(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977336.1 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广州容联建 筑科技有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风西 路140号5 06房(仅限办公使用) (72)发明人 刘付钧　刘紫敬　胡刚锋　王锋利　 李祖保　曾知超　方洪飞　 (74)专利代理 机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43226 专利代理师 匡治兵 (51)Int.Cl. B65G 23/06(2006.01) B65G 17/06(2006.01) B65G 17/34(2006.01) B65G 17/26(2006.01)B65G 47/22(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定 位机器 (57)摘要 本实用新型涉及一种带防胀模网片钢筋笼 的柔性输送加定位机器， 其包括一组相对平行的 地轨机构、 数个链板线输送机构和一个侧向定位 机构， 数个所述链板线输送机构垂直相交设于地 轨机构上， 所述侧向定位机构平行于链板线输送 机构且位于地轨机构一侧。 本实用新型可克服防 胀模网片的自身挠度带来的精度影 响， 能兼容包 括配备防胀模网片的各种规格钢筋笼的承载、 柔 性输送及精准定位需求， 适应产线自动化， 提高 生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 216444386 U 2022.05.06 CN 216444386 U 1.一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 包括一组相对平行 的地轨机构(1)、 数个链板线输送机构(3)和一个侧向定位机构(2)， 数个所述链板线输送机 构垂直相交设于地轨机构上， 所述侧向定位机构平行于链板线输送机构且位于地轨机构一 侧。 2.根据权利要求1所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 地轨机构包括地轨横梁(101)和支撑地轨横梁的第一支撑脚(102)， 所述第一支撑脚固定 设 于地面上， 所述地轨横梁上设有直线导轨(103)和齿条(104)， 所述直线导轨和齿条相对平 行设置。 3.根据权利要求1所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 链板线输送机构包括链板线横梁(301)、 主动链轮组件(302)、 从动链轮组件(303)、 链板 (311)、 位置调整装置和阻挡定位装置(312)， 所述主动链轮组件设于链板线横梁一端， 所述 从动链轮组件设于链板线横梁另一端， 所述链板依 次套设于链板线横梁、 主动链轮组件和 从动链轮组件 上， 所述主动链轮组件通过第一 驱动装置(304)驱动带动从动链轮组件运动， 所述位置调整装置与 链板线横梁相连， 所述阻挡定位装置 设于链板线横梁或主动链轮组件 上。 4.根据权利要求3所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 位置调整装置包括卡合一组地轨机构上齿条的第一齿轮(305)和第二齿轮(306)， 还包括第 一传动连杆(307)和第二驱动装置(308)， 所述第一齿轮和第二齿轮通过第一传动连杆相 连， 所述第二驱动装置通过第一传动连杆进 行动力传递带动所述第一齿轮和 第二齿轮的齿 轮运动。 5.根据权利要求3所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 阻挡定位装置包括阻挡块(3 09)， 所述阻挡块沿导向机构(310)进行升降。 6.根据权利要求1所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 侧向定位机构包括第二支撑脚(201)、 设于第二支撑脚上的升降机构(202)和设于升降机构 上的定位夹紧机构， 所述定位夹紧机构包括夹紧横梁(203)、 设于夹紧横梁顶部两端的两个 导向槽(204)和定位夹紧滑板装置， 所述定位夹紧滑板装置 设于两个所述导向槽间， 所述定 位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件(205)、 定位夹紧组件和夹紧气缸(206)， 每一所述滑槽 组件通过水平导向组件与夹紧横梁相连， 所述定位夹紧组件通过数个竖直导向组件与夹紧 横梁相连， 所述定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连， 所述数个滑槽组件通 过数个第二传动连杆(211)一一串联， 夹紧气缸通过数个第二传动连杆进行动力传递带动 滑槽组件动作， 从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上 下运动。 7.根据权利要求6所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 定位夹紧组件包括夹板A(207)和夹板B(208)， 所述竖直导向组件包括设于夹紧横梁 上的第 二承接板(212)， 所述第二承接板上设有第二导轨(210)和第三导轨(209)， 所述第二导轨上 设有连接夹板A的第二滑块， 所述第三导轨上设有连接夹板B的第三滑块， 所述第二导轨和 第三导轨均垂直于 夹紧横梁设置 。 8.根据权利要求7所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 每个 所述滑槽组件均包括滑槽板(216)， 所述槽板上设有至少一组滑槽A(217)和滑槽B(218)， 所 述水平导向组件包括设于夹紧横梁上的第一承接板(214)， 所述第一承接板上设有第一导权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216444386 U 2轨(215)和 第一滑块， 所述滑槽板通过第一滑块滑动于第一导轨， 所述第一导轨沿夹紧横梁 水平方向设置 。 9.根据权利要求8所述带防胀模 网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所述 凸轮随动器组件包括凸轮随动器A(219)和凸轮随动器B(220)， 所述凸轮随动器A一端固定 安装在夹板A上， 所述凸轮随动器A另一端与滑槽A进行槽口卡合， 所述凸轮随动器B一端固 定安装在夹 板B上， 所述凸轮随动器B另一端与滑槽B进行槽口卡 合。 10.根据权利要求9所述带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器， 其特征在于： 所 述滑槽A包括依次设置的保持段A(221)、 夹紧段A(222)和定位段A(223)， 所述保持段A槽口 为左右方向， 所述夹紧段A槽口为向下方倾斜方向,所述定位段A槽口为左右方向； 所述滑槽 B包括依次设置的保持段B(224)和夹紧段B(225)， 所述保持段B槽口为左右方向， 所述夹紧 段B槽口为向上 方倾斜方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216444386 U 3