(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122765606.2 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 山东全息三维科技有限公司 地址 264200 山东省威海市环翠区世昌大 道3-2号海裕城A座707室 (72)发明人 苏磊　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 代理人 李强 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16F 15/067(2006.01)G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维扫描仪用多方位调节安装支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种三维扫描仪用多方 位调节安装支架， 涉及支架技术领域。 本实用新 型包括安装盘， 所述安装盘的底部等间距转动连 接有三个支撑腿， 所述安装盘的中部嵌有固定 筒， 所述固定筒的内部螺纹连接有丝杆， 所述丝 杆的底端通过连接杆连接有转盘， 所述支撑腿的 对应转盘的位置设有平衡机构， 所述丝杆的上端 通过轴承转动连接有工字形板。 本实用新型通过 在丝杆的上端通过轴承转动连接工字形板， 使 得 工作人员可以对三位扫描仪进行360度的方位调 节， 另外在安装盒的内部设置调节机构， 调节机 构能够对三维扫描仪的倾斜角进行调节， 为工作 人员操作三维扫描仪提供了便利， 充分体现了该 三维扫描仪用多方位调节安装支 架的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216243107 U 2022.04.08 CN 216243107 U 1.一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 包括安装盘(1)， 其特征在于， 所述安装盘 (1)的底部等间距转动连接有三个支撑腿(2)， 所述安装盘(1)的中部嵌有 固定筒(3)， 所述 固定筒(3)的内部螺纹连接有丝杆(4)， 所述丝杆(4)的底端通过连接杆(5)连接有转盘(6)， 所述支撑腿(2)的对应转盘(6)的位置设有平衡机构(7)， 所述丝杆(4)的上端通过轴承转动 连接有工字形板(8)， 所述工字形板(8)的四个边角构造有通孔且通孔内滑动连接有滑动杆 (9)， 所述滑动杆(9)的上端连接有托板(10)， 所述滑动 杆(9)表面位于工字形板(8)的上方 套有减震弹簧(11)且减震弹簧(11)的一端与托板(10)底 面相连接， 所述托板(10)的上方固 定连接有安装盒(12)， 所述安装盒(12)的内部 设有用于调节 三维扫描仪倾斜角的调节机构 (13)。 2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 其特征在于， 所述支 撑腿(2)的底部设置有圆盘座(14)， 所述圆盘座(14)的上表面与支撑腿(2)的底端转动连 接。 3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 其特征在于， 所述平 衡机构(7)包括 沿支撑腿(2)长度向滑动连接的连接板(701)， 所述连接板(701)远离支撑腿 (2)的一端转动连接有配重座(702)， 所述配重座(702)为中空腔体且转盘(6)与配重座 (702)的腔壁 为转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 其特征在于， 所述调 节机构(13)包括与安装盒(12)一侧壁螺纹连接的调节杆(1301)， 所述调节杆(1301)位于安 装盒(12)内部的一端通过轴承转动连接有矩形滑杆(1302)， 所述安装盒(12)底部位于矩形 滑杆(1302)的两侧设有限位框(1303)， 所述矩形滑杆(1302)与限位框(1303)的内壁滑动连 接， 所述矩形滑杆(1302)的上表面安装有齿条(1304)， 所述安装盒(12)的上表面两侧设有 固定座(1305)， 所述固定座(1305)的内侧面转动连接有连接轴(1306)， 所述连接轴(1306) 的表面对称设置有齿扇(1307)， 所述齿扇(1307)的底端穿过安装盒(12)表 面构造的通道与 齿条(1304)相互啮合， 所述齿扇(13 07)的上端设有用于安装三维扫描仪的安装机构。 5.根据权利要求4所述的一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 所述安装机构包括 固定在齿扇(13 07)上端的载物板(13 08)， 所述载物板(13 08)的四个边角处开设有安装孔。 6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 其特征在于， 所述丝 杆(4)的表面上侧套接有扳手(15)， 所述扳手(15)的末端设有 套环。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243107 U 2一种三维扫描 仪用多方位调节安装支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及支架技术领域， 具体涉及一种三维扫描仪用多方位调节安装支 架。 背景技术 [0002]三维扫描仪是一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几 何构造)与外观数据(如 颜色、 表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进 行三维重建计 算， 在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。 这些模型具有相当广泛的用途， 工业设计、 瑕 疵检测、 逆向工程、 机器人导引、 地貌测量、 医学信息、 生物信息、 刑事鉴定、 数字文物典藏、 电影制片、 游戏创作素材等等 都可见其应用。 三 维扫描仪的制作并非仰赖单一技术， 各种不 同的重建技术 都有其优缺点， 成本与售价也有高低之分。 并无一体通用之重 建技术， 仪器与 方法往往受限于物体的表面特性。 例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、 镜面或半透明 的表面， 而激光 技术不适用于脆弱或易变质的表面。 [0003]在使用三维扫描仪时一般将其放置在安装支架上， 目前市场上的安装支架一般结 构固定， 不能对安装在支架上的三 维扫描仪进行角度或方位的调节， 实用性较低， 另外现有 的安装支架虽然能够调节三维扫描仪的高度， 但是三维扫描仪是不规则物体， 在对安装支 架进行高度调节过程中， 很容易出现整体失去重心而发生侧翻的情况， 因此我们提出一种 三维扫描仪用多方位调节安装支 架来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为解决现有技术中安装支架一般不能对三维扫描仪进行 角度或方位的调节以及调节高度时， 容易发生侧翻的问题， 本实用新型提供了一种三维扫 描仪用多方位调节安装支 架。 [0005]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0006]一种三维扫描仪用多方位调节安装支架， 包括安装盘， 所述安装盘的底部等间距 转动连接有三个支撑腿， 所述安装盘的中部嵌有固定筒， 所述固定筒的内部螺纹连接有丝 杆， 所述丝杆的底端通过连接杆连接有转盘， 所述支撑腿的对应转盘的位置 设有平衡机构， 所述丝杆的上端通过轴承转动连接有工字形板， 所述工字形板的四个边角构造有通孔且通 孔内滑动连接有滑动杆， 所述滑动杆的上端连接有托板， 所述滑动杆表面位于工字形板的 上方套有减震弹簧且减震弹簧的一端与托板底面相连接， 所述托板的上方固定连接有安装 盒， 所述安装盒的内部设有用于调节三维扫描仪倾 斜角的调节机构。 [0007]进一步地， 所述支撑腿的底部设置有圆盘座， 所述圆盘座的上表面与支撑腿的底 端转动连接 。 [0008]进一步地， 所述平衡机构包括沿支撑腿长度向滑动连接 的连接板， 所述连接板远 离支撑腿的一端转动连接有配重座， 所述配重座为中空腔体且转盘与配重座的腔壁为转动 连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 216243107 U 3