(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122654141.3 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 济南大学 地址 250022 山东省济南市 市中区南 辛庄 西路336号济南大学大学西校区机械 工程学院 专利权人 山东智尚医疗技 术有限公司 (72)发明人 吴长忠　胡岩　王胜强　任大阳　 刘方铭　王心旭　彭昕　郭恒帅　 吴良　田佳欣　孙秋琦　王成玉　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 华小明 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种中医针灸机器人的人机交互显示器支 撑装置 (57)摘要 本实用新型涉及显示器支撑技术领域， 公开 了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑 装置， 包括收纳箱， 所述收纳箱上侧中间安装有 电动推杆， 所述电动推杆下侧固定连接有调节 座， 所述调节座呈凹型调节座， 所述调节座右侧 安装有电机， 所述电机驱动输出端与传动轴传动 连接， 且传动轴另一端固定连接有L型接杆， 所述 L型接杆下侧后端固定连接有安装板。 本实用新 型通过驱动电动推杆和电机， 使显示屏可以自由 升降和角度调节， 同时使用完成后可以收纳到收 纳箱内， 对显示屏进行保护， 提高了显示屏使用 寿命， 且在显示屏在升降的过程中， 显示屏的平 面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合， 可以对显 示屏表面的浮灰清理掉。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216991925 U 2022.07.19 CN 216991925 U 1.一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 包括收纳箱(1)， 其特征在于： 所 述收纳箱(1)上侧中间安装有电动推杆(2)， 所述电动推杆(2)下侧固定连接有调节座(3)， 所述调节座(3)呈凹型调节座， 所述调节座(3)右侧安装有电机(4)， 所述电机(4)驱动输出 端与传动轴传动连接， 且传动轴另一端固定连接有L型接杆(5)， 所述L型接杆(5)下侧后端 固定连接有安装板(6)， 所述安装板(6)后侧通多组等距分布的螺栓安装有显示屏(7)， 所述 收纳箱(1)内部左右两侧均安装有轴承， 两组所述轴承的中轴分别与转杆(8)左右两侧固定 连接， 所述 转杆(8)外侧设置有海绵辊(9)。 2.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 其特征在 于： 所述海绵辊(9)外壁缠接有清理布(10)。 3.根据权利要求2所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 其特征在 于： 所述清理布(10)左右两侧端口均设置有子母贴(1 1)， 两组所述子母贴(1 1)均相互对应。 4.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 其特征在 于： 所述海绵辊(9)外壁设置有 多组等距分布的防滑带(12)。 5.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 其特征在 于： 所述收纳箱(1)四角处均固定连接有安装块(13)， 每组所述安装块(13)中间均开设有螺 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216991925 U 2一种中医针灸机 器人的人机交互显示器支撑装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及显示器支撑技术领域， 具体为一种中医针灸机器人的人机交互显 示器支撑装置 。 背景技术 [0002]目前， 随着我国经济高速发展， 我国的医疗水平也不断提高， 市场上已经研发出针 灸机器人， 可以自动对患者进行针灸， 无需人工针灸， 大大减省了医生的时间和精力， 提高 了就医效率。 [0003]虽然无需医生亲自对患者进行针灸， 但还需要通过显示屏来观看患者针灸的具体 位置的情况， 来判断患者的病情， 而 大部分的显示屏都安装在医生的墙面和桌面上， 不容易 被碰撞到地面上， 导致显示屏损坏， 并显示屏表面常常粘附有浮灰， 为了清除观看患者病 情， 需要不断对显示屏表面 浮灰清理掉， 十分费时费力。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置， 解 决了背景技 术中所提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种中医针灸机器人的人机交 互显示器支撑装置， 包括收纳箱， 所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆， 所述电动推杆下侧 固定连接有调节座， 所述调节 座呈凹型调节座， 所述调节座右侧安装有电机， 所述电机驱动 输出端与传动轴传动连接， 且传动轴另一端固定连接有L型接杆， 所述L型接杆下侧后端固 定连接有安装板， 所述安装板后侧 通多组等距分布的螺栓安装有显示屏， 所述收纳箱内部 左右两侧均安装有轴承， 两组所述轴承的中轴分别与转杆左右两侧固定连接， 所述转杆外 侧设置有海绵辊。 [0006]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述海绵辊外壁缠接有清理布。 [0007]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述清理布左右两侧端口均设置有子母 贴， 两组所述子母贴均相互对应。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述海绵辊外壁设置有多组等距 分布的防 滑带。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述收纳箱四角处均固定连接有安装块， 每组所述 安装块中间均开设有螺孔。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1.本实用新型通过驱动电动推杆和电机， 使显示屏可以自由升降和角度调节， 同 时使用完成后可以收纳到收纳箱内， 对显示屏进 行保护， 提高了显示屏使用寿命， 且在显示 屏在升降的过程中， 显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合， 可以对显示屏表面 的浮灰清理掉。 [0012]2.本实用新型由于在清理布左右两侧端口均设置有子母贴， 便于将清理布取出，说　明　书 1/3 页 3 CN 216991925 U 3