(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222297439.8 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 北京诺禾 致源科技股份有限公司 地址 102200 北京市昌平区回龙观镇 生命 园路29号创新大厦B258室 (72)发明人 张红伟　董利军　彭军　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 王西江 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 分配装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种分配装置， 包括： 送 料部， 送料部包括相 互连接的储料筒和连接部， 储料筒用于储存物料， 储料筒的底壁具有送料 口， 连接部的一部分可转动地穿设在储料筒内， 以封堵或打开送料口； 监测部， 监测部包括存储 壳、 电子天平和夹爪， 电子天平设置在存储壳内， 夹爪位于存储壳外并和电子天平连接， 夹爪可拆 卸地夹紧储料筒和/或连接部， 电子天平位于存 储壳内的部分具有压力传感器， 压力传感器用于 监测送料部对夹爪施加的轴向力。 采用该方案， 夹爪用于夹紧送料部， 夹爪所受的送料部施加的 轴向力传递至电子天平， 电子天平 通过监测该轴 向力并根据轴向力确定送料部的实时重量， 以解 决现有技术中的分配装置无法监测送料部的重 量的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217866559 U 2022.11.22 CN 217866559 U 1.一种分配装置， 其特 征在于， 包括： 送料部(10)， 所述送料部(10)包括相互连接的储料筒(11)和连接部(12)， 所述储料筒 (11)用于储存物料， 所述储料筒(11)的底壁具有送料口(13)， 所述连接部(12)的一部分可 转动地穿设在所述储料筒(1 1)内， 以封堵 或打开所述送料口(13)； 监测部(20)， 所述监测部(20)包括存储壳(21)、 电子天平和夹爪(22)， 所述电子天平设 置在所述存储壳(21)内， 所述夹爪(22)位于所述存储壳(21)外并和所述电子天平连接， 所 述夹爪(22)可拆卸地夹紧所述储料筒(11)和/或所述连接部(12)， 所述电子天平用于检测 所述送料部(10)的重量。 2.根据权利要求1所述的分配装置， 其特征在于， 所述电子天平位于所述存储壳(21)内 的部分具有压力 传感器， 所述压力 传感器用于监测所述送料部(10)在竖直方向对 所述夹爪 (22)施加的压力。 3.根据权利要求1所述的分配装置， 其特征在于， 所述夹爪(22)为两个， 至少一个所述 夹爪(22)和所述电子天平连接， 两个所述夹爪(22)沿所述储 料筒(11)的轴向间隔设置并分 别可拆卸地夹紧所述储料筒(1 1)和所述连接 部(12)。 4.根据权利要求1所述的分配装置， 其特征在于， 所述连接部(12)包括搅拌部(121)和 连接块(122)， 所述储料筒(11)的上端具有进料口， 所述连接块(122)可拆卸地设置在所述 进料口上， 以封堵或打开所述进料口； 所述搅拌部(121)穿过所述连接块(122)并和所述连 接块(122)限位配合， 所述搅拌部(121)部分可转动的设置， 以封堵 或打开所述送料口(13)。 5.根据权利 要求4所述的分配装置， 其特征在于， 所述搅拌部(121)包括驱动 部(1211)、 搅拌轴(1212)和螺旋形杆(1213)， 所述驱动部(1211)设置在所述连接块(122)背离所述储 料筒(11)的一侧， 所述驱动部(1211)和所述搅拌轴(1212)的一端驱动连接， 所述搅拌轴 (1212)穿过所述连接块(122)， 所述搅拌轴(1212)的另一端和所述储料筒(11)的底壁抵接 并和所述储料筒(11)的内侧壁限位配合， 所述螺旋形杆(1213)围绕所述搅拌轴(1212)设置 并和所述搅拌轴(1212)连接， 所述螺旋形杆(1213)的外侧壁和所述储料筒(11)的内侧壁限 位配合。 6.根据权利要求5所述的分配装置， 其特征在于， 所述送料口(13)为设置在所述储料筒 (11)底壁上的扇形口， 所述搅拌轴(1212)与所述储料筒(11)底壁抵接的平面为半圆形平 面， 所述半圆形平面与所述底壁同圆心， 所述搅拌轴(1212)转动至所述半圆形平面与所述 送料口(13)间隔的情况下， 所述送料口(13)打开； 所述搅拌轴(1212)转动至所述半圆形平 面封堵所述送料口(13)的情况 下， 所述送料口(13)关闭。 7.根据权利 要求5所述的分配装置， 其特征在于， 所述搅拌轴(12 12)包括相互连接的轴 杆段(12121)和抵接段(12122)， 所述抵接段(12122)的径向尺寸在所述轴杆段(12121)朝向 所述送料口(13)的方向上逐渐增大， 所述 驱动部和所述轴杆段(12121)驱动连接， 所述轴杆 段(12121)穿过所述连接块(122)并穿设在所述储料筒(11)内， 所述抵接段(12122)和所述 储料筒(1 1)的底壁抵 接。 8.根据权利要求5所述的分配装置， 其特征在于， 所述搅拌部(121)还包括多个支撑杆 (1214)， 多个所述支撑杆(1214)沿所述搅拌轴(1212)的周向分布并沿所述搅拌轴(1212)的 轴向间隔设置， 所述支撑杆(1214)沿所述搅拌轴(1212)的径向延伸， 所述支撑杆(1214)的 两端分别和所述搅拌轴(1212)、 所述螺 旋形杆(1213)连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866559 U 29.根据权利要求4所述的分配装置， 其特征在于， 所述连接块(122)背离所述送料口 (13)的一侧具有放置槽， 所述搅拌部(121)部分设置在所述放置槽内， 所述连接块(122)朝 向所述送料口(13)的一侧具有环形槽， 所述储料筒(1 1)穿设在所述环形槽内。 10.根据权利要求1所述的分配装置， 其特征在于， 所述储料筒(11)包括相互连接的第 一筒段(111)和第二筒段(112)， 所述第二筒段(112)位于所述第一筒段(111)的下方， 所述 第二筒段(112)的径向尺寸在朝背离所述第一筒段(111)的方向上逐渐减小， 所述连接部 (12)和所述第一筒 段(111)背离所述第二筒段(112)的一侧连接， 所述送料口(13)位于所述 第二筒段(1 12)的底壁上， 所述 监测部(20)与所述第一筒段(1 11)可拆卸地连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866559 U 3