(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210758586.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 张洪龙　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 董慧 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/04845(2022.01) (54)发明名称 车辆导航方法、 装置、 设备、 存储介质和计算 机程序产品 (57)摘要 本申请涉及一种车辆导航方法、 装置、 计算 机设备、 存储介质和计算机程序产品。 该车辆导 航方法可应用于地图领域、 自动驾驶领域， 可应 用在车辆导航、 人工智能、 智慧交通、 辅助驾驶、 车载终端等各种场景， 所述方法包括： 显示车辆 导航界面， 该车辆导航界面包括地图； 显示在该 地图中的目标道路上行驶的车辆， 该车辆在行驶 时存在行驶场景， 行驶场景可以包括至少一种目 标行驶场景； 在该车辆在当前位置处于某一种目 标行驶场景时， 将该地图显示为具有目标图幅和 目标视角的目标地图， 该目标地图中所显示的道 路范围， 适配车辆处于该目标行驶场景时在当前 位置处的道路观察范围。 采用本方法能够提升导 航体验与导 航效率。 权利要求书4页 说明书25页 附图18页 CN 115145671 A 2022.10.04 CN 115145671 A 1.一种车辆导 航方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 显示车辆导 航界面， 所述车辆导 航界面包括 地图； 显示在所述地图中的目标道路上行驶的车辆， 所述车辆在行驶时存在行驶场景， 所述 行驶场景包括至少一种目标 行驶场景； 在所述车辆在 当前位置处于一目标行驶场景时， 将所述地图显示为具有目标图幅和目 标视角的目标地图， 所述 目标地图中所显示的道路范围， 适配所述车辆处于所述 目标行驶 场景时在所述当前位置处的道路观察范围。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述 当前位置处的道路观察范围， 包括： 所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路横向观察范围或道路纵 向观察范围中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述地图显示为具有目标图幅和目 标视角的目标地图， 所述 目标地图中所显示的道路范围， 适配所述车辆处于所述 目标行驶 场景时在所述当前位置处的道路观察范围， 包括： 将所述地图显示 为具有目标图幅和目标视角的目标地图； 其中， 所述目标图幅使所述目标地图中所显示的道路横向范围， 适配所述车辆处于所 述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路横向观察范围； 以及所述目标视角使 所述目标 地图中所显示的道路纵向范围， 适配所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处 的道路纵向观察范围。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车辆在当前位置处于一目标行 驶场景时， 将所述地图显示为具有目标图幅和目标视角的目标地图， 所述 目标地图中所显 示的道路范围， 适配所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路观察范 围， 包括： 在所述车辆在 当前位置处于一目标行驶场景时， 根据所述车辆处于所述目标行驶场景 时在所述当前位置处的道路横向观察范围， 与所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当 前位置处的道路纵向观察范围， 确定 显示所述目标地图所需的目标图幅与目标视角； 按所述目标图幅与所述目标视角， 显示所述目标地图。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆处于所述目标行驶场景 时在所述当前位置处的道路横向观察范围， 与所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当 前位置处的道路纵向观察范围， 确定 显示所述目标地图所需的目标图幅与目标视角， 包括： 根据所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处 的道路横向观察范围， 确定 显示所述目标地图所需的图幅； 根据所述所需的图幅， 与 所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处 的道路 纵向观察范围， 确定 显示所述目标地图所需的俯仰角； 当所述俯仰角大于预设阈值 时， 增大所述所需的图幅， 返回所述根据 所述所需的图幅， 与所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路纵向观察范围， 确定显示所 述目标地图所需的俯仰角的步骤继续执行， 直至所述俯仰角小于预设阈值时， 得到显示所 述目标地图所需的目标图幅与目标视角。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标道路包括多个车道， 所述车辆行权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115145671 A 2驶于所述多个车道中的第一车道， 所述方法还 包括： 在所述车辆在 当前位置处于顺行场景时， 将所述地图显示为具有设定图幅与设定视角 的顺行场景 下的地图； 将所述车辆所 行驶的第一车道， 居中显示在所述 顺行场景 下的地图中。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车辆在当前位置处于一目标行 驶场景时， 将所述地图显示为具有目标图幅和目标视角的目标地图， 所述 目标地图中所显 示的道路范围， 适配所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路观察范 围， 包括： 在所述车辆在 当前位置所处的目标行驶场景为变道场景时， 将所述地图显示为具有目 标图幅和目标 俯仰角的目标地图， 其中， 所述目标图幅使所述目标地图中所显示的道路横向范围， 为所述车辆处于所述变道场 景时在所述当前位置处的道路横向观察范围， 以及所述目标俯仰角使 所述目标地图中所显 示的道路纵向范围， 为所述目标道路中从所述当前位置纵向延伸变道最远距离的道路纵向 观察范围。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标道路包括多个车道， 所述车辆行 驶于所述多个车道中的第一车道， 所述方法还 包括： 在所述车辆在 当前位置所处的目标行驶场景， 为从所述第 一车道变道至第 二车道的变 道场景时， 将所述第二车道以及所述车辆在所述第二车道的预估落车点， 居中显示在所述 目标地图中。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述目标道路在所述当前位置的道路拓扑 结构； 根据所述变道场景的变道方向与所述道路拓扑 结构， 确定所述第二车道； 根据启动变道时所述车辆的行驶速度与变道时长， 计算预估变道 距离； 确定启动变道时所述车辆 到所述第二车道的中心线的垂直距离； 根据所述预估变道距离与所述垂直距离， 确定所述车辆在所述第二车道的预估落车 点。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标图幅与所述目标俯仰角的确定 步骤包括： 确定所述目标道路的道路横向距离； 根据所述道路横向距离， 确定 显示所述目标地图所需的图幅； 获取所述第一车道的最高限速； 根据所述 最高限速与变道时长， 计算变道最远距离； 根据所述所需的图幅与所述变道最远距离， 计算俯仰角； 当所述俯仰角大于预设阈值时， 增大所述所需的图幅， 返回所述根据所述所需的图幅 与所述变道最远距离， 计算俯仰角的步骤继续执行， 直至所述俯仰角小于预设阈值时， 得到 显示所述目标地图所需的目标图幅与目标 俯仰角。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述车辆在当前位置处于一目标 行驶场景时， 将所述地图显示为具有目标图幅和目标视角的目标地图， 所述 目标地图中所 显示的道路范围， 适配所述车辆处于所述目标行驶场景时在所述当前位置处的道路观察范权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115145671 A 3