(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222840138.5 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人 重庆迪康长江制药有限公司 地址 404020 重庆市万州区龙井沟1号 (72)发明人 宋明万　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 吕小琴 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 药品转运夹爪装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种药品转运夹爪装置， 包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪机 构， 所述转运夹爪机构包括设置于转运台上的定 位立柱、 安装于转运台上的液压伸缩杆组件、 与 液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置 于转运台上的夹持导向组件； 夹爪总成包括可转 动安装于定位立柱上的转动臂、 转动安装于转动 臂端部的转动杆以及安装于转动杆上的夹爪组 件， 所述夹爪组件用于对物料进行夹持转运； 本 技术方案的夹爪装置， 通过液压伸缩组件带动夹 爪总成将药品从上个工序夹持转运到下个工序 上， 通过夹持导向组件确保夹持过程中运行的稳 定性， 夹爪机构确保药品在转运过程中夹持稳定 可靠， 输送位置精确， 满足自动化 生产的需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218144382 U 2022.12.27 CN 218144382 U 1.一种药品转运夹爪装置， 其特征在于： 包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪 机构， 所述转运夹爪机构包括设置于转运台上 的定位立柱、 安装于转运台上 的液压伸缩杆 组件、 与液压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上 的夹持导向组件； 夹爪 总成包括可转动安装于定位立柱上的转动臂、 转动安装于转动臂端部的转动杆以及安装于 转动杆上的夹爪组件， 所述夹爪组件用于对物料进行夹持转 运。 2.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述夹爪组件包括安装于转 动杆上的夹爪壳、 安装于夹爪壳内的驱动齿条、 与驱动齿条配合使用的左齿轮组、 右齿轮 组、 左夹爪以及右夹爪， 所述左齿轮组与左夹爪啮合传动， 所述右齿轮组与有夹爪啮合传 动， 所述左齿轮组和右齿轮组相对于驱动齿条对称布置 。 3.根据权利要求2所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述左齿轮组和右齿轮组结 构相同， 驱动齿条运动带动左齿轮组和右齿轮组同时转动， 所述左齿轮组包括与驱动齿条 啮合传动的双联齿轮以及与双联齿轮啮合传动的过渡齿轮， 所述驱动齿 条运动带动双联齿 轮转动进 而带动过渡齿轮转动。 4.根据权利要求3所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述左夹爪和 右夹爪结构相 同， 所述左夹爪上端设置有配合过渡齿轮啮合传动的夹爪齿条， 所述驱动齿条运动带动左 夹爪和右夹爪同时靠 近或远离 。 5.根据权利要求4所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述左夹爪上开设有夹持凹 槽， 所述夹持凹槽内设置有橡胶垫 。 6.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述液压伸缩杆组件包括设 置于转运台上 的安装座、 铰接于安装座上 的液压缸以及与液压缸连接设置的驱动臂， 所述 驱动臂转动安装于 定位立柱上， 所述驱动臂与转动臂同步 转动设置 。 7.根据权利要求1所述的药品转运夹爪装置， 其特征在于： 所述夹持导向组件包括安装 于转运台上 的导向立柱、 转动安装于导向立柱端部的转动连杆、 安装于转动连杆端部的导 向座以及穿设于导向座并与转动杆连接 设置的导向滑杆， 所述导向滑杆一端与转动杆连接 设置， 导向滑杆另一端可滑动的安装于导向座内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144382 U 2药品转运夹爪装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及药物制造领域， 具体涉及一种药品转 运夹爪装置 。 背景技术 [0002]药品生产制造过程中， 会涉及到药品的转运过程， 即上一道工序结束后会将药品 输送到下一道工序继续 生产制造， 整个过程采用自动化 生产， 以满足高生产效率的需求。 [0003]现有的转运设备在夹持转运过程中一般采用吸盘机构对物料进行夹持， 上一工序 的物料， 通过转运装置的吸盘机构输送到下一个工序上(上一个工序的位置高于下一个工 序的位置)， 由于夹持的物料多为铝箔包装或者盒子包装或者球形状的产品， 产品表面不平 整使得物料在吸盘抓取过程中吸取不牢靠容易滑落， 以至于后续工序难以满足生产需求， 因此需要对抓取装置进行改造 。 [0004]因此， 为解决以上问题， 需要一种药品转 运夹爪装置， 解决上述问题。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本技术方案 的夹爪装置， 通过液压伸缩组件带动夹爪总成将药品从上 个工序夹持转运到下个工序上， 通过夹持导向组件确保夹持过程中运行 的稳定性， 夹爪机 构确保药品在转 运过程中夹持稳定可靠， 输送位置精确， 满足自动化 生产的需求。 [0006]一种药品转运夹爪装置， 包括转运台以及安装于转运台上的转运夹爪机构， 所述 转运夹爪机构包括设置于转运台上 的定位立柱、 安装于转运台上 的液压伸缩杆组件、 与液 压伸缩杆组件配合使用的夹爪总成以及设置于转运台上的夹持导向组件； 夹爪总成包括可 转动安装于定位立柱上的转动臂、 转动安装于转动臂端部的转动杆以及安装于转动杆上的 夹爪组件， 所述夹爪组件用于对物料进行夹持转 运。 [0007]进一步， 所述夹爪组件包括安装于转动杆上的夹爪壳、 安装于夹爪壳内的驱动齿 条、 与驱动齿条配合使用的左齿轮组、 右齿轮组、 左夹爪以及右夹爪， 所述左齿轮组与左夹 爪啮合传动， 所述右齿轮组与有夹爪啮合传动， 所述左齿轮组和右齿轮组相对于驱动齿条 对称布置 。 [0008]进一步， 所述左齿轮组和右齿轮组结构相同， 驱动齿条运动带动左齿轮组和右齿 轮组同时转动， 所述左齿轮组包括与驱动齿 条啮合传动的双联齿轮以及与双联齿轮啮合传 动的过渡齿轮， 所述驱动齿条运动带动双联齿轮转动进 而带动过渡齿轮转动。 [0009]进一步， 所述左夹爪和右夹爪结构相同， 所述左夹爪上端设置有配合过渡齿轮啮 合传动的夹爪 齿条， 所述驱动齿条运动带动左夹爪和右夹爪同时靠 近或远离 。 [0010]进一步， 所述左夹爪上开设有夹持凹槽， 所述夹持凹槽内设置有橡胶垫 。 [0011]进一步， 所述液压伸缩杆组件包括设置于转运台上的安装座、 铰接于安装座上的 液压缸以及与液压缸连接设置的驱动臂， 所述驱动臂转动安装于定位立柱上， 所述驱动臂 与转动臂同步 转动设置 。 [0012]进一步， 所述夹持导向组件包括安装于转运台上的导向立柱、 转动安装于导向立说　明　书 1/3 页 3 CN 218144382 U 3