(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222081390.2 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 深圳市益鸿智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全 至科技创新园科创大厦13层G (72)发明人 付山峰　刘俊龙　袁红平　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王敏睿 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动供料装置 (57)摘要 本实用新型公开一种自动供料装置， 涉及自 动化技术领域， 其中， 所述自动供料装置用于在 电子设备的生产过程中提供PCB板， 所述自动供 料装置包括机架、 载料机构、 第一驱动机构和抵 推件， 所述机架设有进料工位和位于所述进料工 位的下游的出料工位； 所述载料机构包括载料 柱， 所述载料柱套设并堆叠多个所述PCB板； 所述 第一驱动机构设于所述机架， 以带动所述载料机 构在所述进料工位和所述出料工位之间做往复 运动； 所述抵推件对应所述出料工位设置， 所述 抵推件用于抵推多个所述PCB板沿所述载料柱上 移， 以使多个所述PCB板于所述出料工位自所述 载料柱的上端出料。 本实用新型技术方案旨在实 现PCB板的自动化供料， 以提升电子设备的生产 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217995920 U 2022.12.09 CN 217995920 U 1.一种自动供料装置， 用于在电子设备的生产过程中提供PCB板， 其特征在于， 所述自 动供料装置包括： 机架， 设有 进料工位和出 料工位， 所述出 料工位位于所述进料工位的下游； 载料机构， 可活动地设于所述机架， 所述载料机构包括载料柱， 所述载料柱用于供多个 所述PCB板套设并堆叠； 第一驱动机构， 设于所述机架， 所述第一驱动机构用于带动所述载料机构在所述进料 工位和所述出 料工位之间做往复运动； 以及 抵推件， 可活动 地设于所述机架， 并对应所述出料工位设置， 所述抵推件用于在所述载 料机构处于所述出料工位时抵推多个所述P CB板沿所述载料柱上移， 以使多个所述P CB板自 所述载料柱的上端出 料。 2.如权利要求1所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述载料机构还包括基座， 所述载 料柱竖直固设于所述基座的上侧， 所述第一驱动机构能驱动连接 于所述基座。 3.如权利要求2所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述基座的侧部凸设有安装凸部， 所述载料柱固定于所述安装凸部， 所述抵推件的朝向所述基座的一侧凹设有避让凹槽， 所 述避让凹槽用于避让 所述安装凸部 。 4.如权利要求3所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述载料机构包括一一对应设置的 多个所述载料柱和多个所述安装凸部， 所述自动供料装置还包括驱动连接于所述基座的第 二驱动机构， 所述第二驱动机构用于驱动所述基座旋转， 以使所述载料机构具有多个供料 位置， 多个所述载料柱在所述基座的旋转方向上间隔分布， 所述安装凸部与多个所述载料 柱相对应地设置有多个， 于不同的所述供料位置， 不同的所述载料柱与所述抵推件相配合， 且不同的所述 安装凸部对应地与所述避让凹槽相配合。 5.如权利要求4所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述基座的相对两侧各设置有一排 所述载料柱， 所述载料机构具有两个所述供料位置， 两排所述载料柱分别于两个所述供料 位置与所述抵推件相配合。 6.如权利要求5所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述基座上还固设有限位板， 所述 限位板与所述载 料柱同向延伸并 间隔设置 。 7.如权利要求6所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述 限位板设置有两个， 并位于两 排所述载料柱之间， 一所述限位板对应于一排所述载料柱设置， 所述载料机构还包括支撑 梁， 所述支撑梁的两端分别连接 于两个所述限位板的背离所述载 料柱的一侧。 8.如权利要求6所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述载料柱的上端具有取料位， 位 于所述取 料位的所述PCB板可 供机械手抓取， 所述限位板设置有相对所述取 料位的检测器。 9.如权利要求4所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述第 二驱动机构为固定连接于所 述基座的下侧的驱动气缸。 10.如权利要求9所述的自动供料装置， 其特征在于， 所述自动供料装置还包括可脱离 地连接于所述驱动气缸 的传动件， 所述第一驱动机构驱动连接于所述传动件， 以在所述传 动件连接于所述驱动 气缸时， 带动所述载料机构在所述进 料工位和所述出料工位之 间做往 复运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995920 U 2自动供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域， 特别涉及一种自动供 料装置。 背景技术 [0002]PCB板的装配工序是电子设备的生产过程中很重要的一环， 现有技术中， 大都是由 工人将PCB板的料盒放置在PCB板的装配工位旁边， 以实现PCB板的供料， 然而， 料盒中的PCB 板不便于装配工位拿取， 对P CB板的装配效率造成很大影响， 大大影响了电子 设备的生产效 率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种自动供料装置， 旨在实现PCB 板的自动化供料， 以便于装配工位拿取， 从而提升电子设备的生产效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的自动供料装置， 用于在电子设备的生产过程 中提供PCB板， 所述 自动供料装置包括机架、 载料机构、 第一驱动机构、 抵推件； 所述机架设 有进料工位和出料工位， 所述出料工位位于所述进料工位的下游； 所述载料机构可活动地 设于所述机架， 所述载料机构包括载料柱， 所述载料柱用于供多个所述PCB板套设并堆叠； 所述第一驱动机构设于所述机架， 所述第一驱动机构用于带动所述载料机构在所述进 料工 位和所述出料工位之间做往复运动； 所述抵推件可活动地设于所述机架， 并对应所述出料 工位设置， 所述抵推件用于在所述载料机构处于所述出料工位时抵推多个所述PCB板沿所 述载料柱上移， 以使 多个所述PCB板自所述载 料柱的上端出 料。 [0005]可选地， 所述载料机构还包括基座， 所述载料柱竖直固设于所述基座的上侧， 所述 第一驱动机构能驱动连接 于所述基座。 [0006]可选地， 所述基座的侧部凸设有安装凸部， 所述载料柱固定于所述安装凸部， 所述 抵推件的朝向所述基座的一侧凹设有 避让凹槽， 所述避让凹槽用于避让 所述安装凸部 。 [0007]可选地， 所述载料机构包括一一对应设置的多个所述载料柱和多个所述安装凸 部， 所述自动供料装置还包括驱动连接于所述基座的第二驱动机构， 所述第二驱动机构用 于驱动所述基座旋转， 以使所述载料机构具有多个供料位置， 多个所述载料柱在所述基座 的旋转方向上间隔分布， 所述安装凸部与多个所述载料柱相对应地设置有多个， 于不同的 所述供料位置， 不同的所述载料柱与所述抵推件相配合， 且不同的所述安装凸部对应地与 所述避让凹槽相配合。 [0008]可选地， 所述基座的相对两侧各设置有一排所述载料柱， 所述载料机构具有两个 所述供料位置， 两排所述载 料柱分别于 两个所述供 料位置与所述抵推件相配合。 [0009]可选地， 所述基座上还固设有限位板， 所述限位板与所述载料柱同向延伸并间隔 设置。 [0010]可选地， 所述限位板设置有两个， 并位于两排所述载料柱之间， 一所述限位板对应 于一排所述载料柱设置， 所述载料机构还包括支撑梁， 所述支撑梁的两端分别连接于两个说　明　书 1/5 页 3 CN 217995920 U 3