(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210529283.3 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 董梦　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 晏波 (51)Int.Cl. G06F 3/14(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 虚拟现实设备的显示控制方法、 虚拟现实设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及虚拟现实设备控制技术领域， 尤 其涉及一种虚拟现实设备的显示控制方法、 虚拟 现实设备及存储介质， 其中， 所述方法包括： 根据 所述屏下摄像头的成像数据确定用户的当前注 视位置； 当所述当前注视位置偏离目标位置时， 确定所述当前注视位置相对于所述目标位置的 偏移量； 根据所述偏移量控制所述显示屏的画面 移动。 通过设置于所述虚拟现实设备的显示屏的 中心区域的屏下摄像头采集用户眼睛的成像数 据， 并基于成像数据确定的用户注视位置的改变 来控制画面移动的方式， 在不降低用户佩戴虚拟 现实设备的观赏体验以及眼球追踪准确度的前 提下， 优化了眼球追踪技术的算法， 解决了眼球 追踪技术在虚拟显示设备中存在开发成本较高、 开发难度较大的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114911445 A 2022.08.16 CN 114911445 A 1.一种虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 应用于虚拟现实设备， 所述虚拟现 实设备设置有屏下摄像头， 所述屏下摄像头设置于所述虚拟现实设备的显示屏 的中心区 域， 所述虚拟现实设备的显示控制方法包括： 根据所述屏下摄 像头的成像数据确定用户的当前注视位置； 当所述当前注视位置偏离目标位置时， 确定所述当前注视位置相对于所述目标位置的 偏移量； 根据所述偏移量控制所述显示屏的画面移动。 2.如权利要求1所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述屏下 摄像头的成像数据确定用户的当前注视位置的步骤 包括： 根据所述成像数据确定所述用户的眼球偏移向量； 获取所述眼球偏移向量与所述用户的注视位置之间的映射关系； 根据所述眼球偏移向量和所述映射关系， 确定所述当前注视位置 。 3.如权利要求2所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述虚拟现实设备 设有眼球追踪校准模式， 所述获取所述眼球偏移向量与眼球的注视位置之 间的映射关系的 步骤之前， 还 包括： 获取所述用户在所述显示屏中的第 一注视位置和第 二注视位置， 所述第 一注视位置为 所述眼球追踪校准模式下的第一时刻所述用户的注视位置， 所述第二注视位置为所述眼球 追踪校准模式下的第二时刻所述用户的注视位置； 确定所述第一注视位置和所述第二注视位置之间的相对偏移量； 根据所述相对偏移量确定所述映射关系。 4.如权利要求1所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述当所述注视位 置偏离目标位置时， 确定所述注视位置相对于所述目标位置的偏移量的步骤 包括： 获取所述目标位置的坐标和所述注视位置的坐标； 根据所述目标位置的坐标和所述注视位置的坐标之间的相对位置关系， 确定所述偏移 量。 5.如权利要求1所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述屏下 摄像头的成像数据确定用户的注视位置的步骤之后， 还 包括： 判断所述注视位置是否位于所述显示屏中的目标移动区域； 当所述注视位置位于所述目标移动区域内时， 执行所述当所述注视位置偏离目标位置 时， 确定所述注视位置相对于所述目标位置的偏移量的步骤。 6.如权利要求5所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述判断所述注视 位置是否位于所述显示屏中的目标移动区域的步骤 包括： 获取第一坐标区间和第二坐标区间， 以及获取所述注视位置的坐标， 其中， 所述第二坐 标区间大于所述第一 坐标区间； 当所述注视位置的坐标大于所述第一坐标区间， 且小于所述第二坐标区间时， 判断所 述注视位置位于所述显示屏中的目标移动区域； 否则， 判断所述注视位置不位于所述 目标 移动区域。 7.如权利要求1所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述偏移 量控制所述显示屏的画面移动的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114911445 A 2根据所述偏移量， 确定所述画面在所述显示屏中的横向移动距离和/或纵向移动距离； 控制所述画面按照所述横向移动距离和/或纵向移动距离移动。 8.如权利要求1所述的虚拟现实设备的显示控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述偏移 向量控制所述显示屏的画面移动的步骤 包括： 根据所述偏移量， 确定偏移 距离和/或偏移角度； 根据所述偏移距离确定所述画面在所述显示屏中的移动距离， 和/或根据所述偏移角 度确定所述画面在所述显示屏中的移动方向； 控制所述画面按照所述移动距离和/或所述移动方向移动。 9.一种虚拟现实设备， 其特征在于， 所述虚拟现实设备包括： 屏下摄像头、 存储器、 处理 器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于眼球追踪的屏幕控制程序， 所述 基于眼球追踪的显示控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的虚 拟现实设备的显示控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于眼 球追踪的显示控制程序， 所述基于眼球追踪的显示控制程序被处理器执行时实现如权利要 求1‑7中任一项所述的虚拟现实设备的显示控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114911445 A 3