(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222177735.4 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 三亚鑫泽新型建材有限公司 地址 572000 海南省三 亚市天涯区天涯南 岛农场14队 (72)发明人 关朝强　林莹莹　李海忠　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 苗星星 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 码垛机中的抓箱装置 (57)摘要 码垛机中的抓箱装置， 包括导轨(1)和移动 筒(2)， 所述移动筒(2)套接设置在导轨(1)上， 所 述移动筒(2)下方连接设有连接筒(4)， 所述连接 筒(4)内设有螺杆(5)， 所述螺杆(5)上两端套接 设有移动块(6)， 所述移动块(6)下方连接设有夹 持板(7)， 所述夹持板(7)内侧设有海绵 垫(8)， 所 述海绵垫(8)上方设有弹性开 关(9)， 所述移动筒 (2)内对称设有凹槽一(11)， 所述凹槽一(11)内 设有移动轮(12)， 所述移动轮(12)两端中间部位 连接设有转动轴一(13)。 本实用新型与现有技术 相比优点在于： 能够对不同尺 寸的箱体进行夹持 搬运， 能够节约出 更换抓箱装置 部件的时间。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217946842 U 2022.12.02 CN 217946842 U 1.码垛机中的抓箱装置， 包括导轨(1)和移动筒(2)， 其特征在于： 所述移动筒(2)套接 设置在导轨(1)上， 所述移动筒(2)下方连接设有 连接筒(4)， 所述连接筒(4)与移动筒(2)长 度相等， 所述连接筒(4)内设有螺杆(5)， 所述螺杆(5)上两端套接设有移动块(6)， 所述移动 块(6)下方连接 设有夹持板(7)， 所述夹持板(7)内侧设有海绵垫(8)， 所述海绵垫(8)上方设 有弹性开关(9)， 所述移动筒(2)内对称设有凹槽一(11)， 所述凹槽一(11)内设有移动轮 (12)， 所述移动轮(12)两端中间部位连接设有转动轴一(13)。 2.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置， 其特征在于： 所述导轨(1)上下两端还 设有若干圆弧槽， 所述移动筒(2)内还设有若干凹槽二(16)， 所述凹槽二(16)与圆弧槽一一 对应， 所述凹槽二(16)内设有滚珠(17)， 所述滚 珠(17)两端对称设有转动轴二(18)， 所述转 动轴二(18)通过轴承配合置 于凹槽二(16)内。 3.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置， 其特征在于： 移动筒(2)内同一侧所述 凹槽一(1 1)的数量 为两个， 两个所述凹槽一(1 1)位于移动筒(2)两端。 4.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置， 其特征在于： 所述导轨(1)两侧中间部 位设有滑槽(3)， 所述移动轮(12)配合置 于滑槽(3)内。 5.根据权利要求1所述的码垛机 中的抓箱装置， 其特征在于： 所述凹槽一(11)一侧设有 放置槽(14)， 所述放置槽(14)内配合设有电机二(15)， 上端所述转动轴一(13)贯穿置于放 置槽(14)内与电机二(15)相配合， 下端所述 转动轴一(13)通过轴承配合置 于移动筒(2)内。 6.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置， 其特征在于： 所述螺杆(5)上两端螺纹 的纹路相反， 所述螺杆(5)一端贯穿延伸出连接筒(4)， 且螺杆(5)此端连接设有电机一 (10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946842 U 2码垛机中的抓箱装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛机技 术领域， 具体是指码垛机中的抓箱装置 。 背景技术 [0002]码垛机是将已装入容器 的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板木质、 塑胶上， 进行 自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存。 本 设备采用PLC+触摸屏控制， 实 现智能化操作管理， 简便、 易掌握， 可大大地减少劳动力和降低劳动强度。 码垛机是输送机 输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛， 并将 成垛的物料进行输送的设备。 现有技术中码垛机中的抓箱装置， 只能针对同一尺寸的箱体 进行夹持搬运， 当箱体尺寸发生变化时， 则需要更换抓箱装置的部件， 才能进行作业， 操作 复杂且耗费大量时间。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是， 克服现有技术缺点， 提供码垛机中的抓箱装置， 结构合理， 能够对不同尺寸的箱体进行夹持搬运， 能够节约出 更换抓箱装置 部件的时间。 [0004]为解决上述技术问题， 码垛机中的抓箱装置， 包括导轨和移动筒， 所述移动筒套接 设置在导轨上， 所述移动筒下方连接 设有连接筒， 所述连接筒与 移动筒长度相等， 所述连接 筒内设有螺杆， 所述螺杆上两端套接设有移动块， 所述移动块下方连接 设有夹持板， 所述夹 持板内侧设有海绵垫， 所述海绵垫上方设有弹性开关， 所述移动筒内对称设有凹槽一， 所述 凹槽一内设有移动轮， 所述移动轮两端中间部位连接设有转动轴一。 [0005]进一步的， 所述导轨上下两端还设有若干圆弧槽， 所述移动筒内还设有若干凹槽 二， 所述凹槽二与圆弧槽一一对应， 所述凹槽二内设有滚珠， 所述滚珠两端对称设有转动轴 二， 所述转动轴二 通过轴承配合置 于凹槽二内。 [0006]进一步的， 移动筒内同一侧所述凹槽一的数量为两个， 两个所述凹槽一位于移动 筒两端。 [0007]进一步的， 所述 导轨两侧中间部位设有滑槽， 所述移动轮 配合置于滑槽内。 [0008]进一步的， 所述 凹槽一一侧设有放置槽， 所述放置槽内配合设有电机二， 上端所述 转动轴一贯穿置于放置槽内与电机二相配合， 下端所述转动轴一通过轴承配合置于移动筒 内。 [0009]进一步的， 所述螺杆上两端螺纹的纹路相反， 所述螺杆一端贯穿延伸出连接筒， 且 螺杆此端连接设有电机一。 [0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 本装置带有的夹持板、 移动块和螺杆， 能 够相互配合调节两块夹持板之间的距离， 能够对不同尺寸的箱体进行夹持； 本装置带有的 移动轮配合置于滑槽内， 能够保证移动筒在导轨上移动的稳定性； 本装置设有的圆弧槽和 滚珠便于移动筒在导轨上进行移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217946842 U 3