(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222148962.4 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 惠州市华维机电设备有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区陈 江街道元晖路3号(厂房A-1栋三楼、 A- 2栋四楼) (72)发明人 王勇军　邓江帆　程红科　 (74)专利代理 机构 惠州知侬专利代理事务所 (普通合伙) 44694 专利代理师 罗佳龙 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) H01M 50/256(2021.01) H01M 10/04(2006.01)H01M 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 电芯转运装置以及软包圆柱电芯生产制造 设备 (57)摘要 本申请提供一种电芯转运装置以及软包圆 柱电芯生产制造设备。 上述的电芯转运装置包括 线转基台、 进料转运组件以及至少两个出料转运 组件； 进料转运组件包括均与线转基台连接的进 料座以及 进料转运件， 进料转运件与进料座对应 设置， 进料转运件用于从进料座上提取至少一个 电芯； 每一出料转运组件包括均与线转基台连接 的出料座以及出料转运件， 每一出料座与一出料 转运件相邻设置。 电芯通过进料座一次性进入电 芯转运装置内， 在进料转运件的转运下分别放置 于不同的出料座上， 实现对多个电芯的同时分流 转运， 便于后续对多个电芯进行同时的电性能检 测， 提高了电芯的传输速率， 从而有效地提高了 电芯的生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218087675 U 2022.12.20 CN 218087675 U 1.一种电芯转 运装置， 其特 征在于， 包括： 线转基台， 进料转运组件， 所述进料转运组件包括均与所述线转基 台连接的进料座以及进料转运 件， 所述进 料座用于放置至少一个电芯， 所述进 料转运件与所述进 料座对应设置， 所述进 料 转运件用于从所述进料座上提取至少一个所述电芯； 至少两个出料转运组件， 每一所述出料转运组件包括均与所述线转基 台连接的出料座 以及出料转运件， 每一所述出料座用于接收并放置从所述进 料转运件提取的至少一个所述 电芯， 每一所述出料座与一所述出料转运件相邻 设置， 每一所述出料转运件用于从对应的 所述出料座提取至少一个所述电芯， 以将所述电芯放置 于电芯电性能测试盘上。 2.根据权利要求1所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述进料转运件包括转运座以及 多轴转运器， 所述多轴转运器与所述线转基台连接， 所述多轴转运器的输出轴与所述转运 座连接， 所述多轴转运器用于多轴方向移动， 以使所述转运座将所述电芯从所述进料座提 取至所述出 料座。 3.根据权利要求2所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述进料转运件还包括转运电 机， 所述转运电机与所述多轴转运器连接， 所述转运电机的转轴与所述转运座连接， 以转动 所述转运座。 4.根据权利要求2所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述进料转运组件还包括与 所述 线转基台连接的进料电机， 所述进料电机的转轴与所述进料座连接， 以使所述进料座转动 并与所述 转运座相互平行设置 。 5.根据权利要求2所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述多轴转运器包括相互连接的 第一轴向转运部以及第二轴向转运部， 所述第一轴向转运部与所述转运座连接， 所述第一 轴向转运部的移动方向与所述出料座相互垂 直设置， 所述第二轴向转运部 设置于所述线转 基台上， 所述第二轴向转 运部的移动方向与所述出 料座相互平行设置 。 6.根据权利要求1所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述进料转运组件还包括吸附 件， 所述吸 附件与所述进料座连接， 所述吸 附件用于在启动时将所述电芯吸 附于所述进料 座上。 7.根据权利要求1所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述出料转运组件还包括出料移 动件， 所述出料移动件设置于所述线转基台上， 所述出料座滑动设置于所述出料移动件上， 以使所述出 料座上的电芯移动至与所述出 料转运件对齐。 8.根据权利要求1所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述出料转运件包括平移转运 夹、 平移电机以及平移 转运架， 所述平移 转运架设置于所述线转基台上， 所述平移电机滑动 设置于所述平移转运架上， 所述平移电机的输出轴与所述平移转运夹连接， 所述平移电机 用于驱动所述平 移转运夹抓取 所述出料座上的电芯。 9.根据权利要求8所述的电芯转运装置， 其特征在于， 所述出料转运件还包括翻转转运 夹、 翻转电机以及翻转转运架， 所述翻转转运架设置于所述线转基台上， 所述翻转转运架用 于所述平移转运夹放置所述电芯， 所述翻转电机与所述翻转转运架连接， 所述翻转电机的 输出轴与所述翻转转运夹连接， 所述翻转电机用于驱动所述翻转转运夹抓取所述翻转转运 架上的电芯， 并翻转至所述电芯电性能测试盘上。 10.一种软包圆柱电芯生产制造设备， 其特征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087675 U 2的电芯转 运装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087675 U 3