(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122806126.6 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 沈阳鑫晶淼科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区华园东 路6-31号 （1-6-6) (72)发明人 安宾　高嵩　赵煜　王祎博　 谢平原　柳长生　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 代理人 孙万玲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16M 11/26(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维扫描仪多功能工作支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种三维扫描仪多功能 工作支架， 包括,安装板； 所述安装板上安装有四 个支撑柱， 其中两个所述支 撑柱内嵌装有两个推 动件， 另外两个所述支撑柱内嵌装有两个伸缩 杆； 两个所述推动件与两个所述伸缩 杆伸缩端上 装配有四个套柱， 四个所述套柱上安装有装配 板； 所述装配板下安装有第一驱动件， 所述第一 驱动件驱动端安装有摆动杆， 本实用新型涉及三 维扫描仪支撑技术领域,通过推动件进行上升下 降的调节， 在配合第一驱动件、 摆动杆、 第二驱动 件、 第三驱动件实现三维扫描仪的圆形运动， 并 可还可以调整三维扫描仪的扫描角度， 同时在进 行三维扫描时， 还通过电动推杆与延展柱相配合 进行扫描物体的辅助固定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216280276 U 2022.04.12 CN 216280276 U 1.一种三维扫描仪多功能工作支架， 其特征在于， 包括,安装板(1)； 所述安装板(1)上 安装有四个支撑柱(2)， 其中两个所述支撑柱(2)内嵌装有两个推动件(3)， 另外两个所述支 撑柱(2)内嵌装有两个伸缩杆(4)； 两个所述推动件(3)与两个所述伸缩杆(4)伸缩端上装配 有四个套柱(5)， 四个所述套柱(5)上安装有装配板(6)； 所述装配板(6)下安装有第一驱动 件(7)， 所述第一驱动件(7)驱动端安装有摆动杆(8)， 所述摆动杆(8)端面上安装有第二驱 动件(9)， 所述第二驱动件(9)驱动端安装有延展杆(10)， 所述延展杆(10)下端安装有连接 板(11)， 所述连接板(11)下安装有第三驱动件(12)以及装配块(13)， 所述装配块(13)内嵌 装有第一轴承(14)， 所述第三驱动件(12)驱动端与第一轴承(14)之间安装有装配架(15)， 所述装配架(15)内扣装有三维扫描仪 本体(16)； 所述 安装板(1)上安装有放置台(17)。 2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪多功能工作支架， 其特征在于， 所述装配板 (6)下安装有环形滑轨(18)， 所述第二驱动件(9)上安装有滑块(19)， 所述滑块(19)活动连 接于环形滑轨(18)上。 3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪多功能工作支架， 其特征在于， 所述第 一驱动 件(7)下安装有连接架(20)， 所述连接架(20)下安装有固定杆(21)， 所述固定杆(21)内嵌装 有电动推杆(22)， 所述电动推杆(22)伸缩端安装有延展柱(23)， 所述延展柱(23)上套装有 第二轴承(24)， 所述第二轴承(24)上套装有压 板(25)。 4.根据权利要求3所述的一种三维扫描仪多功能工作支架， 其特征在于， 所述压板(25) 下安装有橡胶保护层(26)。 5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪多功能工作支架， 其特征在于， 所述安装板 (1)下安装有四个自锁万向轮(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280276 U 2一种三维扫描 仪多功能工作支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维扫描仪支撑技术领域， 具体为一种三维扫描仪多功能工作支 架。 背景技术 [0002]三维扫描仪(3D  scanner)是一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物体或环 境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、 表面反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进 行三维重建计算， 在虚拟 世界中创建实际物体的数字模型。 这些模型具有相当广泛的用途， 举凡工业设计、 瑕疵检测、 逆向工程、 机器人导引、 地貌测量、 医学信息、 生物信息、 刑事鉴 定、 数字文物典藏、 电影制片、 游戏创作素 材等等都可见其应用。 [0003]在使用三维扫描仪时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描， 或通过旋转物 品的方式进行扫描， 旋转物品无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节， 使用时具有局限 性， 同时人工手持进 行物品的全方位扫描， 需要工人人员精神高度集中， 如 若产生偏差就会 导致建模失败， 造成经济损失以及增加工作时间， 并且扫描的物品放置在扫描仪一侧物品 不稳定还 会影响扫描效果， 鉴于此， 针对上述问题深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种三维扫描仪多功能工作支架， 解决 了现有的在使用三维扫描仪时往往需要手持移动对物品进 行全方位的扫描， 或通过旋转物 品的方式进行扫描， 旋转物品无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节， 使用时具有局限 性， 同时人工手持进 行物品的全方位扫描， 需要工人人员精神高度集中， 如 若产生偏差就会 导致建模失败， 造成经济损失以及增加工作时间， 并且扫描的物品放置在扫描仪一侧物品 不稳定还 会影响扫描效果的技 术问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种三维扫描仪多功 能工作支架， 包括,安装板； 所述安装板上安装有四个支撑柱， 其中两个所述支撑柱内嵌装 有两个推动件， 另外两个所述支撑柱内嵌装有两个伸缩杆； 两个所述推动件与两个所述伸 缩杆伸缩端上装配有四个套柱， 四个所述套柱上安装有装配板； 所述装配板下安装有第一 驱动件， 所述第一驱动件驱动端安装有摆动杆， 所述摆动杆端面上安装有第二驱动件， 所述 第二驱动件驱动端安装有延展杆， 所述延展杆下端安装有连接板， 所述连接板下安装有第 三驱动件以及装配块， 所述装配块内嵌装有第一轴承， 所述第三驱动件驱动端与第一轴承 之间安装有装配架， 所述装配架内扣装有三维扫描仪 本体； 所述 安装板上安装有放置台。 [0006]优选的， 所述装配板下安装有环形滑轨， 所述第二驱动件上安装有滑块， 所述滑块 活动连接 于环形滑轨上。 [0007]优选的， 所述第一驱动件下安装有连接架， 所述连接架下安装有固定杆， 所述固定 杆内嵌装有电动推杆， 所述电动推杆伸缩端安装有延展柱， 所述延展柱上套装有第二轴承， 所述第二轴承上套装有压 板。说　明　书 1/3 页 3 CN 216280276 U 3