(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222320739.3 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 广东极客未来智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇松水路 81号 (72)发明人 胡涛　 (74)专利代理 机构 东莞市国熙知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44847 专利代理师 周亚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 凸轮等距变换机构 (57)摘要 本实用新型提供了凸轮等距变换机构， 包括 连接座、 框架、 至少两组滑座和驱动组件， 所述框 架安装在连接座上， 至少两组所述滑 座均与框架 滑动连接且均与驱动组件驱动连接， 所述驱动组 件与框架固定连接， 所述 驱动组件驱动至少两组 滑座沿X轴向做开合运动。 通过本实用新型对支 架进行替换， 实现下料机械手能直接将多个产品 摆放在料盘上， 节省了人工操作的步骤， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217866845 U 2022.11.22 CN 217866845 U 1.凸轮等距变换机构， 其特征在于： 包括连接座、 框架、 至少两组滑座和驱动组件， 所述 框架安装在连接座上， 至少 两组所述滑座均与框架滑动连接且均与驱动组件驱动连接， 所 述驱动组件与框架固定连接， 所述驱动组件驱动至少两组滑座沿X轴向做开 合运动。 2.根据权利要求1所述的凸轮等距变换机构， 其特征在于： 所述连接座包括中空连接法 兰和铲形 连接臂， 所述 铲形连接臂的两端分别与中空连接法兰和框架固定连接 。 3.根据权利要求2所述的凸轮等距变换机构， 其特征在于： 所述铲形连接臂开设有下铲 形凹槽和上凹槽， 所述下铲形凹槽的槽口朝前， 所述上凹槽的槽口朝后。 4.根据权利要求1所述的凸轮等距变换机构， 其特征在于： 所述驱动组件包括动力模 块、 活动板和至少两组滚轮， 所述动力模块安装在框架和活动板之间， 所述活动板可滑动连 接在框架上， 所述活动板上设有导向结构， 至少两组所述滚轮均与导向结构滑动连接且分 别转动连接在至少两组滑座上， 所述动力模块 驱动活动板沿Y轴向运动， 所述活动板通过导 向结构带动至少两组滚轮分别联动至少两组滑座沿X轴向做开 合运动。 5.根据权利要求4所述的凸轮等距变换机构， 其特征在于： 所述动力模块包括固定板和 气缸， 所述固定 板安装在框架和气缸的输出端之间， 所述气缸安装在活动板上。 6.根据权利要求4所述的凸轮等距变换机构， 其特征在于： 所述导向结构包括至少两组 斜向长孔， 至少两组所述 斜向长孔分别套设在至少两组滚轮外 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866845 U 2凸轮等距 变换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域， 具体是凸轮等距变换机构。 背景技术 [0002]模具通常被设计为多穴位模具， 以实现一次生产多个产品， 随着自动化技术的发 展， 目前可采用下料机械手对模具上的多个产品进 行下料， 下料机械手包括机械臂、 支架和 多个取料装置， 机械臂驱动支架带动多个取料装置运动， 取料装置用于对产品进行吸取或 夹取， 工作时， 下料机械手将模具上 的多个产品进行取出并带动多个产品运动到激光去水 口机上， 通过其对多个产品上的水口料进 行去除， 这时如果产品需要配合自动化生产， 则需 要先将多个产品摆放在料盘的多个定位槽上， 通过输送装置驱动料盘带动多个产品进入自 动化生产线。 [0003]模具上相邻穴位的中心距离较大， 该中心距离与相邻取料装置 的中心距离相等， 而该中心距离大于相 邻定位槽的中心距离， 现有技术中， 支架 不具备变换功能， 即不能将前 者的中心距离调整为后者的中心距离， 使得下料机械手只能先将多个产品摆放在指定位置 上， 再通过 人工将该指定位置上的多个产品摆放在料盘上， 缺 点是工作效率降低。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供凸轮等距变换机构,以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]凸轮等距变换机构， 包括连接座、 框架、 至少两组滑座和驱动组件， 所述框架安装 在连接座上， 至少 两组所述滑座均与框架滑动连接且均与驱动组件驱动连接， 所述驱动组 件与框架固定连接， 所述驱动组件驱动至少两组滑座沿X轴向做开 合运动。 [0007]进一步地， 所述连接座包括中空连接法兰和铲形连接臂， 所述铲形连接臂的两端 分别与中空连接法兰和框架固定连接 。 [0008]进一步地， 所述铲形连接臂开设有下铲形凹槽和上凹槽， 所述下铲形凹槽 的槽口 朝前， 所述上凹槽的槽口朝后。 [0009]进一步地， 所述驱动组件包括动力模块、 活动板和至少两组滚轮， 所述动力模块安 装在框架和活动板之 间， 所述活动板可滑动连接在框架上， 所述活动板上设有导向结构， 至 少两组所述滚轮均与导向结构滑动连接且分别转动连接在至少两组滑座上， 所述动力模块 驱动活动板沿Y轴向运动， 所述活动板通过导向结构带动至少 两组滚轮分别联动至少 两组 滑座沿X轴向做开 合运动。 [0010]进一步地， 所述动力模块包括固定板和气缸， 所述固定板安装在框架和气缸的输 出端之间， 所述气缸安装在活动板上。 [0011]进一步地， 所述导向结构包括至少两组斜向长孔， 至少两组所述斜向长孔分别套 设在至少两组滚轮外 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217866845 U 3