(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222267953.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 中科天工 （广东） 智能技 术有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区怡 乐路1号3 栋501室-516室 (72)发明人 胡纯军　宋弛　李琴　黄正烈　 鄢泽华　廖开晶　 (74)专利代理 机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 摆动换手上 料机构及上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了摆动换手上料机构及上 料装置， 包括， 支撑座， 用于起到支撑作用； 吸取 单元， 设置于支 撑座上， 包括第一吸取部件， 用于 吸附加工件； 限位件和滚轮， 所述滚轮设置于第 一吸取部件一端， 所述限位件上具有限位滚轮的 平滑阶梯面； 驱动单元， 与所述支 撑座连接， 用于 驱使所述吸取单元移动， 所述滚轮沿着限位件上 滚动， 带动所述第一吸取部件由竖直状态摆动至 水平状态； 本实用新型中， 将由前工序竖直转移 来料的物料吸附， 并将其由竖直状态摆动至水平 状态， 使其所处的姿态能够直接满足后工序的加 工需求， 兼容后工序的加工， 提高了加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217920258 U 2022.11.29 CN 217920258 U 1.摆动换手上 料机构， 其特 征在于： 包括， 支撑座(10 0)， 用于起到支撑作用； 吸取单元， 设置于支撑座(10 0)上， 包括第一吸取部件(20 0)， 用于吸附加工件； 限位件(203)和滚轮(202)， 所述滚轮(202)设置于第一吸取部件(200)一端， 所述限位 件(203)上具有限位滚轮(202)的平 滑阶梯面； 驱动单元， 与所述支撑座(100)连接， 用于驱使所述吸取单元移动， 所述滚轮(202)沿着 限位件(20 3)上滚动， 带动所述第一吸取部件(20 0)由竖直状态摆动至水平状态。 2.如权利要求1所述的摆动换手上料机构， 其特征在于： 所述吸取单元还包括同于驱使 吸取部件移动的滑台气缸(201)。 3.如权利要求1或2所述的摆动换手上料机构， 其特征在于： 所述驱动单元包括用于为 支撑座(100)提供移动路径的导轨副(301)， 以及用于驱使支撑座(100)横移的第一气缸 (300)。 4.上料装置， 涉及薄片类物料， 其特 征在于： 包括， 分料单元， 用于对靠 近的单个薄片类物料进行吸取并转移； 如权利要求1至3 中任意一项所述的摆动换手上料机构， 用于将转移的薄片类物料由竖 直状态转换为水平状态。 5.如权利要求4所述的上料装置， 其特征在于： 所述分料单元包括可倾斜向上移动的第 二吸取部件(40 0)以及用于驱使第二吸取部件(40 0)移动的第二气缸(401)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920258 U 2摆动换手上料 机构及上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料技术领域， 尤其涉及摆动换手上 料机构及上 料装置。 背景技术 [0002]桶型盒体由桶身和桶盖组成， 在生产工艺中对桶盖进行组装时， 需要将薄片与桶 盖组合连接 完成工艺。 [0003]薄片与桶盖组装过程中， 薄片需要以水平的姿态与桶盖组装， 而为了上料的工业 化， 组装前， 薄片又以竖直的姿态上料， 而现有的技术不能快速对薄片快速换位实现姿态调 整的目的， 进 而不能兼容后段的组装工艺， 导 致组装效率低的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供摆动换手上料机构及上料装置， 旨在 解决现有的 技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了摆动换手上 料机构， 包括， [0006]支撑座， 用于起到支撑作用； [0007]吸取单元， 设置于支撑座上， 包括第一吸取部件， 用于吸附加工件； [0008]限位件和滚轮， 所述滚轮设置于第一吸取部件一端， 所述限位件上具有限位滚轮 的平滑阶梯面； [0009]驱动单元， 与所述支撑座连接， 用于驱使所述吸取单元移动， 所述滚轮沿着限位件 上滚动， 带动所述第一吸取部件由竖直状态摆动至水平状态。 [0010]进一步地， 所述吸取 单元还包括同于驱使吸取部件移动的滑台气缸。 [0011]进一步地， 所述驱动单元包括用于为支撑座提供移动路径的导轨副， 以及用于驱 使支撑座横移的第一气缸。 [0012]上料装置， 涉及薄片类物料， 包括， [0013]分料单元， 用于对靠 近的单个薄片类物料进行吸取并转移； [0014]如上述的摆动换手上料机构， 用于将转移的薄片类物料由竖直状态转换为水平状 态。 [0015]进一步地， 所述分料单元包括可倾斜向上移动的第二吸取部件以及用于驱使第二 吸取部件移动的第二气缸。 [0016]本实用新型的有益效果体现在： [0017]本实用新型中， 将由前工序竖直转移来料的物料吸附， 并将其由竖直状态摆动至 水平状态， 使其所 处的姿态能够直接满足后工序的加工需求， 兼容后工序的加工， 提高了加 工效率。 附图说明 [0018]图1为本实用新型 结构示意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217920258 U 3