(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222335950.2 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 迪迈自动化 （青岛） 有限公司 地址 266043 山东省青岛市高新区锦荣路 321号1层3 #厂房 (72)发明人 安娜　刘鑫　孙曙海　方春龙　 (74)专利代理 机构 山东易佰捷知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37326 专利代理师 张晓 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 轮胎自动取放装置 (57)摘要 本实用新型公开一种轮胎自动取放装置， 包 括： 桁架、 第一驱动组件、 行走轮组件、 静置工位 和抓取工位， 桁架顶部设有多条行走轨道， 行走 轨道的两端分别为静置工位和抓取工位； 行走轮 组件包括行走轮、 连接轴、 左端盖、 右端盖和位移 传感器， 行走轮通过左端盖和右端盖固定在连接 轴上； 抓取工位包括第二驱动组件、 轮胎支撑轴、 伸缩滑板、 第三驱动组件和抓手， 第二驱动组件 与行走轮组件连接， 抓手设在伸缩滑板的两端， 抓手上设有用于和轮胎支撑轴配合的孔。 本实用 新型的自动取放装置能够满足测试轮胎需要检 测其高速、 耐久、 滚动阻力等性能同一性的要求 和重型测试轮胎的取放需求； 可以对多个测试轮 胎进行统一操作， 节约时间， 避免测试轮胎长时 间接触地面。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218144361 U 2022.12.27 CN 218144361 U 1.一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 包括： 桁架(14)、 第一驱动组件、 行走轮组件、 静置工位和抓取工位， 其中， 桁架(14)顶部设有 多条行走轨道(22)， 第一驱动组件用于驱动行走轮组件在行走轨道上来回行走， 行走轨道 (22)的两端分别为静置工位和抓取工位； 行走轮组件包括行走轮(3)、 连接轴(10)、 左端盖 (11)、 右端盖(12)和位移传感器(20)， 行走轮(3)通过左端盖(11)和右端盖(12)固定在连接 轴(10)上， 连接轴(10)安装在第一驱动组件上， 位移传感器(20)用于监测行走轮(3)的位 置； 静置工位包括静置支架(15)， 抓取工位包括第二驱动组件、 轮胎支撑轴(8)、 伸缩滑板 (6)、 第三驱动组件和抓手(17)， 第二驱动组件与行走轮组件连接， 第二驱动组件用于驱动 伸缩滑板(6)升降， 抓手(17)设在伸缩滑板(6)的两端， 抓手(17)上设有用于和轮胎支撑轴 (8)配合的孔(23)， 第三驱动组件用于驱动伸缩滑板(6)和抓手(17)伸缩。 2.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述第一驱动组件包括驱动电机(1)和减速箱(2)， 驱动电机(1)通过减速箱(2)驱动行 走轮(3)沿件行 走轨道(2 2)来回行 走， 且连接轴(10)安装在减速箱(2)上。 3.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述抓手(17)上安装有读 码器(7)， 用于识别测试轮胎的条 形码。 4.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述轮胎支撑轴(8 )上设有卡槽(24)， 轮胎支撑轴(8)的两端为倒角状， 用于与抓手 (17)的孔(23)配合。 5.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述桁架(14)的底座上设有调整螺 栓孔， 用于调整行 走轨道(2 2)的平行度和平面度。 6.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述静置支 架(15)通过膨胀螺 栓固定。 7.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述桁架(14)上靠 近测试工位的一端设有人机交 互系统(16)。 8.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述行走轨道(22)的两端分别设有轮胎 放置限位开关(18)和轮胎 抓取限位开关(21)， 其中， 轮胎放置限位 开关(18)靠 近静置工位， 轮胎抓取限位 开关(21)靠 近抓取工位。 9.如权利要求1所述的一种轮胎自动取放装置， 其特 征在于， 所述行走轨道(2 2)靠近静置工位的一端安装有缓冲器(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144361 U 2轮胎自动取放装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车轮胎技 术领域， 特别涉及一种轮胎自动取放装置 。 背景技术 [0002]新生产的轮胎需要检测其高速、 耐久、 滚动阻力等性能， 一是为了满足同一轮胎在 多次测试时的气 压、 花纹、 内部线束 结构等的同一性和保持轮胎外轮廓的完整度， 需要将待 测试轮胎挂起静置， 避免其长期 接触地面， 以免其内部结构被破坏； 二是提供轮胎的全周期 测试记录， 满足不同测试阶段对轮胎静置时效要求 等。 [0003]目前， 市场上大多采用简易轮胎支架装置， 完全人工搬运轮胎。 存在的问题包括： 轮胎取放靠人工抬上抬下， 过程中容易造成轮胎 磕碰； 机械结构 较简易， 轮胎取放有倾倒或 掉落风险； 测试轮胎中的大型轮胎， 单个质量较重轮胎靠人工抬不太方便； 测试记录存在不 能准确对应 轮胎的风险； 时效记录不 准确， 计时结束后无提醒。 [0004]因此， 设计一种可以自动取放轮胎的装置是目前亟需解决的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型实施例提供了一种轮胎自动取放装置， 以解决上述问题。 为了对披露 的实施例的一些方面有一个基本的理解， 下面给出了简单 的概括。 该概括部分不是泛泛评 述， 也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。 其唯一目的是用简单 的形式呈现一些概念， 以此作为后面的详细说明的序言。 [0006]根据本实用新型实施例的第一方面， 提供了一种轮胎自动取放装置 。 [0007]在一些可选实施例中， 一种轮胎自动取放装置， 包括： 桁架、 第一驱动组件、 行走轮 组件、 静置工位和抓取工位， 其中， 桁架顶部设有多条行走轨道， 第一驱动组件用于驱动行 走轮组件在行走轨道上来回行走， 行走轨道的两端分别为静置工位和抓取工位； 行走轮组 件包括行走轮、 连接轴、 左端盖、 右端盖和位移传感器， 行走轮通过左端盖和右端盖固定在 连接轴上， 连接轴安装在第一驱动组件 上， 位移传感器用于监测行走轮的位置； 静置工位包 括静置支架， 抓取工位包括第二驱动组件、 轮胎支撑轴、 伸缩滑板、 第三 驱动组件和抓手， 第 二驱动组件与行走轮组件连接， 第二驱动组件用于驱动伸缩滑板升降， 抓手设在伸缩滑板 的两端， 抓手上设有用于和轮胎支撑轴配合的孔， 第三驱动组件用于驱动伸缩滑板和抓手 伸缩。 [0008]优选的， 所述第一驱动组件包括驱动电机和减速箱， 驱动电机通过减速箱驱动行 走轮沿件行 走轨道来回行 走， 且连接轴安装在减速箱上。 [0009]优选的， 所述 抓手上安装有读 码器， 用于识别测试轮胎的条 形码。 [0010]优选的， 所述轮胎支撑轴上设有卡槽， 轮胎支撑轴的两端为倒角状， 用于与抓手的 孔配合。 [0011]优选的， 所述桁架的底座上设有调整螺栓孔， 用于调整行走轨道的平行度和平面 度。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144361 U 3