(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086190 5.2 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 亿咖通 （湖北） 技 术有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区神龙大道18号太子湖文化数字 创意产业园创谷启动区B13 36号 (72)发明人 梁锴　李武辉　厉运兴　谢成林　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王瑞云 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 9/46(2006.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0484(2022.01)G06F 3/0488(2022.01) (54)发明名称 车载导航方法、 系统、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了车载导航方法、 系统、 车辆及 存储介质。 该方法采用包含双系统的车机系统， 并在主系统中配置主导航应用， 在从系统中配置 从导航应用， 主导航应用在导航页面中创建虚拟 屏， 并向从导航应用发送投屏指令， 从导航应用 响应于投屏指令， 通过三维图像处理引擎绘制导 航图像， 并将导航图像传送至虚拟屏中， 以使导 航图像在导航页面中进行显示。 通过采用上述技 术方案， 主从车机系统中的导航应用能够分工合 作， 相互配合融合实现车载导航， 将导航图像显 示于车机系统对应的显示屏中， 为用户呈现统一 的导航应用的运行效果的同时， 充分合理地利用 车机资源。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115220842 A 2022.10.21 CN 115220842 A 1.一种车载导航方法， 其特征在于， 应用于车机系统， 所述车机系统中包括主系统和从 系统， 所述主系统中配置有 主导航应用， 所述从系统中配置有从导 航应用， 所述方法包括： 所述主导航应用 在导航页面上层创建虚拟屏， 并向所述从导航应用发送投屏指令， 其 中， 所述导航页面展示于所述车机系统对应的显示屏中； 所述从导航应用响应于所述投屏指令， 通过三维图像处理引擎绘制导航图像， 并将所 述导航图像传送至所述虚拟屏中， 以使所述 导航图像在所述 导航页面中进行显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述主导航应用在导航页面上层创建虚拟 屏， 并向所述从导 航应用发送投屏指令， 包括： 所述主导航应用确定当前导航模式， 在所述当前导航模式为预设导航模式的情况下， 在导航页面中创建虚拟屏， 并向所述从导航应用发送与所述当前导航模式相匹配的投屏指 令， 其中， 所述预设导 航模式下的导 航图像质量高于预设质量要求。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述预设导航模式包括车道级导航模式， 所述车道级导 航模式包括车道级导人模式和/或车道级导车模式； 在所述当前导航模式为所述车道级导人模式的情况下， 与所述车道级导人模式相匹配 的投屏指令， 用于指示所述从导 航应用通过 所述三维图像处 理引擎绘制导人式导 航图像； 在所述当前导航模式为所述车道级导车模式的情况下， 与所述车道级导车模式相匹配 的投屏指令， 用于指示所述从导 航应用通过 所述三维图像处 理引擎绘制导车式导 航图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述主导航应用在导航页面上层创建虚拟 屏， 包括： 所述主导航应用在导航页面上层创建预设类型的第 一视图元素， 并在所述第 一视图元 素中创建虚拟屏； 所述方法还 包括： 所述从导航应用响应于所述投屏指令， 创建预设会话窗口， 其中， 所述预设会话窗口中 包含所述预设类型的第二视图元 素； 其中， 所述从导 航应用将所述 导航图像传送至所述虚拟屏中， 包括： 所述从导 航应用将所述 导航图像发送至所述第二视图元 素； 所述从导航应用通过所述预设会话 窗口， 指定将所述第 二视图元素中的所述导航图像 显示于所述虚拟屏中。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述主导航应用向所述从导航应用发送 投屏指令之后， 还 包括： 所述主导航应用将所述导航页面的关联信息发送至所述从导航应用， 其中， 所述关联 信息包括 导航页面面板信息和/或用户基于所述显示屏输入的操作信息； 其中， 所述从导 航应用通过三维图像处 理引擎绘制导 航图像， 包括： 所述从导 航应用基于所述关联信息， 通过三维图像处 理引擎绘制导 航图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述从导 航应用向所述主导 航应用发送从导 航播报信息； 所述主导航应用根据 所述从导航播报信 息、 以及所述主导航应用自身产生的主导航播 报信息， 确定融合 播报信息， 并播 放所述融合 播报信息 。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的方法， 其特征在于， 所述主导航应用和所述从导航应用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115220842 A 2基于预设套接 字协议进行通信。 8.一种车机系统， 其特征在于， 包括主系统和从系统， 所述主系统中配置有主导航应 用， 所述从系统中配置有从导航应用； 其中， 所述主导航应用中包括虚拟屏创建单元和投屏 指令发送单 元， 所述从导 航应用中包括图像绘制单 元和图像传送单 元； 所述虚拟屏创建单 元， 用于在导 航页面中创建虚拟屏； 所述投屏指令发送单元， 用于向所述从导航应用发送 投屏指令， 其中， 所述导航页面展 示于所述车机系统对应的显示屏中； 所述图像绘制单 元， 用于响应于所述投屏指令， 通过三维图像处 理引擎绘制导 航图像； 所述图像传送单元， 用于将所述导航图像传送至所述虚拟屏中， 以使所述导航图像在 所述导航页面中进行显示。 9.一种车辆， 其特 征在于， 所述车辆配置有车机系统， 所述车辆包括： 至少两个处 理器； 以及 与所述至少两个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述至少两个处理器中的第 一处理器用于运行所述车机系统中的主系统， 所述至少两 个处理器中的第二处 理器用于运行 所述车机系统中的从系统； 所述存储器存储有可被所述至少两个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少两个处理器执行， 以使所述至少 两个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 车载导航方法中的相应步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的车载导航方法 中的相应步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115220842 A 3