(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222677842.3 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 江阴新基电子设备有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市长山大 道2号 (72)发明人 薛晶　陈慧峰　顾超　卞智钢　 (74)专利代理 机构 江苏英特东 华律师事务所 32229 专利代理师 邵骅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 料盒送料装置 (57)摘要 本实用新型公布了一种料盒送料装置， 所述 料盒前后敞口； 其特征在于： 其包括底板， 设置在 所述底板一侧的料盒架， 设置在所述底板另一侧 的料盒抓手和推料机构； 所述料盒架上具有传送 装置， 将所述料盒传送至所述料盒抓手处； 所述 料盒抓手夹取料盒； 所述推料机构向前移动， 从 料盒的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工 工位。 本实用新型的料盒架可以侧向一次性放置 多个料盒， 可 以实现多个料盒不间断的推料， 双 层设置的料盒架还可以实现 空盒的回 收。 该装置 在加载和回收料盒的时候不会影 响推料的工作， 大大节省了料盒装载的时间， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218114239 U 2022.12.23 CN 218114239 U 1.料盒送料装置， 所述料盒前后敞口； 其特征在于： 其包括底板， 设置在所述底板一侧 的料盒架， 设置在所述底板另一侧的料盒抓手和推料机构； 所述料盒架上具有传送装置， 将 所述料盒传送至所述料盒抓手处； 所述料盒抓手夹取料盒； 所述推料机构向前移动， 从料盒 的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工 工位。 2.如权利要求1所述的料盒送料装置， 其特征在于： 所述料盒架为双层， 上层用于供料， 下层用于回收空料盒； 所述料盒抓手设置在升降机构上， 将料盒在上 下层之间传递。 3.如权利要求2所述的料盒送料装置， 其特征在于： 所述料盒架上层末端设置有位置传 感器。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的料盒送料装置， 其特征在于： 所述料盒架包括并排设置 的料盒支撑 板和设置在所述料盒支撑 板上的皮带传送结构。 5.如权利要求1 ‑3任一项所述的料盒送料装置， 其特征在于： 所述料盒抓手包括上下两 片可开合的夹片。 6.如权利要求5所述的料盒送料装置， 其特 征在于： 所述夹片通过气缸驱动开 合。 7.如权利要求1 ‑3任一项所述的料盒送料装置， 其特征在于： 所述推料机构设置在推料 支撑架上， 所述推料支撑架上具有齿 条， 所述推料机构上设置有电机驱动的齿轮， 通过齿轮 齿条机构推动推料机构沿所述推料支撑架前后移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114239 U 2料盒送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种从侧面 放置多个料盒进行自动送料的料盒送料装置 。 背景技术 [0002]传统料盒送料机构料盒是在正面放入的， 放入一只料盒， 送料结束后料盒传送出 放料位后再放入另一只， 效率低下。 因此寻求一种能够实现一次可放入多只料盒的机构， 提 高工作效率， 节约时间的设备 尤为重要。 发明内容 [0003]本实用新型目的在于针对现有料盒送料装置存在的缺陷， 提供一种可以一次性放 置多个料盒， 进行自动送料的料盒送料装置 。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 采用如下技 术方案： [0005]料盒送料装置， 所述料盒前后敞口； 其特征在于： 其包括底板， 设置在所述底板一 侧的料盒架， 设置在所述底板另一侧的料盒抓手和推料机构； 所述料盒架上具有传送装置， 将所述料盒传送至所述料盒抓手处； 所述料盒抓手夹取料盒； 所述推料机构向前移动， 从料 盒的前方敞口内将料盒内的工料推送至加工工位。 待加工的工件堆叠在料盒内， 料盒架可 以一次性侧向放置多个料盒。 传送装置将料盒逐个输送到料盒抓手处， 料盒抓手抓取料盒， 推料机构依次将堆叠的工件从敞口处推向加工工位。 该装置可以实现多个料盒的放置和自 动推料， 在某个料盒在推料时， 无需中断推料， 可以从侧方添加料盒， 大大提高了工作效率， 实现了不间断工作。 [0006]其进一步特征在于： 所述料盒架为双层， 上层用于供料， 下层用于回收空料盒； 所 述料盒抓手 设置在升降机构上， 将料盒在上下层之 间传递。 上层料盒架可以放置多个料盒， 当料盒抓手抓取 的料盒中的工件推送完毕后， 料盒抓手下降至下层料盒架处， 将空的料盒 送走， 实现空料盒的自动收取。 [0007]进一步的： 所述料盒架上层末端设置有位置传感器。 当传送装置将料盒传送至上 层料盒架末端， 位置传感器检测到料盒， 传送带停止转动， 料盒抓手动作抓取料盒， 进行推 料操作。 [0008]优选的： 所述料盒架包括并排设置的料盒支撑板和设置在所述料盒支撑板上的皮 带传送结构。 料盒放置在并排设置的料盒支撑板上， 通过皮带传送结构进 行传送， 两个料盒 支撑板之间的空隙， 并于料盒抓手抓取 料盒。 [0009]优选的： 所述料盒抓手包括上下两片可开合的夹片。 通过夹片的开合实现料盒的 抓取和放下。 [0010]优选的： 所述夹片通过气缸驱动开 合。 [0011]其进一步特征还在于： 所述推料机构设置在推料支撑架上， 所述推料支撑架上具 有齿条， 所述推料机构上设置有电机驱动的齿轮， 通过齿轮齿条机构推动推料机构沿所述 推料支撑架前后移动。说　明　书 1/2 页 3 CN 218114239 U 3