(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222144533.X (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 深圳市鑫信腾科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区留仙三路6号鸿威工业区 厂房A栋201、 3 01、 501， B栋、 C 栋B201 (72)发明人 郑国荣　黄德金　赵东伟　邓建荣　 蓝文俊　张龙　潘锦灿　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 谢蓓 (51)Int.Cl. B65C 9/02(2006.01) B65C 9/12(2006.01) B65C 11/02(2006.01)B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动贴标设备 (57)摘要 本申请涉及贴标技术领域， 公开了一种自动 贴标设备。 所述自动贴标设备包括机架及设置于 机架上的第一输送模组、 第一识别模组、 第一打 印模组、 第一贴标模组； 第一输送模组用于将待 贴标产品依次移动至第一识别区及第一贴标区； 第一识别模组用于识别第一识别区的待贴标产 品的产品信息； 第一打印模组用于获取产品信 息， 并根据所识别的产品信息打印标签； 第一贴 标模组用于吸附第一打印模组打印的标签， 以及 将标签转移并贴附至第一贴标区的待贴标产品 上。 本申请提供的自动贴标设备， 设备自动化程 度高， 能够实现电子产品全自动贴标， 并且能够 有效提升贴标效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 CN 218056041 U 2022.12.16 CN 218056041 U 1.一种自动贴标设备， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上设有第一识别区及第一贴标区； 第一输送模组， 设置于所述机架上， 所述第一输送模组用于将待贴标产品依次移动至 所述第一识别区及所述第一贴标区； 第一识别模组， 包括设置于所述机架上的第一传感器及第一识别器， 所述第一传感器 用于感应移动至所述第一识别区的待贴标产品， 所述第一识别器用于识别所述第一识别区 的待贴标产品的产品信息； 第一打印模组， 包括设置于所述机架上的打印机， 所述第一打印模组用于获取所述第 一识别器所识别的所述产品信息， 并根据获取的所述产品信息打印标签； 第一贴标模组， 设置于所述机架上， 所述第一贴标模组用于吸附所述第一打印模组打 印的所述标签， 以及将所述标签转移并贴附至所述第一贴标区的待贴标产品上。 2.根据权利要求1所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述自动贴标设备还包括检测模 组及移料模组； 所述检测模组包括设置于所述机架上 的工业相 机， 所述工业相 机用于获取 所述标签的图像信息， 以判断所述待贴标产品贴标是否合格； 所述移料模组包括设置于所 述机架上的移料机械手及转运输送带， 所述移料机械手用于抓取不合格的所述待贴标产品 并将其转移至所述转运输送带上， 所述转运输送带用于转运并回收不合格的所述待贴标产 品。 3.根据权利要求2所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述第 一输送模组包括沿产品输 送方向依 次设置于所述机架上 的第一进料输送带、 第一贴标输送带及第一出料输送带， 所 述第一识别区设于所述第一进料输送带上， 所述第一贴标区设于所述第一贴标输送带上， 所述待贴标产品可依次在所述第一进 料输送带、 所述第一贴标输送带及所述第一出料输送 带上转运。 4.根据权利要求3所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述第 一输送模组还包括多个设 置于所述机架上的第一升降止挡机构， 多个所述第一升降止挡机构分别与所述第一进 料输 送带、 所述第一贴标输送带及所述第一出料输送带对应设置， 并且多个所述第一升降止挡 机构分别用于阻挡所述待贴标产品随所述第一进 料输送带、 所述第一贴标输送带和所述第 一出料输送带移动。 5.根据权利要求3所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述移料机械手包括直线输送机 构及移料夹爪， 所述移料夹爪滑动设置于所述直线输送机构上且用于抓取不合格的所述待 贴标产品， 所述直线输送机构设置于所述机架上且架设于所述第一出料输送带及所述转运 输送带的上方， 并且可驱动所述移料夹爪在所述第一出料输送带与所述转运输送带间移 动。 6.根据权利要求1所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述第 一贴标模组包括设置于所 述机架上 的三轴移动机构、 旋转电机及吸标头， 所述吸标头用于吸取所述第一打印模组打 印的标签， 所述旋转电机连接于所述吸标头与所述三轴移动机构之 间且用于驱动所述吸标 头在水平平面内旋转， 所述三轴移动机构用于驱动所述吸标头及所述旋转电机在竖直平面 和水平平面内移动。 7.根据权利要求3所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述机架上还设有第 二识别区及 第二贴标区； 所述自动贴标设备还包括设置于所述机架上的第二输送模组、 第二识别模组、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218056041 U 2第二打印模组及第二贴标模组； 所述第二输送模组用于将所述待贴标产品依次移动至所述 第二识别区及所述第二贴标区； 所述第二识别模组包括设置于所述机架上的第二传感器及 第二识别器， 所述第二传感器用于感应移动至所述第二识别区的待贴标产品， 所述第二识 别器用于识别所述第二识别区的待贴标产品的产品信息； 所述第二打印模组包括设置于所 述机架上 的打印机， 所述第二打印模组用于获取所述第二识别器所识别的所述产品信息， 并根据获取 的所述产品信息打印标签； 所述第二贴标模组设置于所述机架上， 所述第二贴 标模组用于吸附所述第二打印模组打印的所述标签， 以及将所述标签转移并贴附至所述第 二贴标区的待贴标产品上。 8.根据权利要求7所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述第 二输送模组与 所述第一输 送模组相 邻设置且输送方向相同， 所述第二输送模组包括沿产品输送方向依次设置于所述 机架上的第二进料输送带、 第二贴标输送带及第二出料输送带， 所述第二识别区设于所述 第二进料输送带上， 所述第二贴标区设于所述第二贴标输送带上， 所述待贴标产品可依 次 在所述第二进料输送带、 所述第二贴标输送带及所述第二出 料输送带 上转运。 9.根据权利要求8所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述移料机械手还用于抓取所述 第二出料输送带 上合格的所述待贴标产品 并将其转移至所述第一出 料输送带 上。 10.根据权利要求8所述的自动贴标设备， 其特征在于， 所述自动贴标设备还包括分料 输送带及转运机械手， 所述分料输送带设置于所述机架上且位于所述第一进 料输送带远离 所述第一贴标输送带的一侧， 所述分料输送带用于将所述待贴标产品输送至所述第一进 料 输送带； 所述转运机械手设置于所述机架上， 用于抓取所述分料输送带上的待贴标产品并将其 转移至所述第二进料输送带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218056041 U 3