(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133741.X (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 广州市联柔机 械设备有限公司 地址 510000 广东省广州市萝岗区云埔工 业区云展路13号 (72)发明人 谭治铭　李华贵　梁杰　谭治良　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 翁仪 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 17/30(2006.01) (54)实用新型名称 支力簧供料设备及袋装弹簧床芯打边框设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种支力簧供料设备及 袋装弹簧床芯打边框设备， 涉及弹簧床垫制作设 备技术领域， 其中， 床网支力簧供料结构 包括： 机 架； 送料装置， 包括升降装置和料仓， 所述升降装 置安装于所述机架， 所述料仓用于存放支力簧， 升降装置用于带动所述支力簧 沿竖直方向移动； 取料装置设置于所述升降装置的上方， 所述取料 装置用于拾取所述升降装置托起的支力簧并移 送至待安装位置。 升降装置把存放于料仓上的支 力簧托起， 设置于升降装置上方的取料装置拾取 升降装置托起支力簧后， 带动支力簧移动， 使支 力簧自动放置在床芯侧面。 通过升降装置及取料 装置来实现支力簧的自动供料和取料， 有效地提 高了支力簧的安装效率， 有利于提高床垫的生产 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 218087700 U 2022.12.20 CN 218087700 U 1.支力簧供 料设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 送料装置， 包括料仓和升降装置， 所述料仓用于存放层叠的支力簧， 所述升降装置安装 于所述机架， 所述升降装置用于托 起所述料仓内的支力簧并带动所述支力簧上升； 取料装置， 设置于所述升降装置的上方， 所述取料装置用于将所述升降装置托起的多 个支力簧中最上层的一个移 送至安装位置 。 2.根据权利要求1所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述送料装置还包括旋转料 盘， 所述旋转料盘转动安装于所述机架， 所述料仓具有多个， 多个所述料仓在所述旋转料盘 上沿周向间隔设置 。 3.根据权利要求2所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述料仓包括第 一侧板及第 二 侧板， 所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置， 所述第一侧板和所述第二侧板限定出用于 存放所述支力簧的容纳腔。 4.根据权利要求3所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述料仓还包括调节装置， 所 述第二侧板与所述调节装置连接， 所述旋转料盘设置有滑动槽， 所述调节装置与所述滑动 槽滑动连接 。 5.根据权利要求2所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述送料装置还包括第七驱动 机构和与所述第七驱动机构的输出端连接的定位杆， 所述旋转料盘周向设置有多个定位 孔， 所述第七驱动机构用于驱动所述定位杆插 入所述定位 孔， 以限制所述旋转料盘转动。 6.根据权利要求1所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述送料装置包括环形输送链 板， 所述环形输送链板包括环形设置的输送链， 所述料仓 设置于所述输送链， 所述料仓具有 多个， 所述料仓沿所述输送 链的输送方向间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述料仓包括直杆， 所述直杆 具有两根且两根所述 直杆直立设置， 所述 直杆用于与所述支力簧的圆柱螺 旋段配合。 8.根据权利要求1至7任一项所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述升降装置包括 第一驱动机构、 横移机构和 托板， 所述第一驱动机构用于带动所述横移机构沿竖直方向移 动， 所述托板与所述横移机构的输出端固定连接， 所述横移机构用于带动所述托板水平移 动， 所述托板水平设置， 所述料仓中最底层的所述支力簧与所述料仓的底部之间具有供所 述托板穿过的间隙， 所述 托板用于托 起所述支力簧。 9.根据权利要求1所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述送料装置还设有检测装置 和第三驱动机构， 所述第三驱动机构设置于所述升降装置的一侧， 所述检测装置与所述第 三驱动机构的输出端连接， 所述检测装置用于检测所述料仓内是否有所述支力簧， 所述第 三驱动机构用于带动所述检测装置水平移动， 以使所述检测装置避开所述料仓或所述支力 簧。 10.根据权利要求1所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述取料装置包括第四驱动 机构、 第五驱动机构、 第六驱动机构及抓取件， 所述第四驱动机构用于带动所述第五驱动机 构横向移动， 所述第 五驱动机构的输出轴与所述第四驱动机构的延伸方向平行， 所述第 五 驱动机构用于带动所述第六驱动机构转动， 所述第六驱动机构 输出端的延伸方向与所述第 五驱动机构输出轴的转动轴线垂直， 所述抓取件与所述第六驱动机构的输出端固定连接， 所述第六驱动机构带动所述 抓取件移动， 所述 抓取件用于抓取 所述支力簧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087700 U 211.根据权利要求10所述的支力簧供料设备， 其特征在于， 所述抓取件设置有磁性吸附 件和定位凸起， 所述定位凸起用于与所述支力簧的圆柱螺 旋段配合连接 。 12.一种袋装弹簧床芯打边框设备， 其特征在于， 包括如权利要求1至11任一项所述的 支力簧供 料设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087700 U 3