(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222339801.3 (22)申请日 2022.09.03 (73)专利权人 浩中机械 （蚌埠） 有限公司 地址 233010 安徽省蚌埠市高新 技术开发 区黄山大道8158号 (72)发明人 梁骁　程雁飞　 (74)专利代理 机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有 限公司 34102 专利代理师 张建宏　和聚龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25H 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 新型样棒台架抓取存 储装置 (57)摘要 本实用新型给出了一种新型样棒台架抓取 存储装置； 包括存储架、 两组第一驱动组件、 两组 第二驱动组件、 两侧支撑框架和两组抓取组件； 存储架设有若干间隔布置的架挂组， 每列架挂组 又包括若干列竖直排列的挂架， 挂架上设有放置 样棒的存储工位； 第一驱动组件的横向直线电机 工作台分安装在对应的支撑框架上； 第二驱动组 件设置在横向直线电机工作台的工作板上， 第二 驱动组件带动抓取组件沿竖直方向移动， 所述抓 取组件包括抓取座， 抓取座固定连接在第二驱动 组件上， 抓取座上端面开有与样棒配合的托起 槽。 本新型样棒台架抓取存储装置结构合理， 全 程机械化操作且操作 简单， 全程不与外部装置发 生碰撞， 避免损伤棒材， 提升 探伤作业的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217866847 U 2022.11.22 CN 217866847 U 1.一种新型样棒台架抓取存 储装置， 其特 征为： 包括存储架、 两组第一驱动组件、 两组第二驱动组件、 两侧支撑 框架和两组抓取组件； 存储架设有若干间隔布置的架挂组， 每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架， 挂架 上设有放置样棒的存 储工位； 两侧支撑框架分别处于存储架左、 右两侧， 两组第一驱动组件、 两组第二驱动组件、 两 侧支撑框架和两组抓取组件为一一对应关系， 第一驱动组件包括横向直线电机工作台， 横 向直线电机工作台分安装在对应的支撑框架上， 横向直线电机工作台走向与前后方向一 致； 第二驱动组件设置在横向直线电机工作台的工作板上， 第 二驱动组件带动 抓取组件沿 竖直方向移动， 所述抓取组件包括抓取座， 抓取座固定连接在第二驱动组件上， 抓取座上端 面开有与样棒配合的托起槽， 两组抓取组件的抓取座相向伸出且两个抓取座之 间距离小于 样棒的长度。 2.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述的第二驱动组件包括竖向直线电机工作台， 竖向直线电机工作台的工作台底座与 第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板固定连接， 竖向直线电机工作台的走向与上、 下方向一致， 所述抓取组件的抓取座与竖向直线电机 工作台的工作板固定连接 。 3.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述的第二驱动组件包括驱动电机、 驱动齿轮和竖向齿条， 驱动电机固定安装在第一 驱动组件横向直线电机工作台的工作板上， 驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴 上， 驱动 齿轮与竖向齿条啮合， 所述 抓取组件的抓取座与竖向齿条 下端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述抓取座的托 起槽槽壁与样棒接触的区域上设有保护垫片。 5.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 还包括若干导向组件， 所述导向组件包括滑轨和滑块， 滑轨固定连接在支撑框架上， 滑 轨的走向与第一驱动组件的横向直线电机工作台走向一致， 所述滑块与第二驱动组件固定 连接， 滑轨和滑块配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866847 U 2新型样棒台架抓取存 储装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种棒材加工时所用的存储装置， 特别涉及一种新型的新型样棒 台架抓取存 储装置。 背景技术 [0002]管棒材精整加工技术广泛应用于高铁、 航天、 军工领域， 利用管棒材精整加工设备 对金属管棒材进行加工可以有效提升钢铁附加值， 国内 需求较大， 市场前 景广阔。 [0003]管棒材加工中途需要将管棒材暂存在存储架上， 后续利用探伤机对棒材进行检 测， 目前转移棒材的作业多 是通过桁车将棒材吊装， 但是上述桁车吊装则有操作复杂、 费时 费力的缺 点， 而且桁车吊装容 易与外部装置发生碰撞， 损伤棒材， 影响管棒材探伤准确性。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、 机械化操作的新型样棒台 架抓取存 储装置。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种新型样棒台架抓取存 储装置； [0006]包括存储架、 两组第一驱动组件、 两组第二驱动组件、 两侧支撑框架和两组抓取组 件； [0007]存储架设有若干间隔布置 的架挂组， 每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架， 挂架上设有放置样棒的存 储工位； [0008]两侧支撑框架分别处于存储架左、 右两侧， 两组第一驱动组件、 两组第二驱动组 件、 两侧支撑框架和两组抓取组件为一一对应关系， 第一驱动组件包括横向直线电机工作 台， 横向直线电机工作台分安装在对应的支撑框架上， 横向直线电机工作台走向与前后方 向一致； [0009]第二驱动组件设置在横向直线电机工作台 的工作板上， 第二驱动组件带动抓取组 件沿竖直方向移动， 所述抓取 组件包括抓取座， 抓取座固定连接在第二驱动组件 上， 抓取座 上端面开有与样棒配合的托起槽， 两组抓取组件的抓取座相向伸出且两个抓取座之 间距离 小于样棒的长度。 [0010]作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选， 所述的第二驱动组件包括竖向直线电 机工作台， 竖向直线电机工作台的工作台底座与第一驱动组件横向直线电机工作台的工作 板固定连接， 竖向直线电机工作台的走向与上、 下方向一致， 所述抓取组件的抓取座与竖向 直线电机 工作台的工作板固定连接 。 [0011]作为本新型样棒台架抓取存储装置 的优选， 所述的第二驱动组件包括驱动电机、 驱动齿轮和竖向齿条， 驱动电机固定安装在第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板 上， 驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上， 驱动齿轮与竖向齿 条啮合， 所述抓取组件的抓 取座与竖向齿条 下端固定连接 。 [0012]作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选， 所述抓取座的托起槽槽壁与样棒接触说　明　书 1/3 页 3 CN 217866847 U 3