(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222171042.4 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 南通齐鑫电气自动化科技有限公 司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区人民中 路255号财智天地园7幢802室 (72)发明人 刘培艳　刘洋　 (74)专利代理 机构 南通苏专博欣知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32574 专利代理师 邓小颖　魏龙飞 (51)Int.Cl. B28B 15/00(2006.01) B28B 17/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 路桥混凝 土小预制件自动化 生产线 (57)摘要 本实用新型涉及建材生产技术领域， 尤其是 指路桥混凝土小预制件自动化生产线， 包括自动 布料区、 全自动养护库区和翻转取模区， 自动布 料区和全自动养护库区制件设置有上架区， 所述 全自动养护库区和翻转取模区制件设置有下架 区。 本实用新型， 通过自动布料区将混凝土投放 入模具中， 上架区将模具和混凝土送入全自动养 护库区内， 混凝土和模具在全自动养护库区内运 动， 并被养护， 使之凝固成型为预制件， 预制件成 型后连同模 具被下架区送至翻转取模区， 现将模 具翻转， 取走模具， 使预制件留下并流到机器人 码垛区， 机器人将预制件堆码成垛， 最后流到打 包及流转区， 被打包送走， 整个过程无需人工， 流 动的生产预制件， 大大节省了人力和占用场地， 节省了成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218138831 U 2022.12.27 CN 218138831 U 1.路桥混凝土小预制件自动化生产线， 包括自动布料区(1)全自动养护库区(3)和翻转 取模区(5)， 其特征在于： 自动布料区(1)和全自动养护库区(3)制件设置有上架区(2)， 所述 全自动养护库区(3)和翻转取模区(5)制件设置有下架区(4)， 所述翻转取模区(5)的出货端 设置有机器人码垛区(6)， 所述机器人码垛区(6)的出货端设置有打包及流转区(7)， 所述自 动布料区(1)上架区(2)、 全自动养护库区(3)、 下架区(4)、 翻转取模区(5)、 机器人码垛区 (6)和打包及流 转区(7)均连接 到控制系统(8)。 2.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述上架区 (2)和下架区(4)均包括搬运组件， 所述搬运组件包括安装架(9)， 且安装架(9)的形状为环 形， 所述安装架(9)的底端 固定连接有轨道(10)， 所述轨道(10)的外侧设置有小车(11)， 所 述小车(11)的底端 固定连接有伸缩杆(12)， 所述伸缩杆(12)的底端 固定连接有夹爪(13)， 所述安装架(9)的顶端固定连接有连接板(14)， 所述连接板(14)的顶端固定连接有连接柱 (15)， 且连接柱(15)固定连接在房顶。 3.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述全自动 养护库区(3)包括立体仓库和蒸汽养护系统， 立体仓库包括防腐蚀货架、 穿梭 车、 堆垛机、 模 具架， 蒸汽养护系统包括蒸汽发生机、 管道， 蒸汽棚。 4.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述控制系 统(8)为WCS控制系统。 5.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述自动布 料区(1)包括混凝 土浇注机和自动模具架。 6.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述翻转取 模区(5)包括自动翻转平台、 震床和取模夹爪。 7.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述机器人 码垛区(6)包括机 械臂和放置架， 所述机 械臂的活动端设置有码垛夹爪。 8.根据权利要求1所述的路桥混凝土小预制件自动化生产线， 其特征在于： 所述自动布 料区(1)和上架区(2)之间、 下架区(4)和翻转取模区(5)之间均设置有传送带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218138831 U 2路桥混凝土小预制件自动化生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及建材生产技术领域， 尤其涉及路桥混凝土小预制件自动化生产 线。 背景技术 [0002]路桥混凝土小预制件自动化生产线用于批量生产混凝土预制件的设备， 是修筑高 速公路、 等级公路、 市政道路、 桥梁护栏、 河道护坡、 机场、 港口的必 要设备， 如护坡砖， 盖板， 护肩板， 铁路步行板、 马路牙子、 路沿石， 井盖， 便道砖， 植 草砖等。 [0003]目前在国内， 预制件生产线都是传统生产型， 主要设备由斜拉上料机组成， 人工投 放模具， 然后再由斜拉上料机进行搬运， 最后由人工进行搬运到养护工地， 进行自然养护， 因为预制件生产批量大， 需要大量投入人工以及成片的养护场地， 占用大量的人力， 场地， 成本较大。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的路桥混凝土小预 制件自动化 生产线。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 路桥混凝土小预制件自动 化生产线， 包括自动布料区、 全自动养护库区和翻转取模区， 自动布料区和全自动养护库区 制件设置有上架区， 所述全自动养护库区和翻转取模区制件设置有下架区， 所述翻转取模 区的出货端设置有机器人码垛区， 所述机器人码垛区的出货端设置有打包及流转区， 所述 自动布料区、 上架区、 全自动养护库区、 下架区、 翻转取模区、 机器人码垛区和打包及流转区 均连接到控制系统， 自动布料区将混凝土投放入模具中， 混凝土连同模具一同被送至上架 区处， 上架区将模具和混凝土送入全自动养护库区内， 混凝土和模具在全自动养护库区内 运动， 并被养护， 使之凝固成型为预制件， 预制件成型后连同模具被下架区送至翻转取模 区， 现将模具翻转， 然后取走模具， 使预制件留下并流到机器人码垛区， 机器人将预制件堆 码成垛， 最后流到 打包及流转区， 被打包送走， 整个过程无需人工， 流动的生产预制件， 大大 节省了人力和占用场地， 节省了成本 。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述上架区和下架区均包括搬运组件， 所述搬运组件包括安装架， 且安装架的形 状为环形， 所述安装架的底端固定连接有轨道， 所述轨道的外侧设置有小 车， 所述小 车的底 端固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的底端固定连接有夹爪， 所述安装架的顶端固定连接有 连接板， 所述连接板的顶端固定连接有连接柱， 且连接柱固定连接在房顶， 上架区和下架区 使用搬运组件搬运模具和预制件， 小车在轨道上运动， 可以循环地使夹爪从一端运动之另 一端， 可以循环的搬运模具和预制件， 大 大提高了上架区和下架区的工作效率。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述全自动养护库区包括立体仓库和蒸汽养护系统， 立体仓库包括防腐蚀货架、说　明　书 1/4 页 3 CN 218138831 U 3