(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222309706.9 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市(湖南)自由贸 易试验区长沙片区三一路1号三一工 业城众创楼 2楼201室 (72)发明人 罗泽华　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 白袖龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 搬运平移驱动机构、 搬运装置及电池生产线 (57)摘要 本实用新型涉及电池生产技术领域， 提供一 种搬运平移驱动机构、 搬运装置及电池生产线。 搬运平移驱动机构包括导向板、 滑动件、 驱动组 件、 切换装置及安装座， 导向板上设置有导向槽， 导向槽包括上凹槽和下凹槽， 滑动件滑动设置在 导向槽内， 驱动组件连接滑动件， 切换装置适于 在第一状态和第二状态之间切换， 在第一状态 下， 上凹槽的两端与下凹槽的两端连通， 在第二 状态下， 上凹槽的两端与下凹槽的两端隔断， 安 装座连接滑动件， 适于随滑动件同步移动。 本实 用新型提供的搬运平移驱动机构、 搬运装置及电 池生产线， 可实现上升、 水平平移、 下降的复合动 作， 相较于现有技术中的驱动机构具有结构更简 单、 搬运过程平稳以及使用寿 命更长的优势。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217946846 U 2022.12.02 CN 217946846 U 1.一种搬运平 移驱动机构， 其特 征在于， 包括： 导向板， 所述导向板上设置有导向槽， 所述导向槽包括上凹槽和下凹槽， 所述上凹槽的 两端分别与所述下凹槽的两端连通以形成环形槽； 滑动件， 滑动设置在所述导向槽内， 所述滑动件在所述上凹槽内滑动的移动路径包括 竖直方向的移动分量和水平方向的移动分量； 驱动组件， 连接所述滑动件， 以适于驱动所述滑动件沿所述 导向槽滑动； 切换装置， 所述切换装置适于在第 一状态和第 二状态之间切换， 在所述第 一状态下， 所 述上凹槽的两端与所述下凹槽的两端连通， 在所述第二状态下， 所述上凹槽的两端与所述 下凹槽的两端隔断； 以及 安装座， 连接所述滑动件， 适于随所述滑动件同步移动。 2.根据权利要求1所述的搬运平 移驱动机构， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 运动摆臂， 转动设置在导向板上， 所述运动摆臂上设置有活动槽， 所述滑动件穿设于所 述活动槽； 动力件， 连接所述 运动摆臂， 所述动力件适于驱动所述 运动摆臂旋转。 3.根据权利要求1所述的搬运平移驱动机构， 其特征在于， 所述上凹槽包括水平滑槽和 分置于所述水平滑槽两端且顶部与所述水平滑槽连通的一对竖向滑槽； 或， 所述上凹槽为 中部向上弯曲的弧形凹槽 。 4.根据权利要求1所述的搬运平 移驱动机构， 其特 征在于， 所述切换装置包括： 一对阻挡件， 分别设置在所述上凹槽 两端与所述下凹槽 两端相接的位置； 一对驱动件， 分别与一对阻挡件连接， 以适于驱动所述阻挡件移入或移出所述上凹槽 与所述下凹槽相接的位置； 在所述第一状态下， 所述阻挡件位于所述上凹槽与所述下凹槽相接位置之外， 在所述 第二状态下， 所述阻挡件位于所述上凹槽与所述下凹槽相接的位置 。 5.根据权利要求4所述的搬运平移驱动机构， 其特征在于， 所述阻挡件滑动设置于所述 导向板， 所述驱动件适于驱动所述阻挡件水平 滑动。 6.根据权利要求1所述的搬运平 移驱动机构， 其特 征在于， 还 包括： 拖链组件， 设置在所述导向板或所述导向板的支撑结构上， 所述拖链组件上设置有穿 孔。 7.根据权利要求1所述的搬运平移驱动机构， 其特征在于， 还包括水平滑轨、 连接块和 竖向滑轨； 所述水平滑轨 固定在所述导向板或所述导向板的支撑结构上， 所述连接块滑动连接于 所述水平滑轨， 所述竖向滑轨设置在所述连接块一侧， 所述安装座滑动连接于所述竖向滑 轨； 或， 所述竖向滑轨固定在所述导向板或所述导向板的支撑结构上， 所述连接块滑动连接 于所述竖向滑轨， 所述水平滑轨设置在所述连接块一侧， 所述安装座滑动连接于所述水平 滑轨。 8.根据权利要求2所述的搬运平移驱动机构， 其特征在于， 所述动力件为电机或旋转气 缸。 9.一种搬运装置， 其特征在于， 包括机械夹爪及如权利要求1至8任一项所述的搬运平 移驱动机构， 所述机 械夹爪设置 于所述安装座。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946846 U 210.一种电池生产线， 其特征在于， 包括如权利要求1至8任一项所述的搬运平移驱动机 构， 或包括如权利要求9所述的搬运装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946846 U 3