(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222241087.4 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 深圳市大富 新能源有限公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道蚝乡社区锦程路2072号A 2栋三层 (72)发明人 王细冬　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 汪霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B60L 53/80(2019.01) (54)实用新型名称 搬运装置及电池搬运系统 (57)摘要 本申请适用于电池技术领域， 提供一种搬运 装置及电池 搬运系统， 电池搬运系统包括搬运装 置， 搬运装置包括机架、 第一托料组件和夹持组 件； 第一托料组件设于机架， 第一托料组件被配 置为可沿Z轴承托待搬运件， 且可与待搬运件滑 动接触； 搬运组件包括驱动机构和夹持件， 驱动 机构设于机架， 夹持件连接于驱动机构的输出 端， 并被配置为至少能够夹持待搬运件沿Y轴的 一端， 且在驱动机构的驱动下沿Y轴推拉待搬运 件。 如此设置， 夹持件可夹持电池沿Y轴的一端并 沿Y轴推拉电池， 夹持件 无需完全进入电池仓内， 即可实现电池在电池仓处的搬运， 如此简化了电 池的搬运工作； 并且， 电池在被推拉过程中沿Z轴 承托于第一托料组件， 有助于提高电池的搬运稳 定性。 权利要求书1页 说明书8页 附图7页 CN 218114226 U 2022.12.23 CN 218114226 U 1.一种搬运装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 第一托料组件， 设于所述机架， 所述第一托料组件被配置为可沿Z轴承托待搬运件， 且 可与待搬运件滑动接触； 搬运组件， 包括驱动机构和夹持件， 所述驱动机构设于所述机架， 所述夹持件连接于所 述驱动机构的输出端， 并被配置为至少能够夹持待 搬运件沿Y轴的一端， 且在所述驱动机构 的驱动下沿Y轴推拉待搬运件。 2.如权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 所述机架具有导轨， 所述导轨沿Y轴延伸 设置， 所述夹持件具有滑块， 所述滑块滑动连接 于所述导轨。 3.如权利要求1所述的搬运装置， 其特征在于， 所述第 一托料组件包括活动连接于所述 机架的第一活动件， 所述第一活动件被配置为可沿Z轴承托待 搬运件， 且可与待 搬运件滑动 接触。 4.如权利要求3所述的搬运装置， 其特征在于， 所述第一活动件转动连接于所述机架， 且所述第一活动件的转动轴线平行于X轴。 5.如权利要求3所述的搬运装置， 其特征在于， 所述第 一托料组件还包括设于所述机架 的第一驱动件， 所述第一活动件连接于所述第一驱动件的输出端， 以在所述第一驱动件的 驱动下沿Y轴传输待搬运件。 6.如权利要求3所述的搬运装置， 其特 征在于， 所述机架包括： 架体， 所述驱动机构设于所述架体； 两个限位板， 沿X轴间隔设于所述架体， 且用于沿X轴分别限位待搬运件的相对两侧； 所 述夹持件位于两个所述限位板之间； 所述第一活动件设置为多个， 多个所述第一活动件对 应活动连接 于两个所述限位板 。 7.如权利要求6所述的搬运装置， 其特征在于， 所述第一活动件还被配置为能够沿X轴 相对于对应的所述限位板伸缩运动， 两个所述限位板上的所述第一活动件能够相向运动以 承托待搬运件， 或者背向运动以脱离待搬运件。 8.如权利要求7所述的搬运装置， 其特征在于， 所述 限位板的相对侧开设有避位槽， 所 述第一活动件被 配置为避位于所述避位槽内或者伸出于所述避位槽 外。 9.一种电池搬运系统， 其特 征在于， 包括： 电池柜， 具有多个间隔分布的电池仓， 各所述电池仓内具有第二托料组件， 所述第二托 料组件被 配置为可沿Z轴承托电池， 且可与电池滑动接触； 如权利要求1 ‑8任一项所述的搬运装置， 所述机架被配置为能够在多个搬运工位之间 运动， 多个所述搬运工位和多个所述电池仓沿Y轴一一对应地正对； 所述夹持件被配置为将 电池推进或拉出对应的所述电池仓 。 10.如权利要求9所述的电池搬运系统， 其特征在于， 所述第二托料组件包括安装架和 第二活动件， 所述安装架设于所述电池仓内， 所述第二活动件可活动地安装于所述安装架 内， 且被配置为可沿Z轴承托所述电池。 11.如权利要求10所述的电池搬运系统， 其特征在于， 所述第 二活动件转动连接于所述 安装架， 且所述第二活动件的转动轴线平行于X轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114226 U 2搬运装置及电池搬运系统 技术领域 [0001]本申请属于电池技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种搬运装置及电池搬运系统。 背景技术 [0002]在新能源汽车领域中， 当需要进行换电工作时， 通常需要对电池进行搬运工作。 目 前， 电池一般通过机械臂实现搬运， 具体地， 机械臂 通过两个夹持臂沿相反的方向抵持于电 池的相对两侧， 以实现对电池的夹持， 进 而对电池进行 搬运。 [0003]然而， 一般情况下， 电池柜通过内设多个电池仓来容纳电池， 电池仓的内部空间有 限， 这样使 得机械臂难以完全进入电池仓内， 从而导致电池的搬运操作不易进 行； 如果将机 械臂设置为不需要完全进入电池仓内， 则机械臂只能夹持电池的其中一小部分， 这样又会 导致机械臂对电池的夹持力度不够， 进而致使电池在搬运过程中发生晃动， 不利于电池的 稳定搬运。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的之一在于： 提供一种搬运装置， 旨在解决现有技术中， 电池仓 内的电池不 易搬运、 电池搬运稳定性差的技 术问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]第一方面， 提供了一种搬运装置， 包括： [0007]机架； [0008]第一托料组件， 设于机架， 第一托料组件被配置为可沿Z轴承托待搬运件， 且可与 待搬运件滑动接触； [0009]搬运组件， 包括驱动机构和夹持件， 驱动机构设于机架， 夹持件连接于驱动机构的 输出端， 并被配置为至少能够夹持待搬运件沿Y轴的一端， 且在驱动机构的驱动下沿Y轴推 拉待搬运件。 [0010]在一个实施例中， 机架具有导轨， 导轨沿Y轴延伸设置， 夹持件具有滑块， 滑块滑动 连接于导轨。 [0011]在一个实施例中， 第一托料组件包括活动连接于机架的第一活动件， 第一活动件 被配置为可沿Z轴承托待搬运件， 且可与待搬运件滑动接触。 [0012]在一个实施例中， 第一活动件转动连接于机架， 且第一活动件的转动轴线平行于X 轴。 [0013]在一个实施例中， 第一托料组件还包括设于机架的第一驱动件， 第一活动件连接 于第一驱动件的输出端， 以在第一驱动件的驱动下沿Y轴传输待搬运件。 [0014]在一个实施例中， 机架包括： [0015]架体， 驱动机构设于架体； [0016]两个限位板， 沿X轴间隔设于架体， 且用于沿X轴分别限位待搬运件的相对两侧； 夹 持件位于两个限位板之间； 第一活动件设置为多个， 多个第一活动件对应活动连接于两个说　明　书 1/8 页 3 CN 218114226 U 3