(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222392245.6 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 北京长峰金鼎科技有限公司 地址 102400 北京市房山区天星街 一号绿 地新都会启航国际9栋713室 (72)发明人 邵天君　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 严小艳 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 脱外包装设备 (57)摘要 本实用新型涉及外包装脱除装置技术领域， 尤其是涉及一种脱外包装设备。 所述脱外包装设 备， 包括： 输送装置、 夹紧装置、 翻转装置以及切 袋装置； 所述输送装置包括机架以及设置在所述 机架上的传 送组件， 所述夹紧装置包括安装架以 及与所述安装架连接的夹具 组件， 所述夹具组件 包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的 夹具， 所述夹具驱动件与所述安装架连接； 所述 翻转装置包括与所述机架连接的翻转驱动件和 与所述翻转驱动件连接的翻转臂， 所述翻转臂的 一端与所述机架转动连接， 所述翻转臂的另一端 与所述安装架连接； 所述切袋装置包括底座、 设 置在所述底座上的切袋驱动件和与所述切袋驱 动件连接的刀具， 所述底座与所述安装架的上部 连接。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 218056031 U 2022.12.16 CN 218056031 U 1.一种脱外包装设备， 其特征在于， 包括： 输送装置、 夹紧装置、 翻转装置以及切袋装置 (500)； 所述输送装置包括机架(100)以及设置在所述机架(100)上的传送组件(200)， 所述 夹紧装置包括安装架(310)以及与所述安装架(310)连接的夹具组件(320)， 所述夹具组件 (320)包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具， 所述夹具驱动件与所述安装架 (310)连接； 所述翻转装置包括与所述机架(100)连接的翻转 驱动件和与所述翻转 驱动件连 接的翻转臂， 所述翻转臂的一端与所述机架(100)转动连接， 所述翻转臂的另一端与所述安 装架(310)连接； 所述切袋装置(500)包括底座(501)、 设置在所述底座(501)上的切袋驱动 件和与所述切袋驱动件连接的刀具(5 03)， 所述底座(5 01)与所述 安装架(310)连接 。 2.根据权利要求1所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述夹 紧装置包括第 一夹紧装置 (301)和第二夹紧装置(302)， 相应的， 所述第一夹紧装置(301)包括第一安装架和第一夹紧 组件， 所述第一夹紧组件包括第一夹具驱动件和第一夹具， 所述第二夹紧装置(302)包括第 二安装架和第二夹紧组件， 所述第二夹紧组件 包括第二夹具驱动件和第二夹具； 所述第一夹紧装置(301)和所述第二夹紧装置(302)均与所述翻转臂连接， 所述第一夹 具用于夹紧外包 装袋的第一端部， 所述第二夹具用于 夹紧所述外包 装袋的第二端部 。 3.根据权利要求2所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述第 一安装架和所述第 二安装 架连接， 所述第一 安装架和所述第二 安装架两者中的至少一个与所述翻转臂连接 。 4.根据权利要求2所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述翻转装置包括第 一翻转装置 (401)和第二翻转装置(402)， 相应的， 所述第一翻转装置(401)包括第一翻转 驱动件(4011) 和第一翻 转臂(4012)， 所述第二翻转装置(402)包括第二翻转驱动件(4021)和第二翻转臂 (4022)； 所述第一安装架与所述第一翻转臂(4012)连接， 所述第二安装架与所述第二翻转 臂(4022)连接。 5.根据权利要求2 ‑4中任一项所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述夹 紧装置位于所 述输送装置的上方； 所述夹具组件(320)的数量为多个， 多个所述夹具组件(320)沿与所述 输送装置的输送方向相交的方向间隔设置； 所述夹具 组件(320)还包括与所述安装架(310) 连接的基座， 所述夹具驱动件包括夹紧驱动件(321)， 所述夹具包括第一夹板(322)和第二 夹板(323)， 所述夹紧驱动件(321)与所述第一夹板(322)连接以驱动所述第一夹板(322)向 靠近或者远离所述第二夹板(323)的方向运动， 所述夹紧驱动件(321)和所述第二夹板 (323)均与所述基座连接 。 6.根据权利要求5所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述第二夹板(323)位于所述第 一夹板(322)的下方； 所述夹具组件(320)还包括与所述基座连接的提升板(330)， 所述夹具 驱动件还包括与所述提升板(330)连接的提升驱动件(324)， 所述提升驱动件(324)驱动所 述提升板(330)上下运动； 所述夹紧驱动件(321)以及所述第二夹板(323)均与所述提升板 (330)连接。 7.根据权利要求6所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述夹具组件(320)还包括滑轨 (350)以及滑设在所述滑轨(3 50)上的滑块(340)， 所述 提升板(330)与所述滑块(340)连接 。 8.根据权利要求5所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述第一夹板(322)和所述第二 夹板(323)两者中的至少一个上设有防滑结构(370)。 9.根据权利 要求1所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述输送装置包括动力件(201)、 与所述动力件(201)连接的输送件(202)以及设置在所述输送件(202)上的第一感应开关权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218056031 U 2(203)， 所述第一感应开关(203)用于检测原料的位置； 所述夹具 组件(320)还包括第二 感应 开关(380)和第三感应开关(390)， 所述第二 感应开关(380)用于检测所述原料的位置， 所述 第三感应开关(390)用于检测外包 装袋的边 缘； 所述脱外包装设备还包括控制系 统(600)， 所述输送装置、 所述夹紧装置、 所述翻转装 置、 所述切袋装置(500)、 所述第一感应开关(203)、 所述第二感应开关(380)和所述第三感 应开关(390)均 与所述控制系统(6 00)通信连接 。 10.根据权利要求9所述的脱外包装设备， 其特征在于， 所述脱外包装设备还包括废袋 收集装置(700)， 所述废袋收集装置(700)设置在所述输送装置的一端； 所述控制系统(600) 与所述机架(100)连接， 所述输送装置、 所述夹紧装置、 所述翻转装置以及所述切袋装置 (500)均与所述控制系统(6 00)通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218056031 U 3