(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222296361.8 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 范毓峰　李冰彬　邓丽芳　闫红庆　 王强　李永刚　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 薛飞飞　林永协 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 散热器模块的生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种散热器模块的生产线， 散热器模块的生产线包括传送轨道组、 自动上下 料装置、 自动涂覆装置、 产品定位装置、 功率模块 上料装置、 周转机构和螺钉自动旋拧装置， 第一 传送轨道内输送线和第二传送轨道内输送线的 传送方向相反， 自动上下料装置位于第一传送轨 道的上游端， 自动涂覆装置、 产品定位装置、 功率 模块上料装置和周转机构沿着第一传送轨道内 输送线的传 送方向依次布置， 盖板搬运组件可沿 着X轴方向将定位盖板在盖板放置位、 第一传送 轨道和第二传送轨道之间搬运， 周转机构将定位 盖板从第一传送轨道搬运至第二传 送轨道， 螺钉 自动旋拧装置位于周转机构与产品定位装置之 间。 该散热器模块的生产线能够提高装配精度和 装配效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 CN 218087781 U 2022.12.20 CN 218087781 U 1.散热器模块的生产线， 其特 征在于， 包括： 传送轨道 组， 所述传送轨道 组包括沿着X轴方向布置的第 一传送轨道和第 二传送轨道， 所述第一传送轨道和所述第二传送轨道均沿着Y方向延伸， 所述第一传送轨道内输送线的 传送方向沿着Y轴正向， 所述第二传送轨道内输送线的传送方向沿着Y轴负向； 自动上下料装置， 所述自动上下料装置位于所述第一传送轨道的上游端， 所述自动上 下料装置包括上料位和下料位， 所述上料位和所述下料位分别位于所述传送轨道组在X轴 方向的相对两侧， 所述上料位靠近所述第一传送轨道设置， 所述下料位靠近所述第二传送 轨道设置； 自动涂覆装置， 沿着所述第一传送轨道内输送线的传送方向， 所述自动涂覆装置位于 所述上料位的下游侧； 产品定位装置， 沿着所述第一传送轨道内输送线的传送方向， 所述产品定位装置位于 所述自动涂覆装置的下游侧， 所述产品定位装置包括盖板搬运组件和定位盖板， 所述定位 盖板开设有功率器件定位槽， 所述第二传送轨道的X轴正向侧设置有盖板放置位， 所述定位 盖板放置在所述盖板放置位上， 所述盖板搬运组件可沿着X轴 方向将所述定位盖板在所述 盖板放置位、 所述第一传送轨道和所述第二传送轨道之间搬运； 功率模块上料装置， 所述功率模块上料装置设置在所述第 一传送轨道的X轴负向侧， 沿 着所述第一传送轨道内输送线的传送方向， 所述功 率模块上料装置位于所述自动涂覆装置 的下游侧； 周转机构， 所述周转机构位于所述第一传送轨道的下游端， 所述周转机构包括周转搬 运组件， 所述周转搬运组件可沿着X轴方向将定位盖板从所述第一传送轨道搬运至所述第 二传送轨道； 螺钉自动旋拧装置， 沿着所述第二传送轨道内输送线的传送方向， 所述螺钉自动旋拧 装置位于所述周转机构与所述产品定位装置之 间， 所述螺钉自动旋拧装置 设置在所述第二 传送轨道的X轴正向侧。 2.根据权利要求1所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述自动上 下料装置包括X轴移动模组、 取 料组件、 周转盘和下 料位周转盘放置架； 所述X轴移动模组靠近所述传送轨道组安装， 所述第二传送轨道上具有取料位， 所述X 轴移动模组可驱动所述取料组件沿着X轴 方向在所述取料位和所述下料位之间移动， 所述 下料位周转盘放置架位于所述下 料位。 3.根据权利要求2所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述自动上下料装置还包括Y轴移动模组、 周转盘搬运组件、 存储位周转盘放置架、 下 料升降机构、 存 储升降机构； 所述周转盘的数量为两个以上， 多个所述周转盘沿着Z轴方向叠放在所述下料位周转 盘放置架上； 所述周转盘搬运组件的Z轴负向侧设置有存储位， 所述存储位与所述下料位沿着Y轴方 向布置， 所述存储位周转盘放置架 位于所述存储位， 所述Y轴移动模组驱动所述周转盘搬运 组件沿着Y轴方向移动， 所述周转盘搬运组件带动所述周转盘在所述下料位周转盘放置架 与所述存 储位周转盘放置架之间移动； 所述下料升降机构驱动所述下料位的周转盘沿Z轴方向移动， 所述存储升降机构驱动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218087781 U 2所述存储位的周转盘沿Z轴方向移动。 4.根据权利要求3所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述下料位还设置有下料滑轨， 所述存储位还设置有存储滑轨， 所述下料滑轨和所述 存储滑轨均沿着X轴方向延伸； 所述下料位周转盘放置架与 所述下料滑轨滑动连接， 所述存储位周转盘放置架与 所述 存储滑轨滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述自动涂覆装置与所述存 储位沿着X 方向相对设置 。 6.根据权利要求2至 5任一项所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述第一传送轨道上在所述自动上下料装置处设有上料放置位， 所述上料位、 所述上 料放置位、 所述取 料位和所述下 料位沿着X轴方向依次布置； 所述X轴移动模组还可驱动所述取料组件沿着X轴方向在所述上料位和所述上料放置 位之间移动。 7.根据权利要求1至 5任一项所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述第一传送轨道上在所述产品定位装置处设有安装位， 所述安装位包括散热器位、 功率器件安装部位和两个以上间隔布置的定位柱 位， 所述功 率器件安装部位和所述定位柱 位均位于所述散热器位的Z轴正向侧； 所述定位盖板还开设有两个以上间隔布置的定位孔,所述盖板搬运组件可将所述定位 盖板从所述盖板放置位搬运至所述安装位的Z轴正向侧处， 使所述功率器件安装部位与所 述功率器件定位槽沿着Z轴方向相对应， 一个所述定位柱位 位于一个所述定位 孔处。 8.根据权利要求7 所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述盖板放置位设置有盖板放置架， 所述盖板放置架安装在所述第二传送轨道上， 所 述盖板放置架设置有两个以上放置架定位柱， 一个所述定位盖板的一个所述定位孔与对应 的所述放置架定位柱配合。 9.根据权利要求7 所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述第二传送轨道上在所述产品定位装置处设有拆卸位， 所述盖板搬运组件可将所述 拆卸位处的定位盖 板搬运至所述 安装位的Z轴正向侧或者所述盖 板放置位处。 10.根据权利要求1至 5任一项所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述功率模块上料装置包括沿着所述第一传送轨道内输送线的传送方向依次布置的 整流桥自动上料机构、 第一IPM自动上料机构、 场效应晶体管自动上料机构、 二极管自动上 料机构、 第二 IPM自动上 料机构； 所述整流桥自动上料机构、 所述第一IPM自动上料机构、 所述场效应晶体管自动上料机 构、 所述二极管自动上料机构和所述第二IP M自动上料机构均设置有送料导轨， 每一所述送 料导轨包括吹气端和出料端， 自所述吹气端至所述出料端， 所述送料导轨 自上而下倾斜设 置。 11.根据权利要求10所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于： 所述整流桥自动上料机构、 场效应晶体管自动上料机构和二极管自动上料机构上送料 导轨的出 料端均设置有引脚剪切折弯装置 。 12.根据权利要求10所述的散热器模块的生产线， 其特 征在于：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218087781 U 3