(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222120533.6 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 武汉裕大华纺织有限公司 地址 430415 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区工业园特1号 (72)发明人 余允华　张义平　 (74)专利代理 机构 武汉卓越志诚知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 42266 专利代理师 汪彩彩 (51)Int.Cl. B65G 45/18(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 用于物流筒纱的自清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于物流筒纱的自 清洁装置， 包括导轨、 沿导轨长度方向设置于导 轨下方的若干夹爪、 以及驱动若干夹爪沿导轨长 度方向运动的驱动装置， 导轨的顶端设置有与导 轨滑动连接的滑动组件， 滑动组件的底端的左右 两端分设有与夹爪的顶端活动接触的毛刷， 导轨 上设置有干涉滑动组件滑动状态的紧固组件。 通 过上述方式， 本实用新型通过在用于输送筒纱的 导轨上方设置有可滑动的滑动组件及毛刷， 毛刷 能够紧贴夹爪的顶端， 从而对移动中的夹爪进行 清洁， 避免夹爪上出现积尘积花等情况， 影响夹 爪上的识别芯片 的正常工作， 此外， 毛刷能够沿 导轨滑动， 从而调整毛刷的位置， 并在毛刷滑动 到预定位置时通过紧 固组件固定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217707682 U 2022.11.01 CN 217707682 U 1.一种用于物流筒纱的自清洁装置， 包括导轨、 沿所述导轨长度方向设置于所述导轨 下方的若干夹爪、 以及驱动所述若干夹爪沿所述导轨长度方向运动的驱动装置， 其特征在 于， 所述导轨的顶端设置有与所述导轨滑动连接的滑动组件， 所述滑动组件的底端的左右 两端分设有与所述夹爪的顶端活动接触的毛刷， 所述导轨上设置有干涉所述滑动组件滑动 状态的紧 固组件。 2.根据权利要求1所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述导轨为内部中 空结构， 其截面呈方形结构设置， 并在所述导轨的底端沿其长度方向设置有开口， 所述滑动 组件包括沿垂直于所述导轨长度方向设置的滑动件、 分设于所述滑动件左右两端的连接 件、 以及分别设置 于两组所述连接件底端的安装 件。 3.根据权利要求2所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述滑动件的长度 大于所述导轨的宽度， 并在所述滑动件的底端对称设置有两组限位件， 两组所述限位件沿 竖直方向设置， 其相近一端分别与所述 导轨的左右两侧壁紧接 。 4.根据权利要求3所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述连接件沿竖直 方向设置， 其底端设置有第一安装孔， 所述安装件上设置有与所述第一安装孔对应的第二 安装孔， 所述第一 安装孔与所述第二 安装孔供第一紧 固件穿过。 5.根据权利要求4所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述安装件位于所 述夹爪的上方， 所述安装件的形状与所述夹爪的顶端的形状相适配， 所述毛刷设置于所述 安装件的底端， 所述毛刷的形状与所述 安装件的形状相适配。 6.根据权利要求5所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述毛刷的高度 大 于所述安装件与所述夹爪顶端之间的间距， 以使所述毛刷与所述夹爪的顶端紧接 。 7.根据权利要求6所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述紧固组件包括 沿所述导轨的长度方向设置于所述导轨的左右两侧壁的若干第一连接孔， 所述限位件上设 置有与一组所述第一连接孔对应的第二连接孔， 所述第一连接孔与所述第二连接孔供第二 紧固件穿过。 8.根据权利要求7所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述滑动件的中心 位置处设置有螺纹孔， 所述导轨的上方设置有沿所述导轨长度方向设置的螺杆， 所述螺杆 与所述螺纹孔螺纹连接， 并在所述螺杆的一端设置有驱动所述螺杆转动的第一电机 。 9.根据权利要求8所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述导轨的内部沿 其长度方向设置有导向杆， 所述导向杆 的轴线与所述螺杆 的轴线位于同一竖直面内， 所述 夹爪的顶端的中间位置处沿竖直方向设置有连接板， 所述连接板的顶端设置有供所述导向 杆穿过的连接套。 10.根据权利要求9所述的用于物流筒纱的自清洁装置， 其特征在于， 所述驱动装置包 括驱动所述导向杆转动的第二电机， 所述导向杆的外周壁设置有外螺纹， 所述连接套的中 心位置处设置有导向孔， 所述 导向孔的内周壁设置有与所述外 螺纹螺纹连接的内螺纹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707682 U 2用于物流筒纱 的自清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及筒纱输送技术领域， 特别是涉及一种用于物流筒纱的自清洁装 置。 背景技术 [0002]在纺织领域中， 很多纺织厂都配套有筒纱自动打包运输线， 这些筒纱自动打包运 输线设置有多组抱筒装置来夹取筒纱后运输到指 定位置处。 而每个抱筒装置的顶端均设置 有识别芯片以对各自抓取 的筒纱进行定位识别， 但是车间内灰尘较大且飞花较多， 在设备 长时间运行后， 抱筒装置上会大量积尘积花， 从而对识别芯片造成干扰。 [0003]现有技术提供了一种用于纱筒的机器人多功能夹具， 包括框架、 多个纱筒抓手和 多个托盘吸盘调节机构； 框架外侧中心 位置设有连接法兰， 框架外侧两端分别设有安装座， 多个纱筒抓手沿框架长度方向间隔设置于框架内侧， 多个托盘吸盘调节机构分别通过安装 座与框架连接。 这种技术虽然实现了纱筒的自动化运输， 但是这种设备长时间运输后纱筒 抓手上积尘积花较多， 从而影响正常生产。 [0004]因此， 设计一种结构简单、 能够自动 清理、 清洁效果好的用于物流筒纱的自清洁装 置就很有必要。 实用新型内容 [0005]为了克服上述问题， 本实用新型提供一种用于物流筒纱的自清洁装置， 通过在用 于输送筒纱的导轨上方设置有可滑动的滑动组件及毛刷， 毛刷能够紧贴夹爪的顶端， 从而 对移动中的夹爪进 行清洁， 避免设置在夹爪 上的识别芯片出现积尘积花等情况， 此外， 毛刷 能够沿导轨滑动， 从而调整 毛刷的位置， 并在毛刷滑动到预定位置时通过紧 固组件固定 。 [0006]为实现上述的目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0007]一种用于物流筒纱的自清洁装置， 包括导轨、 沿所述导轨长度方向设置于所述导 轨下方的若干夹爪、 以及驱动所述若干夹爪沿所述导轨长度方向运动的驱动装置， 所述导 轨的顶端设置有与所述导轨滑动连接的滑动组件， 所述滑动组件的底端的左右两端分设有 与所述夹爪的顶端活动接触的毛刷， 所述导轨上设置有干涉所述滑动组件滑动状态的紧固 组件。 [0008]进一步的， 所述导轨为内部中空结构， 其截面呈方形结构设置， 并在所述导轨的底 端沿其长度方向设置有开口， 所述滑动组件包括沿垂直于所述导轨长度方向设置的滑动 件、 分设于所述滑动件左右两端的连接件、 以及分别设置 于两组所述连接件底端的安装 件。 [0009]进一步的， 所述滑动件的长度大于所述导轨 的宽度， 并在所述滑动件的底端对称 设置有两组限位件， 两组所述限位件沿竖直方向设置， 其相 近一端分别与所述导轨的左右 两侧壁紧接 。 [0010]进一步的， 所述连接件沿竖直方向设置， 其底端 设置有第一安装孔， 所述安装件上 设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔， 所述第一安装孔与所述第二安装孔供第一紧说　明　书 1/4 页 3 CN 217707682 U 3