(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222155404.0 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 南宁市宏宁智能科技有限公司 地址 530000 广西壮 族自治区南宁市江南 区下津路12号产投江南 企业公园A4栋 1层103号 (72)发明人 许可贵　苏祥辉　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 李开成 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上料装置， 包 括： 机架； 上料机构， 其包括： 一对第一滑轨， 一对 第一滑轨竖直相对设置； 第二滑轨， 其滑动设置 于一对第一滑轨上， 所述第二滑轨水平设置； 上 料臂， 其滑动设置于所述第二滑轨上， 所述上料 臂上设有抓取件； 曲柄， 其一端 开设有限位槽， 所 述限位槽内活动穿设有 连接杆， 所述连接杆上端 与所述上料臂固定； U型滑槽， 所述连接杆的下端 滑动设置于 所述U型滑槽内； 上料驱动件， 其 设置 于所述机架上， 所述上料驱动件驱动所述曲柄左 右摆动。 本实用新型具有自动化上料、 提高组装 效率的有益效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217971526 U 2022.12.06 CN 217971526 U 1.自动上 料装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 上料机构， 其包括： 一对第一滑轨， 一对第一滑轨竖直相对设置； 第二滑轨， 其滑动设置 于一对第一滑轨上， 所述第二滑轨水平设置； 上料臂， 其滑动设置 于所述第二滑轨上， 所述上 料臂上设有抓取件； 曲柄， 其一端开设有限位槽， 所述限位槽内活动穿设有连接杆， 所述连接杆上端与所述 上料臂固定； U型滑槽， 所述连接杆的下端滑动设置 于所述U型滑槽内； 上料驱动件， 其设置 于所述机架上， 所述上 料驱动件驱动所述曲柄左右摆动。 2.如权利要求1所述的自动上料装置， 其特征在于， 还包括传送机构， 所述传送机构包 括： 传送架， 所述传送 架上相对设有一对传送辊； 传送带， 其套设于所述传送辊上， 所述传送带的输出端位于所述第二滑轨下方， 所述曲 柄摆动到其中一侧时， 所述 抓取件位于所述传送带输出端上 方； 传送驱动件， 其设置 于所述传送 架上， 所述传送驱动件驱动所述传送辊转动。 3.如权利要求1所述的自动上料装置， 其特征在于， 还包括承接机构， 所述承接机构包 括： 旋转盘， 其设置 于所述上 料机构侧边； 多个承接部， 多个承接部设置于所述旋转盘上， 所述曲柄摆动到另一侧时， 所述抓取件 位于所述承接 部上方； 承接驱动件， 其设置 于所述旋转盘下 方， 所述承接驱动件驱动所述旋转盘旋转。 4.如权利要求1所述的自动上料装置， 其特征在于， 所述第一滑轨内滑动设有第一滑 块， 所述第一滑块与所述第二滑轨底部固定连接， 所述第二滑轨内滑动设有第二滑块， 所述 第二滑块与所述上 料臂下端固定连接 。 5.如权利要求2所述的自动上 料装置， 其特 征在于， 还 包括： 两对光电开关传感器， 所述光电开关传感器通过信号连接所述上料驱动件， 其中一对 光电开关传感器设置于所述第二滑轨下方， 另一对光电开关传感器分别设置于所述曲柄一 端、 所述U型滑槽的上 方； 一对光纤传感器， 所述光纤传感器通过信号连接所述上料驱动件， 一对光纤传感器相 对设置于所述传送 架上， 并且位于所述传送带的输出端两侧。 6.如权利要求1所述的自动上料装置， 其特征在于， 所述抓取件包括与 所述上料臂连接 的底座、 设置 于所述底座上的气缸。 7.如权利要求2所述的自动上料装置， 其特征在于， 还包括多个直角固定件， 所述直角 固定件一端可拆卸连接 于所述机架上， 所述 直角固定件另一端拆卸连接 于所述传送 架上。 8.如权利要求2所述的自动上料装置， 其特征在于， 还包括多组挡板， 每组挡板对称设 置于所述传送架上， 所述挡板设置于所述传送带上方， 所述挡板之间的距离沿所述传送带 的输入端至 输出端越来越小。 9.如权利要求2所述的自动上 料装置， 其特 征在于， 所述传送机构为皮带输送机 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971526 U 210.如权利要求3所述的自动上料装置， 其特征在于， 所述承接部的上端开口设置， 所述 承接部上设有定位轴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971526 U 3