(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779793.X (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 威尔派精密模具(深圳)有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区泰原工业园1栋401 (72)发明人 王兴　 (74)专利代理 机构 深圳市道臻知识产权代理有 限公司 4 4360 代理人 陈嘉琪 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种云台装置及手持稳定 器 (57)摘要 本实用新型提供一种云台装置及手持稳定 器， 通过在连接臂与夹持装置两者中的一者上设 置摩刹装置， 另外一者上设置抵接部； 并设置摩 刹装置抵紧抵接部时， 摩刹装置与抵接部之间的 摩擦力能够定位夹持装置， 以阻止夹持装置的自 由转动， 且在外力强制转动夹持装置时， 抵接部 可相对摩刹装置打滑； 摩刹装置与抵接部分离 时， 以解锁夹持装置， 夹持装置可自由转动。 上述 结构由于在锁定时是通过摩刹装置与抵接部之 间的摩擦力实现的， 因而不会将将夹持装置锁 死， 在外力强制转动夹持装置时， 抵接部会相对 摩刹装置打滑会， 此不会造成锁定结构的永久性 破坏， 提高了云台装置的使用寿命和使用体验， 即使在锁定时误操作转动夹持装置也不会对相 关的锁定结构造成损坏。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 216345040 U 2022.04.19 CN 216345040 U 1.一种云台装置， 其特 征在于， 包括： 连接装置， 所述连接装置包括连接臂以及电机； 夹持装置， 用于夹持拍摄设备， 所述电机设于所述夹持装置与 连接臂之间， 能够带动所 述夹持装置相对于所述连接臂转动； 所述连接臂与夹持装置 两者中的一 者上设有摩刹装置， 另外一 者上设有抵 接部； 其中， 所述摩刹装置相对所述抵接部具有第一状态和第 二状态； 在所述第 一状态， 所述 摩刹装置抵紧所述抵接部， 所述摩刹装置与所述抵接部之 间的摩擦力能够定位所述夹持装 置， 以阻止所述夹持装置的自由转动， 且在外力强制转动所述夹持装置时， 所述抵接部可相 对所述摩刹装置 打滑； 在所述第二状态， 所述摩刹装置与所述抵接部 分离， 以解锁所述夹持 装置， 所述夹持装置可自由转动。 2.如权利要求1所述的云台装置， 其特征在于， 所述摩刹装置包括操作机构以及用于与 所述抵接部摩擦接触的摩刹件， 外力移动所述操作机构可带动所述摩刹件移动， 以使所述 摩刹件在抵紧所述抵 接部或者与所述抵 接部相分离的状态之间切换。 3.如权利要求2所述的云台装置， 其特征在于， 所述夹持装置与连接臂两者中设有摩刹 装置的一者上设有连接轴， 另一者上设有套筒； 所述套筒套设于所述连接轴外， 并可相对所 述连接轴转动， 所述抵 接部设于所述套 筒的外表面。 4.如权利要求3所述的云台装置， 其特征在于， 所述抵接部为设于所述套筒一端的外圆 柱面， 所述摩刹件靠 近所述套 筒的一端设有可抵紧所述外圆柱面的刹车部 。 5.如权利要求4所述的云台装置， 其特征在于， 所述刹车部包括两对称设置的微弹延伸 耳， 所述两微弹延伸耳朝向所述套筒的一面为内凹的圆弧形柱面， 且所述套筒的外圆柱面 的曲率小于所述内凹的圆弧形柱面的曲率。 6.如权利要求2 ‑5任一所述的云台装置， 其特征在于， 在所述摩刹件与所述抵接部相接 触的两个接触面上均设有或之一设有用于增大摩擦系数的摩擦垫 。 7.如权利要求2 ‑5任一所述的云台装置， 其特征在于， 所述操作机构包括可移动的顶推 件以及用于带动所述推顶件移动的拨动件， 所述摩刹件抵靠于所述推顶件上； 在所述拨动 件带动所述推顶件移动时， 所述推顶件可推动所述摩刹件抵紧所述抵 接部。 8.如权利要求7所述的云台装置， 其特征在于， 所述推顶件朝向所述摩刹件的侧面上设 有凸台， 所述摩刹件抵靠于所述推顶件的一端设有凹口； 所述推顶件朝向所述摩刹件的侧 面， 被设置为在所述凸台随所述推顶件移动而相对所述凹口靠近移动的过程中， 推动所述 摩刹件逐渐朝向所述抵接部移动的曲面； 所述凸台卡入所述凹口时， 所述摩刹件被定位并 抵紧所述抵 接部。 9.如权利要求3 ‑5任一所述的云台装置， 其特征在于， 所述摩刹装置和连接轴设置于所 述连接臂， 所述套筒设置于所述夹持装置； 所述电机的转子安装于所述连接臂， 所述电机的 定子安装于所述夹持装置 。 10.如权利要求9所述的云台装置， 其特征在于， 所述电机的定子安装于所述套筒的外 侧， 并位于所述电机的转子的内侧， 所述套筒的自由端伸出所述电机的转子和定子的侧面， 所述抵接部 设置于所述伸出所述电机的转子和定子的侧面的自由端的外表面， 所述摩刹件 位于所述电机的转子和定 子的侧面。 11.如权利要求10所述的云台装置， 其特征在于， 所述连接臂上设有第一腔和第二腔，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216345040 U 2分隔所述第一腔和所述第二腔的腔壁上设有缺口， 所述电机的转子安装于所述第一腔； 所 述摩刹件穿过 所述缺口， 一端位于所述第一腔， 另一端位于所述第二腔。 12.如权利要求11所述的云台装置， 其特征在于， 所述第 一腔包括靠近所述夹持装置的 第一子腔和远离所述夹持装置的第二子腔， 所述第二子腔的内径小于所述第一子腔的内 径， 所述电机的转子安装于所述第一子腔， 所述套筒的自由端伸入所述第二子腔， 所述摩刹 件靠近所述套 筒的一端位于所述第二子腔。 13.如权利要求10所述的云台装置， 其特征在于， 所述连接臂上设有单向定位结构， 所 述单向定位结构仅允许所述摩刹件沿靠近或远离所述抵接部的方向移动， 而限制所述摩刹 件沿其它方向的移动。 14.如权利要求13所述的云台装置， 其特征在于， 所述单向定位结构为导向槽， 所述导 向槽沿所述摩刹件靠近或远离所述抵接部移动的方向延伸， 所述摩刹件设置于所述导向槽 内。 15.如权利要求13所述的云台装置， 其特征在于， 所述单向定位结构为导向柱， 所述摩 刹件上设有沿所述摩刹件靠近或远离所述抵接部移动的方向延伸的滑槽， 所述导向柱位于 所述滑槽内。 16.如权利要求9所述的云台装置， 其特征在于， 还包括弹性件 复位件， 所述弹性复位件 连接与所述摩刹件与连接臂之间， 用于提供 所述摩刹件远离 抵接部移动的复位弹力。 17.如权利要求16所述的云台装置， 其特征在于， 所述弹性复位件为弹性臂， 所述弹性 臂的第一端连接所述摩刹件， 第二端连接所述连接臂， 在所述第一端和第二端之间设有弯 折部， 所述弯折部在所述摩刹件朝向所述抵接部移动时发生弹性形变， 从而形成可推动所 述摩刹件远离 抵接部移动的弹性势能。 18.如权利要求16所述的云台装置， 其特征在于， 所述弹性复位件为压缩弹簧， 所述摩 刹件上设有储簧槽， 所述连接臂上设有抵簧台， 所述抵簧台伸入所述储簧槽并位于所述储 簧槽靠近所述抵接部的一端； 所述压缩弹簧设于所述储簧槽内， 其一端抵靠所述抵簧台， 另 一端抵靠所述储簧槽 靠近操作机构的一端。 19.如权利要求2所述的云台装置， 其特征在于， 所述夹持装置与连接臂两者中设有摩 刹装置的一者上设有连接轴， 另一者上设有套筒， 所述套筒套设于所述连接轴外， 以实现夹 持装置与连接臂的相对转动， 且设有所述套筒的一者上设有外壳， 所述抵接部设于所述外 壳。 20.一种手持稳定器， 包括手柄， 其特征在于， 还包括权利要求1 ‑19任一项所述的云台 装置， 所述云台装置的连接臂与所述手柄转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216345040 U 3