(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893327.0 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 严子宁　李娟　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 李雪静 (51)Int.Cl. G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0482(2013.01) G06F 3/04815(2022.01) G06F 9/451(2018.01) G06Q 30/06(2012.01) (54)发明名称 车辆远程展示的交 互方法、 终端及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种交互方法， 包括： 在用户 访问远程车辆展示功能后， 响应于用户开启车辆 悬架调节体验的触发操作， 显示车体模型、 悬架 系统模型、 可供用户调节的悬架系统操作选项和 驾驶状态下悬架系统调节体验的访问入口； 响应 于用户对操作选项进行控制的交互操作， 展示车 体模型和悬架系统模型根据交互操作发生的状 态变化； 响应于用户对访问入口的访问操作， 显 示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 悬架系统模型适应于虚拟驾驶体验发生的状态 变化。 如此， 使得用户在无法实车体验时， 能够全 面了解悬挂系统的相关信息并可通过虚拟驾驶 体验的方式感受悬挂系统在实际驾驶中带来的 驾驶体验。 权利要求书3页 说明书12页 附图10页 CN 115145432 A 2022.10.04 CN 115145432 A 1.一种车辆远程展示的交 互方法， 其特 征在于， 包括： 在用户访问终端上远程车辆展示功能后， 响应于用户对终端 界面中开启车辆悬架调节 体验的触发操作， 在终端界面中显示车体模型、 悬架系统模型、 可供用户调节的悬架系统操 作选项和驾驶状态下 悬架系统调节体验的访问入口； 响应于用户对所述操作选项进行控制的交互操作， 在终端 界面中展示所述车体模型和 所述悬架系统模型根据所述交互操作发生的状态变化， 以使 所述用户体验 所述车辆在非驾 驶状态下的悬架系统调节； 响应于用户对所述访问入口的访问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路 段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模型适应于虚拟驾驶体验发生的状态变化， 以使所述用 户体验所述车辆在驾驶状态下的悬架系统调节。 2.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述操作选项包括针对所述悬架系统 模型调节设定的多个预定档位， 所述响应于用户对所述操作选项进行控制的交互操作， 在 终端界面中展示所述车体模型和所述悬架系统模型根据所述交互操作发生的状态变化， 包 括： 响应于用户对所述预定档位进行控制的交互操作， 在所述终端界面中显示所述悬架系 统模型及所述车体模型 的抬升或降低， 并显示所述车体模型 的运动方向指示， 以使所述用 户体验所述车辆在非驾驶状态下的悬架系统调节。 3.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述操作选项包括车轮模型的转动方 向， 所述响应于用户对所述操作选项进行控制的交互操作， 在终端界面中展示所述车体模 型和所述悬架系统模型根据所述交 互操作发生的状态变化， 包括： 响应于用户对所述转向进行控制的交互操作， 在所述终端 界面显示所述悬架系统模型 根据所述车轮的转向发生的状态变化， 以使 所述用户体验所述车辆在非驾驶状态下的悬架 系统调节。 4.根据权利要求1所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访 问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统适 应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 响应于用户对所述访问入口的访问操作， 在所述终端 界面中显示多个预设定的悬架系 统模式选项； 响应于用户对所述悬架系统模式选项的选择操作， 以用户所选择的悬架系统模式开启 多状态路段自动悬架调节 虚拟驾驶体验。 5.根据权利要求4所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访 问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模 型适应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 在所述终端界面中以第一车外 视角显示虚拟车辆的行 车状态； 在所述虚拟车辆即将行驶至第 一状态路段的情况下， 以第 一显示状态显示所述第 一状 态路段， 并显示所述第一状态路段的路况信息及悬架系统将进行调节的提 示信息； 在所述虚拟车辆行驶至所述第 一状态路段的预定时间内， 通过所述终端进行第 一程度 驾驶状态反馈 。 6.根据权利要求5所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115145432 A 2问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模 型适应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 在所述虚拟车辆行驶至第 一状态路段的情况下， 在所述终端 界面中以第 二车外视角显 示所述虚拟车辆随所述悬架系统模型的变化而发生的状态变化。 7.根据权利要求6所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访 问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模 型适应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 在所述终端界面中以预定状态显示所述悬架系统模型适应于所述第一状态路段所发 生的升降状态变化； 在所述虚拟车辆在所述第 一状态路段的行驶过程中， 通过所述终端进行弱 于所述第 一 程度的第二 程度驾驶状态反馈 。 8.根据权利要求4所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访 问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模 型适应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 在所述虚拟车辆即将行驶至第 二状态路段的情况下， 显示所述第 二状态路段的路况信 息及悬架系统将进行调节的提 示信息； 在所述虚拟车辆行驶至所述第 二状态路段的情况下， 在所述终端 界面中以预定状态显 示所述悬架系统模型适应于所述第二状态路段 所发生的运动方向状态变化。 9.根据权利要求4所述的交互方法， 其特征在于， 所述响应于用户对所述访问入口的访 问操作， 在终端界面中显示车辆在预设定的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模 型适应于虚拟 驾驶体验发生的状态变化， 包括： 在所述虚拟车辆行驶至第三状态路段的情况下， 以第二显示状态显示前方虚拟车辆， 并显示所述第三状态路段的路况信息及所述悬架系统将进行调节的提 示信息； 在所述提示信 息结束后， 在所述终端 界面中以第 三车外视角显示所述虚拟车辆随所述 悬架系统模型的变化而发生的状态变化。 10.根据权利要求9所述的交 互方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述提示信息结束后， 显示视角切换提 示； 响应于用户根据 所述切换提示切换视角的切换操作， 在所述终端 界面中以车内视角显 示所述虚拟车辆的行 车状态及路况 标记； 在所述虚拟车辆行驶至标记路况的情况下， 在所述终端界面中以车内视角显示所述虚 拟车辆在所述标记路况 下行驶时随所述悬架系统模型的变化而发生的状态变化。 11.根据权利要求10所述的交 互方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在结束所述第 三状态路段驾驶后， 在所述终端 界面以车内视角显示所述虚拟车辆关闭 自动悬架调节的多状态路段虚拟驾驶体验中， 所述悬架系统模型发生的状态变化， 以与开 启自动悬架调节的多状态路段虚拟驾驶体验形成对比， 使 所述用户体验所述车辆在驾驶状 态下的悬架系统调节。 12.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算 机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑11任一项所述的交 互方法。 13.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 所述计算机程序被处理器权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115145432 A 3