘 模组包括机台和分度转盘， 分度转盘 设置在机台 上， 并与机台内部的驱动模组连接， 从而进行转 动， 分度转盘上设置有产品夹具， 产品夹具用来 承载、 夹持产品， 包括产品载板， 与产品载板连接 设置的夹紧机构、 勾压机构和顶推机构； 所述焊 接机械手包括多轴机器人手臂和焊接头， 用于焊 接承载在分度转盘上的产品。 使用该焊接设备能 保证将显示支架的两部分紧密焊接在一起， 避免 产生部件滑脱、 变形的问题， 而且自动化的焊接 设备高效又节省成本， 对生产企业来说具有极大 的应用价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216633195 U 2022.05.31 CN 216633195 U 1.一种显示支架的焊接设备， 其特征在于， 包括焊接转盘模组和焊接机械手， 所述焊接 转盘模组包括机台和分度转盘， 分度转盘 设置在机台上， 并与机台内部的驱动模组连接， 从 而进行转动， 分度转盘上设置有产品夹具， 产品夹具用来承载、 夹持产品， 包括产品载板， 与 产品载板连接设置的夹紧机构、 勾压机构和顶推机构； 所述焊接机械手包括多轴机器人手 臂和焊接 头， 用于焊接承载在分度转盘上的产品。 2.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述产品载板通过固定模 块设置在分度转盘表面， 固定模块包括支撑柱和固定板， 固定板固定在分度转盘表面， 支撑 柱将固定 板与产品载板的四个端角连接并支撑产品载板 。 3.根据权利要求2所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述夹 紧机构包括夹抓气 缸和夹紧块， 所述夹紧块分两组相对的排列在产品载板上， 底部与夹抓气缸连接， 夹抓气缸 用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此靠近的夹紧运动， 和彼此远离的松开运动； 所 述夹抓气缸的固定端固定在固定 板上。 4.根据权利要求3所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述勾压机构包括压 紧气 缸和压杆， 压杆顶端为勾状， 压杆的勾状一端贯穿产品载板凸出于其表面， 位于两组夹紧块 中间， 压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸 的带动下进行升降运动； 压紧气缸位于产品 载板下方， 固定在固定 板上。 5.根据权利要求3所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述顶推机构设置在产品 载板上方， 包括顶 块和推紧气缸， 二者相对的设置在产品载板的两端， 推紧气缸的活动端连 接有推块， 可在推紧气缸 的带动下在产品载板表面进行直线运动， 直线运动的路径与压杆 在产品载板上的位置连线在同一条直线上。 6.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 分度转盘为 四工位分度转 盘， 其上、 下、 左、 右四个方位分别设置有产品夹具。 7.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述机 台上还设置有产品 搬运模组， 包括支 架和搬运机 械手， 用于将焊接好的产品输送出焊接转盘模组。 8.根据权利要求7所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述搬运机械手包括升降 气缸和旋转夹头， 旋转夹头设置在升降气缸上并可在其带动下进行升降运动， 旋转夹头用 来夹取产品 并将产品转向送出分度转盘。 9.根据权利要求2所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 所述分度转盘中间设置有 气动滑环组件。 10.根据权利要求1所述的显示支架的焊接设备， 其特征在于， 还包括设备外罩和控制 模组， 焊接转盘模组和焊接机械手位于 设备外罩内， 设备外罩上开有操作窗口， 焊接转盘模 组设置在操作窗口下； 设备外罩上还设置有外开门， 供操作人员进入设备内部， 控制模组与 焊接转盘模组和焊接 机械手电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633195 U 2一种显示支架的焊接设 备 技术领域 [0001]本发明属于焊接设备 领域， 特别涉及一种显示支 架的焊接设备。 背景技术 [0002]目前， 显示器已经广泛应用于零售、 娱乐、 金融、 医疗、 交通等领域， 随着科技和 人 们需求的进步， 显示器 向着屏幕更大， 尺寸更薄的方向发展着， 使用时， 用户就需要将显示 器安装在显示器支架上， 以带给客户良好的视觉体验， 能进一步给人们 带来生活和工作上 的便捷。 [0003]通常显示器支架含有多种种类， 对于固定类支架普遍由单体支架根据需求进行组 合拼接得到， 而单体显示支架如附图1所示， 由两部分部件构成， 需要将部件一放置在部件 二内， 且二者需紧密结合进行使用， 以往通常人工使用胶水或螺丝将部件一固定在部件二 内， 这样不仅效率低， 无法跟上企业大批量生产速度， 而且无法保证部件一与部件二紧密连 接， 两部件之 间易存在缝隙， 部件一容易从部件二中脱落， 或因承载拉扯力不均部件一在部 件二内弯折变形。 发明内容 [0004]鉴于以上， 本发明提供一种显示支架的焊接设备， 使用该焊接设备能保证将显示 支架的两部 分紧密焊接在一起， 避免产生部件滑脱、 变形的问题， 而且自动化的焊接 设备高 效又节省成本， 对生产企业 来说具有极大的应用价 值。 具体技 术方案如下： [0005]一种显示支架的焊接设备， 其特征在于， 包括焊接转盘模组和焊接机械手， 所述焊 接转盘模组包括机台和分度转盘， 分度转盘设置在机台上， 并与机台内部的驱动模组连接， 从而进行转动， 分度转盘上设置有产品夹具， 产品夹具用来承载、 夹持产品， 包括产品载板， 与产品载板连接设置的夹紧机构、 勾压机构和顶推机构； 所述焊接机械手包括多轴机器人 手臂和焊接 头， 用于焊接承载在分度转盘上的产品。 [0006]进一步， 所述产品载板通过固定模块设置在分度转盘表面， 固定模块包括支撑柱 和固定板， 固定板固定在分度转盘表面， 支撑柱将 固定板与产品载板的四个端角连接并支 撑产品载板 。 [0007]进一步， 所述夹紧机构包括夹抓气缸和夹紧块， 所述夹紧块分两组相对的排列在 产品载板上， 底部与夹抓气缸连接， 夹抓气缸用于驱动两组夹紧块在产品载板上进行彼此 靠近的夹紧运动， 和彼此远离的松开 运动； 所述夹抓气缸的固定端固定在固定 板上。 [0008]进一步， 所述勾压机构包括压紧气缸和压杆， 压杆顶端为勾状， 压杆的勾状一端贯 穿产品载板凸出于其表面， 位于两组夹紧块中间， 压杆的另一端连接压紧气缸并可在气缸 的带动下进行升降运动； 压紧气缸位于产品载板下 方， 固定在固定 板上。 [0009]进一步， 所述顶推机构设置在产品载板上方， 包括顶块和推紧气缸， 二者相对的设 置在产品载板的两端， 推紧气缸 的活动端连接有推块， 可在推紧气缸 的带动下在产品载板 表面进行直线运动， 直线运动的路径与压杆在产品载板上的位置连线在同一条直线上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216633195 U 3