(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968251.3 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 王龙　钱文　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 于腾昊 (51)Int.Cl. B60G 17/016(2006.01) B60G 17/0165(2006.01) B60Q 9/00(2006.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0481(2022.01)G06T 19/00(2011.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 车辆悬架调节的交互方法、 控制方法、 车辆 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆悬架调节的交互方 法， 包括： 响应于用户调节车载系统中车辆悬架 高度的操作， 在用户界面中显示悬架高度调节后 的车辆三维模 型， 以及将调节后悬架高度档位及 对应的地点保存为预存储悬架调节地点的第一 提示信息； 响应于用户根据第一提示信息的保存 操作， 将调节后的悬架高度档位与对应的地点进 行关联并保存以形成预存储悬架调节地点。 如 此， 在用户调节车辆悬架高度时， 提示用户将调 节后的悬架高度档位和调节发生的地点关联并 进行保存， 从而形成预存储悬架调节地点。 当用 户再次驾车行驶到相应的地点时， 将触发悬架的 自动调节， 无需用户手动调节， 车辆悬架调节更 加智能化， 改善用户体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115320308 A 2022.11.11 CN 115320308 A 1.一种车辆悬架调节的交 互方法， 其特 征在于， 包括： 响应于用户调节车载系统中车辆悬架高度的操作， 在用户界面中显示悬架高度调节后 的车辆三 维模型， 以及将调节后悬架高度档位及对应的地点保存为预存储 悬架调节地点的 第一提示信息； 响应于用户根据 所述第一提示信 息的保存操作， 将调节后的悬架高度档位与对应的地 点进行关联并保存以形成所述预存 储悬架调节地 点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户调节车载系统中车辆悬架 高度的操作， 在用户界面中显示悬架高度调节后的车辆三维模型， 以及将调节后悬架高度 档位及对应的地 点保存为预存 储悬架调节地 点的第一 提示信息， 包括： 响应于用户调节车载系统中车辆悬架高度至预定 高度档位的操作， 显示所述预定 高度 档位调节生效的车速条件信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户调节车载系统中车辆悬架 高度的操作， 在用户界面中显示悬架高度调节后的车辆三维模型， 以及将调节后悬架高度 档位及对应的地 点保存为预存 储悬架调节地 点的第一 提示信息， 包括： 响应于用户调节车载系统中车辆悬架高度至预定 高度档位的操作， 在用户界面中显示 悬架高度调节至所述预定高度档位的车辆三 维模型， 以及将调节后悬架高度档位及 对应的 地点保存为预存 储悬架调节地 点的第一 提示信息。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户根据 所述第一提示信 息的 保存操作， 将调节后的悬架高度档位与对应的地点进 行关联并保存以形成所述预存储悬架 调节地点， 包括： 响应于用户在预定时间内对所述第 一提示信 息的保存操作， 将调节后的悬架高度档位 与对应的地点进 行关联并保存， 并显示用户可对已保存的预存储悬架调节地点进 行查阅的 第二提示信息。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若用户未在预定时间内未进行保存操作或响应于用户对所述第一提示信息的取消操 作， 取消显示所述第一 提示信息。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述响应于用户根据所述第 一提示信 息 的保存操作， 将调节后的悬架高度档位与对应的地点进行关联并保存以形成所述预存储悬 架调节地 点的步骤后， 所述方法还 包括： 在地图应用程序的用户界面中显示所述预存 储悬架调节地 点。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于用户对所述预存储悬架调节地点的查看操作， 显示所述预存储悬架调节地点的 信息， 所述信息包括 地理位置信息以及悬架高度档位信息 。 8.一种利用权利要求1 ‑7任一项所述的方法实现车辆悬架调节的控制方法， 其特征在 于， 所述控制方法包括： 获取车辆的位置信息； 在车辆进入预存 储悬架调节地 点的预定范围内的情况 下， 获取车辆的速度信息； 在所述车辆的速度低于当前预存储悬架调节地点的速度阈值的情况下， 控制所述车辆 悬架调节至所述当前 预存储悬架调节地 点对应的悬架高度档位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115320308 A 29.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在车辆进入预存储悬架调节地点的预定范围内的情况下， 在车载系统的地图界面中高 亮显示所述预存 储悬架调节地 点； 提示用户所述车辆悬架将要 进行悬架高度档位调节。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在所述车辆悬架调节至所述当前预存储悬架调节地点对应的悬架高度档位后， 提示用 户悬架高度档位调节成功。 11.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 若预定长度的行驶路线中所述预存储悬架调节地点的数量大于或等于预定数量， 在所 述车辆行驶至行驶路线时， 控制所述车辆悬架调节至多个所述预存储悬架调节地点中对应 悬架高度档位 最高的档位， 并保持所述档位在所述行驶路线中行驶。 12.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算 机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行时， 实现权利要求1 ‑11任一项所述的方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑11任意一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115320308 A 3