(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222116798.9 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 王大政　武婷　 (74)专利代理 机构 北京法胜知识产权代理有限 公司 11922 专利代理师 张星 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 37/02(2006.01) G01R 31/00(2006.01) (54)实用新型名称 电子设备测试系统 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种电子设备测 试系统， 所述电子设备测试系统包括机架、 测试 流水线、 回流流水线、 测试装置和搬运装置， 测试 流水线和回流流水线中的每一者 设置于机架， 测 试装置通过限位组件设置于机架或者测试装置 与机架一体成型， 搬运装置设置于机架， 搬运装 置与测试流水线、 回流流水线和测试装置中的每 一者配合以便在测试流水线、 回流流水线和测试 装置之间搬运电子设备和/或载具。 本实用新型 实施例的电子设备测试系统具有测试装置与搬 运装置位置固定， 搬运装置的移动参数无需频繁 校准设定， 从而便 于使用的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217866835 U 2022.11.22 CN 217866835 U 1.一种电子设备测试系统， 其特 征在于， 包括： 机架(10)； 测试流水线(20)和回流流水线(30)， 所述测试流水线(20)和所述回流流水线(30)中的 每一者设置于所述机架(10)； 测试装置(40)， 所述测试装置(40)通过限位组件设置于所述机架(10)或者所述测试装 置(40)与所述机架(10)一体成型； 搬运装置(50)， 所述搬运装置(50)设置于所述机架(10)， 所述搬运装置(50)与所述测 试流水线(20)、 所述回流流水线(30)和所述测试装置(40)中的每一者配合以便在所述测试 流水线(20)、 所述回流 流水线(3 0)和所述测试装置(40)之间搬运电子设备和/或载 具。 2.根据权利要求1所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述限位组件包括卡扣部 (16)、 第一限位部(15)和第二限位部(14)， 所述第一限位部(15)和所述第二限位部(14)沿 预设方向相对设置于所述机架(10)， 所述卡扣部(16)和所述测试装置(40)中的每一者在所 述预设方向上位于所述第一限位部(15)和所述第二限位部(14)之间， 其中所述测试装置 (40)邻近或者抵靠在所述第一限位部(15)和所述第二限位部(14)中的每一者上， 所述卡扣 部(16)卡 合在所述测试装置(40)上。 3.根据权利要求2所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述预设方向平行于所述测 试流水线(20)的延伸方向， 所述第一限位部(15)和所述第二限位部(14)中的每一者 沿垂直 于所述预设方向的水平方向延伸。 4.根据权利要求2所述的电子设备测试系统， 其特 征在于， 所述机架(10)包括： 框架体(11)， 所述测试流水线(20)和所述回流流水线(30)中的每一者设置于所述框架 体(11)； 和 支撑板(12)， 所述支撑板(12)设置于所述框架体(11)， 所述卡扣部(16)、 所述第一限位 部(15)和所述第二限位部(14)中的每一者设置于所述支撑板(12)， 其中所述测试装置(40) 设置于所述支撑 板(12)； 和 滚轮(13)， 所述滚轮(13)设置于所述支撑板(12)， 所述测 试装置(40)与所述滚轮(13) 配合。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述搬运装置 (50)包括： 本体(55)， 所述本体(5 5)设置于所述机架(10)； 第一移动件(54)， 所述第一移动件(54)沿第一方向可移动地设置 于所述本体(5 5)； 第二移动件(53)， 所述第二移动件(53)沿第二方向可移动地设置于所述第一移动件 (54)； 第三移动件， 所述第三移动件沿第三方向可移动地设置于所述第二移动件(53)， 其中 所述第一方向为竖直方向、 第一水平方向和第二水平方向中的一者， 所述第二方向为所述 竖直方向、 所述第一水平方向和所述第二水平方向中的另一者， 所述第三方向为所述竖直 方向、 所述第一水平方向和所述第二水平方向中的再一者， 所述第一水平方向垂直于所述 第二水平方向； 夹爪(52)， 所述夹爪(52)设置 于所述第三移动件。 6.根据权利要求5所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述第 一移动件(54)沿所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866835 U 2竖直方向可移动地设置于所述本体(55)， 所述第二移动件(53)沿所述第一水平方向可移动 地设置于所述第一移动件(54)， 所述第三移动件沿所述第二水平方向可移动地设置于所述 第二移动件(53)， 其中所述第一水平方向垂直于所述测试流水线(20)和所述回流流水线 (30)中的每一者的延伸方向， 所述第二水平方向平行于所述测试流水线(20)和所述回流流 水线(30)中的每一 者的延伸方向。 7.根据权利要求5所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述本体(55)包括沿所述第 一方向延伸的第一滚珠丝杠， 所述第一移动件(54)设置于所述第一滚珠丝杠， 所述第一移 动件(54)包括沿所述第二方向延伸的第二滚珠丝杠， 所述第二移动件(53)设置于所述第二 滚珠丝杠， 所述第二移动件(53)包括沿所述第三方向延伸的第三滚珠丝杠， 所述第三移动 件设置于所述第三滚珠丝杠。 8.根据权利要求5所述的电子设备测试系 统， 其特征在于， 进一步包括调压组件(51)， 所述调压组件(51)设置于所述第三移动件， 所述调压组件(51)与所述夹爪(52)相连以便改 变所述夹爪(52)的夹持力和/或夹持空间的大小。 9.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 所述测试装置 (40)包括多个测试箱， 多个所述测试箱沿竖直方向排列设置， 所述搬运装置(50)与所述测 试流水线(20)、 所述回流流水线(30)和多个所述测试箱中的每一者配合以便在所述测试流 水线(20)、 所述回流 流水线(3 0)和多个所述测试箱之间搬运电子设备和/或载 具。 10.根据权利要求9所述的电子设备测试系统， 其特征在于， 每个所述测试箱包括多个 用于容纳电子设备的测试抽屉， 多个所述测试抽屉沿竖直方向排列设置， 所述搬运装置 (50)与所述测试流水线(20)、 所述回流流水线(30)和多个所述测试抽 屉中的每一者配合以 便在所述测试流水线(20)、 所述回流流水线(30)和多个所述测试抽屉之间搬运电子设备 和/或载具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866835 U 3